作业机械的液压控制系统技术方案

技术编号:19705633 阅读:30 留言:0更新日期:2018-12-08 15:16
提供一种无论泵输出切换装置的异常状态如何均能够检测泵输出切换装置的异常的作业机械的液压控制系统。液压挖掘机的液压控制系统包括:蓄存器(21),其与先导泵(17)和先导阀(20)之间的油路(25A)连接;卸载阀(27),为其泵输出切换装置;压力传感器(29),其检测向先导阀(20)供给的液压油的压力;以及控制器(30),其具有对应于由压力传感器(29)检测出的压力而对卸载阀(27)进行切换的泵输出控制部(31)。控制器(30)还具有异常判定部(32),其运算向卸载阀(27)输出的指令没有变化的状态的指令持续时间,在该指令持续时间为规定值以上的情况下,判定为卸载阀(27)异常,并输出其判定结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的液压控制系统
本专利技术涉及液压挖掘机等作业机械,特别涉及具有蓄存器的作业机械的液压控制系统。
技术介绍
专利文献1公开了一种液压挖掘机的液压控制系统。以下进行其详细说明。液压挖掘机的液压控制系统包括:由发动机驱动的主泵及先导泵;由从主泵排出的液压油驱动的液压执行机构(举例来说例如动臂液压缸);对从主泵向液压执行机构的液压油流动进行控制的控制阀;以及对控制阀进行操作的先导阀。先导阀将从该先导泵及后述的蓄存器中的某一方供给的液压油的压力设为初始压力(一级压力),生成与操作杆的操作量对应的先导压(二级压力),利用该先导压对控制阀进行操作。液压挖掘机的液压控制系统还包括:连接先导泵的排出侧与先导阀的油路;设置在该油路上的泵用止回阀;在油路的与泵用止回阀相比连接在先导泵侧的卸载阀;在油路的与泵用止回阀相比连接在先导泵侧的溢流阀;在油路的与泵用止回阀相比连接在先导阀侧的蓄存器;在油路的与泵用止回阀相比设置在先导阀侧的压力传感器;以及控制器。泵用止回阀容许液压油从先导泵向先导阀及蓄存器流动,而阻止液压油从蓄存器向先导泵流动。压力传感器检测向先导阀供给的液压油的压力并向控制器输出。控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的液压控制系统,其包括:液压泵;液压仪器,其与所述液压泵的排出侧连接;泵输出切换装置,其将所述液压泵选择性地切换为高输出或低输出;蓄存器,其连接于所述液压泵与所述液压仪器之间的油路,在所述液压泵为高输出时蓄积从所述液压泵排出的液压油的一部分,在所述液压泵为低输出时向所述液压仪器供给液压油;泵用止回阀,其容许液压油从所述液压泵向所述液压仪器及所述蓄存器流动,且阻止液压油从所述蓄存器向所述液压泵流动;压力传感器,其检测从所述液压泵及所述蓄存器中的某一方向所述液压仪器供给的液压油的压力;以及控制器,其具有泵输出控制部,该泵输出控制部在所述液压泵为高输出时且所述压力传感器的压力检测值为...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的液压控制系统,其包括:液压泵;液压仪器,其与所述液压泵的排出侧连接;泵输出切换装置,其将所述液压泵选择性地切换为高输出或低输出;蓄存器,其连接于所述液压泵与所述液压仪器之间的油路,在所述液压泵为高输出时蓄积从所述液压泵排出的液压油的一部分,在所述液压泵为低输出时向所述液压仪器供给液压油;泵用止回阀,其容许液压油从所述液压泵向所述液压仪器及所述蓄存器流动,且阻止液压油从所述蓄存器向所述液压泵流动;压力传感器,其检测从所述液压泵及所述蓄存器中的某一方向所述液压仪器供给的液压油的压力;以及控制器,其具有泵输出控制部,该泵输出控制部在所述液压泵为高输出时且所述压力传感器的压力检测值为预先设定的上限值以上的情况下,为了将所述液压泵切换为低输出而向所述泵输出切换装置输出低输出指令,在所述液压泵为低输出时且所述压力传感器的压力检测值为预先设定的下限值以下的情况下,为了将所述液压泵切换为高输出而向所述泵输出切换装置输出高输出指令,所述作业机械的液压控制系统的特征在于,所述控制器还具有异常判定部,该异常判定部运算从所述泵输出控制部向所述泵输出切换装置输出的指令没有变化的状态的指令持续时间,在该指令持续时间为预先设定的规定值以上的情况下,判定为所述泵输出切换装置异常,并输出该判定结果。2.根据权利要求1所述的作业机械的液压控制系统,其特征在于,所述控制器的所述异常判定部在判定为所述泵输出切换装置异常的情况下,根据所述压力传感器的压力检测值来识别异常状态,并输出该识别结果。3.根据权利要求1所述的作业机械的液压控制系统,其特征在于,所述泵输出切换装置是卸载阀,其连接于所述液压泵与所述泵用止回阀之间的油路,选择性地切换为阻断位置或连通位置,在从所述泵输出控制部输出了所述高输出指令时,将所述卸载阀切换为阻断位置,将从所述液压泵排出的液压油向所述液压仪器及所述蓄存器供给,在从所述泵输出控制部输出了所述低输出指令时,将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:小川雄一土方圣二星野雅俊
申请(专利权)人:日立建机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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