工程机械的安全装置制造方法及图纸

提供一种能够根据工程机械的状态提醒操作者注意的工程机械的安全装置。工程机械的安全装置具有：状态信息获取部，其用于获取与工程机械的状态相关的状态信息；安全带检测部，其用于检测操作者是否佩戴了安全带；以及控制部，其在所述操作者未佩戴所述安全带的情况下，以基于所述状态信息发出警报的方式控制警报部，所述状态信息包含与能够被操作为所述工程机械的操作杆的指令无效的锁定位置和所述操作杆的指令有效的锁定解除位置的门锁止杆的操作位置相关的信息，在所述门锁止杆的操作位置是所述锁定解除位置的情况下，所述控制部以发出警报的方式控制所述警报部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的安全装置
本专利技术涉及一种工程机械的安全装置。
技术介绍
以往，公知一种在利用安全带传感器检测不到操作者佩戴安全带的情况下，不能执行操作件的操作的工程机械(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-21362号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1记载的工程机械中，因为在不佩戴安全带的情况下不能执行操作，所以担心工程机械的状态产生不良情况。本专利技术的一技术方案的工程机械的安全装置具有：状态信息获取部，其用于获取与工程机械的状态相关的状态信息；安全带检测部，其用于检测操作者是否佩戴了安全带；以及控制部，其在所述操作者未佩戴所述安全带的情况下，以基于所述状态信息发出警报的方式控制警报部，所述状态信息包含与能够被操作为所述工程机械的操作杆的指令无效的锁定位置和所述操作杆的指令有效的锁定解除位置的门锁止杆的操作位置相关的信息，在所述门锁止杆的操作位置是所述锁定解除位置的情况下，所述控制部以发出警报的方式控制所述警报部。专利技术效果采用本专利技术，能够根据工程机械的状态提醒操作者注意。附图说明图1是作为工程机械的一例的液压挖掘机100的侧视图。图2表示第1实施方式的安全装置10的构成的框图。图3是表示第1实施方式的安全装置10的处理的一例的流程图。图4是表示第2实施方式的安全装置10B的构成的框图。图5是表示第2实施方式的安全装置10B的处理的一例的流程图。图6是表示第3实施方式的安全装置10C的构成的框图。图7是表示第3实施方式的安全装置10C的处理的一例的流程图。图8是表示第4实施方式的安全装置10D的构成的框图。图9是表示第4实施方式的安全装置10D的处理的一例的流程图。具体实施方式(第1实施方式)图1是作为工程机械的一例的液压挖掘机100的侧视图。此外，为了便于说明，如图1所示，规定液压挖掘机100的前后和上下方向。液压挖掘机100具有行驶体101和可旋转地设在行驶体101上的旋转体102。在旋转体102的前部设有前部作业装置103。前部作业装置103具有：动臂104、斗杆105以及铲斗106。动臂104在旋转体102的框架中，以相对于旋转体102可沿着上下方向转动的方式安装于旋转体102。动臂104由动臂液压缸104a驱动而升降。斗杆105在动臂104的前端，以相对于动臂104可沿着上下方向转动的方式安装于动臂104。斗杆105由斗杆液压缸105a驱动而升降。铲斗106在斗杆105的前端，以相对于斗杆105可沿着上下方向转动的方式安装于斗杆105。铲斗106由铲斗液压缸106a驱动。在旋转体102的框架具有配重109和供操作者搭乘的驾驶室107。在驾驶室107设有：警报部30、按键开关部40、安全带开关部50以及门锁止杆部60(参照图2)。驾驶室107还具有操作杆。操作杆用于指示前部作业装置103、旋转体102的驱动。图2是表示第1实施方式的安全装置10的构成的框图。安全装置10包含控制器20。警报部30由控制器20控制。控制器20包含计算处理装置，该计算处理装置具有：CPU、作为存储装置的ROM和RAM、除此之外的周边电路等。控制器20从功能上来说具有：控制部21、按键检测部22、安全带检测部23以及状态信息获取部24。控制器20与警报部30、按键开关部40、安全带开关部50以及门锁止杆部60等连接。门锁止杆部60具有门锁止杆和门锁止开关部。门锁止杆设置在驾驶室107的入口，在液压挖掘机100的操作杆的指令无效的锁定位置和操作杆的指令有效的锁定解除位置之间有选择性地操作。锁定位置例如是门锁止杆抬起的状态(将驾驶室107的入口打开的位置)。锁定解除位置是门锁止杆下降的状态(限制驾驶室107的入口的位置)。门锁止开关部用于将与门锁止杆的操作位置相对应的状态信号向控制器20输出。门锁止开关部例如在门锁止杆处于锁定解除位置的情况下输出打开信号作为状态信号，在门锁止杆处于锁定位置的情况下输出关闭信号作为状态信号。状态信息获取部24用于获取状态信息，该状态信息是与液压挖掘机100的状态相关的信息。状态信息获取部24包含门锁止检测部25。