作业车辆制造技术

本发明专利技术提供能够根据作业内容设定自动巡航行驶的维持速度的作业车辆。该作业车辆具备：自动巡航控制条件判断部(62)，其基于行驶操作量用压力传感器(35)的输出信号、自动巡航开关(30)的输出信号以及轮式液压挖掘机(1)的实际车速，判断轮式液压挖掘机(1)的自动巡航控制条件；目标车速转换条件判断部(63)，其基于自动巡航控制条件判断部(62)的判断内容及来自前操作量用压力传感器(56)的输入信号，判断目标车速转换条件；以及车速偏差－校正压力计算器(67)，其在使轮式液压挖掘机的实际车速与前复合时的目标车速的偏差为零的方向上求出行驶操作量用压力传感器(35)的校正压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及轮式工程机械等作业车辆。
技术介绍
以往，已知具备根据操作人员的自动巡航行驶模式的选择使作业车辆以预先设定的固定速度自动行驶的自动巡航控制部的作业车辆(例如，参照专利文献1。)。专利文献1记载的现有的作业车辆在操作人员选择了自动巡航行驶模式时的行驶模式为通常行驶模式的情况下，将预先设定的通常模式表的最大车速决定为自动巡航行驶的维持速度。另外，在操作人员选择了自动巡航行驶模式时的行驶模式为作业行驶模式的情况下，将预先设定的作业模式表的最大车速决定为自动巡航行驶的维持速度。作业模式表的最大车速通过操作人员操作配备于作业车辆的速度上限拨码开关来设定。此外，通常行驶模式是能够在通常道路行驶的作业车辆的行驶模式，作业行驶模式是进行某种作业时的作业车辆的行驶模式。作业行驶模式下的作业车辆的最大车速设定为比通常行驶模式下的作业车辆的最大车速低。以往的作业车辆这样构成，因此能够以在通常道路能够行驶的高速度自动巡航行驶，也能够以能够进行某种作业的低速度自动巡航行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－67829号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，就现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其具备：车身；设于上述车身的下方的车轮；相对于上述车身沿上下方向能够转动地安装的前作业装置；搭载于上述车身上的发动机；通过上述发动机驱动的液压泵；利用从上述液压泵吐出的液压进行伸缩，且使上述前作业装置动作的液压缸筒；利用从上述液压泵吐出的液压进行驱动，使上述车轮旋转的行驶马达；基于上述行驶马达的转速检测车速的车速传感器；操作上述液压缸筒的操作杆；基于操作量操作上述行驶马达的操作踏板；以及将维持上述车速为第一速度的自动巡航功能切换为有效或无效的指示装置，上述作业车辆的特征在于，具备控制装置，在通过上述指示装置将上述自动巡航功能切换操作为有效且上述行驶马达处于驱动的状态下，操作了...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其具备：车身；设于上述车身的下方的车轮；相对于上述车身沿上下方向能够转动地安装的前作业装置；搭载于上述车身上的发动机；通过上述发动机驱动的液压泵；利用从上述液压泵吐出的液压进行伸缩，且使上述前作业装置动作的液压缸筒；利用从上述液压泵吐出的液压进行驱动，使上述车轮旋转的行驶马达；基于上述行驶马达的转速检测车速的车速传感器；操作上述液压缸筒的操作杆；基于操作量操作上述行驶马达的操作踏板；以及将维持上述车速为第一速度的自动巡航功能切换为有效或无效的指示装置，上述作业车辆的特...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅根征勋，小高克明，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP