本发明提供一种作业机械，其能够将剩余能量再生利用。本发明的作业机械具有：分支流路(150)，其使工作油在液压执行机构(24)与液压泵/马达(14)之间流动；蓄能器(30)，其设在分支流路上；第1开闭阀(31)，其设在蓄能器与液压泵/马达...

提供一种作业机械的运转数据收集装置，其即使在访问频率变少的情况下也能够保留异常发生时所记录的重要运转数据，并使记录容量省容量化。该作业机械的运转数据收集装置具有安装在作业机械上的多个传感器，作为运转数据而接收多个传感器的计测数据并将其记...

本发明的目的在于提供一种能够抑制因预热动作而导致的热影响的工程机械的冷却风扇控制装置。本发明具有控制部(10a)，该控制部(10a)根据由主泵排出压力传感器(25)检测出的主泵排出压力(P)、由发动机冷却水温度传感器(26)检测出的发动...

在未安装可选附件时，使预备流量方向控制阀(8)作为中央旁通切断阀工作。在安装有可选附件时，进行如下切换控制：在不使用可选附件时，设为使预备流量方向控制阀(8)作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作而控制流向执行机构的压力油的...

提供能够可靠地检测通过驱动源而工作的同步发电机的短路状态的混合动力式轮式装载机。本发明具有：通过发动机作为发电机工作并通过从蓄电装置(9)供给的电力作为马达工作的、作为同步发电机的MG(4)；MG用逆变器(5)，具有检测在MG(4)中流...

本发明提供一种不与障碍物干涉而将输送车引导至装载位置的车辆行驶系统以及车辆行驶控制方法。车辆行驶系统具备：供装载机(10)的操作人员输入装载位置(LP-L、LP-R)处的输送车(20-1)的车体的朝向的朝向输入装置(102)；对用于使输...

一种液压挖掘机，包括前作业机、多个液压执行机构、该多个液压执行机构的速度运算部、多个操作装置、由多个角度检测器和多个倾斜角检测器构成的检测器、和区域限制挖掘控制装置，该区域限制挖掘控制装置在由速度运算部求出的速度为规定值以上的情况下，使...

本发明提供一种作业机械，其能够抑制发动机动力的急剧变动，其构成为，具有：发动机(11)；由发动机(11)驱动的液压泵(12)；由从液压泵(12)排出的液压油驱动的液压致动器(17)；使液压泵(12)驱动的电动发电机(13)；在与电动发电...

本发明提供一种混合动力式工程机械，将蓄电装置的余量维持在恰当范围内，同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器，在上述调节器特性中，负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规...

一种混合动力式轮式装载机，具有控制装置(200)，在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率，在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，使从蓄电装置向...

换热装置(19)具备框部件(20)，该框部件(20)使用在前、后方向上延伸并安装于回转框架(5)的下框(21)、从下框(21)的两端向上侧延伸的侧框(22、23)以及在侧框(22、23)的上部延伸的上框(24)组装成方框状而成。冷却风扇...

本发明公开工程机械的控制装置，能抑制作业量的降低和操作性的恶化，并能长期维持蓄电装置的性能。工程机械的控制装置通过由能够充放电的蓄电装置的电力驱动的电动机、及与电动机机械结合的发动机驱动液压泵来进行作业，具有充放电控制机构，在单位时间内...

本发明提供电动式工程机械，其能够防止电流经由输电系统的合流部向未连接外部电源的连接器回流。连接于连接器的输电系统在合流于共用系统后，连接于具有电池充电功能的控制装置。输电系统中设置有多个开闭器。设置有滑板，该滑板选择性地使多个连接器中的...

本发明提供一种作业机械，其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制，且操作性以及稳定性高。其具有：稳定化控制运算部(60a)，其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制...

考虑从位置计算装置得出的自车位置的误差而进行行驶控制。具有：计算自车辆的预测位置的位置计算装置(220)；以预测位置为中心，计算搬运车辆按照预先决定的期待概率而存在的位置范围的位置范围计算部(201b)；计算最大乖离量的最大乖离量计算部...

当大型车辆与小型车辆在矿山内掺杂行驶时，对两者区别地进行检测。在矿山用搬运车辆设置第一障碍物检测装置以及第二障碍物检测装置。各障碍物检测装置设置为各自的检测方向在水平面内朝向相同方向，并且，第一障碍物检测装置(111)设置于能够对小型车...

本发明的混合动力式作业机具有：电动机(12)，其通过由发动机(8)驱动而发电，或者通过被供给电力来辅助发动机(8)；热交换装置(13)，其由冷却风扇(8A)供给冷却风；热交换装置上游室(28)，其相对于向热交换装置(13)供给的冷却风的...

辅助发电马达(12)通过由发动机(8)驱动而产生电力，或者通过从蓄电装置(25)供给的电力来辅助发动机(8)的驱动。旋转电动马达(29)通过从蓄电装置(25)供给的电力而被驱动，或者将通过再生动作发电所得的再生电力向蓄电装置(25)供给...

提供一种作业机械的周围监视装置，即使在对作业机械的周围进行拍摄所得的图像内存在复杂形状的本车影，也能够防止该本车影的存在影响对作业机械周围存在的物体的检测。具备：对作业机械周围的图像进行拍摄的单镜头摄像机(6)；基于该图像的特征量抽出该...

本发明提供一种能够在回转减速时效率良好地对工作油具有的能量进行再生的作业机械。本发明在通过回转减速检测部(57a)检测上部回转体(102)正在减速的状态，通过操作判断部(57c)判断双向倾斜泵马达(14)未向动臂缸(1)及斗杆缸(3)的...