门锁止检测部25将利用门锁止杆部60获取到的状态信号直接作为门锁止杆状态信息获取，或者对状态信号进行信号处理再作为门锁止杆状态信息获取。信号处理例如是除去信号的噪音成分的处理。安全带开关部50用于将与安全带的佩戴状态相对应的电信号向安全带检测部23输出。安全带检测部23基于由安全带开关部50输出的电信号，检测操作者是否佩戴了安全带。安全带检测部23用于生成与检测结果相对应的检测信号(安全带状态信号)。按键开关部40用于将与液压挖掘机100的按键的操作位置相对应的电信号向按键检测部22输出。按键检测部22基于由按键开关部40输出的电信号，检测按键的操作位置。按键的操作位置例如是打开位置和关闭位置。按键检测部22用于生成与检测结果相对应的检测信号(按键状态信号)。控制部21基于由状态信息获取部24获取到的作为液压挖掘机100的状态信息的门锁止杆状态信息和由安全带检测部23获取到的安全带状态信号，以向操作者发出警报的方式控制警报部30。控制部21基于液压挖掘机100的状态信息生成警报控制信号，并且使警报部30发出的警报的样式变化。控制部21用于将生成的警报控制信号向警报部30输出。警报部30基于由控制部21输出的警报控制信号，向操作者发出警报。警报部30包括显示部和音响部。显示部例如是液晶显示屏，用于显示燃料剩余量表等各种仪表、警报灯。警报灯有用于表示操作者是否佩戴了安全带的安全带警报灯等。音响部是由扬声器等构成，用于输出报警音。控制部21通过使警报部30发出的警报的样式变化来提高警报的警报度(注意唤起性)。在这里，提高警报的警报度(注意唤起性)指的是提高操作者的紧迫感。作为提高警报的警报度(注意唤起性)的例子，包括：使警报灯闪烁、加快警报灯的闪烁速度、提高报警音的音量、改变报警音的音色、输出语音消息等。图3是表示控制器20中所执行的处理的一例的流程图。对于图3的流程图所示的处理而言，例如，控制器20基于按键状态信号，在检测出按键的操作位置处于打开状态的情况下开始进行处理。在步骤S100中，控制器20基于安全带状态信号判定操作者是否佩戴安全带。如果在步骤S100中是肯定的判定，则进入步骤S110，如果在步骤S100中是否定的判定，则进入步骤S120。在步骤S110中，控制器20以不发出警报的方式控制警报部30。例如在安全带警报灯点亮的情况下，警报部30熄灭安全带警报灯。在步骤S120中，控制器20基于门锁止杆状态信息，判定门锁止杆的操作位置是否是锁定位置。如果在步骤S120中是肯定的判定，则进入步骤S130，如果在步骤S120中是否定的判定，则进入步骤S140。在步骤S130中，控制器20以发出第1警报的方式控制警报部30。警报部30例如将点亮安全带警报灯作为第1警报。在步骤S140中，控制器20以发出第2警报的方式控制警报部30。通常，与在未佩戴安全带的情况下门锁止杆处于锁定位置的状态相比，在未佩戴安全带的情况下门锁止杆处于锁定解除位置的状态由于会发生误操作而处于危险度高的状态。控制器20发出比第1警报的注意唤起性高的第2警报。警报部30例如将安全带警报本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的安全装置，其具有：状态信息获取部，其获取与工程机械的状态相关的状态信息；安全带检测部，其检测操作者是否佩戴了安全带；以及控制部，其在所述操作者未佩戴所述安全带的情况下，以基于所述状态信息发出警报的方式控制警报部，该工程机械的安全装置的特征在于，所述状态信息包含与门锁止杆的操作位置相关的信息，其中，该门锁止杆能够被操作到使所述工程机械的操作杆的指令无效的锁定位置和使所述操作杆的指令有效的锁定解除位置，在所述门锁止杆的操作位置是所述锁定解除位置的情况下，所述控制部以发出警报的方式控制所述警报部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.17 JP 2016-0284151.一种工程机械的安全装置，其具有：状态信息获取部，其获取与工程机械的状态相关的状态信息；安全带检测部，其检测操作者是否佩戴了安全带；以及控制部，其在所述操作者未佩戴所述安全带的情况下，以基于所述状态信息发出警报的方式控制警报部，该工程机械的安全装置的特征在于，所述状态信息包含与门锁止杆的操作位置相关的信息，其中，该门锁止杆能够被操作到使所述工程机械的操作杆的指令无效的锁定位置和使所述操作杆的指令有效的锁定解除位置，在所述门锁止杆的操作位置是所述锁定解除位置的情况下，所述控制部以发出警报的方式控制所述警报部。2.根据权利要求1所述的工程机械的安全装置，其特征在于，所述状态信息包含与所述工程机械的倾斜状态相关的信息，在所述工程机械相对于水平面倾斜的情况下，所述控制部以发出警报的方式控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴森一浩，束田英信，中村惠一郎，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP