建筑机械制造技术

本发明专利技术提供一种不降低作业速度地在作业中能实时检测剩余流量控制阀的打开并固定的建筑机械。该建筑机械具备：剩余流量控制阀控制部，其在检测到操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其对开式回路泵的调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其对辅助阀持续输出之前的闭指令；固定检测判定部，其比较压力信号与预先设定的阈值，若压力信号低于阈值则判定为剩余流量控制阀打开并固定，若压力信号超过阈值则判定为剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，输入固定判定信号，在打开并固定的情况下向辅助阀控制部输出维持辅助阀关闭状态的控制信号，在正常的情况下向辅助阀控制部输出使辅助阀进行打开动作的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械
本专利技术涉及一种建筑机械。
技术介绍
在液压挖掘机等建筑机械领域中，出于液压系统节能目的，具有闭式回路的液压驱动系统，将两倾斜转动液压泵(以下也称作闭式回路泵)与液压致动器以闭式回路状地连接，通过两倾斜转动液压泵的泄放流量控制，控制液压致动器的驱动速度，从而使来自液压致动器的回油返回到闭式回路泵(例如参照专利文献1)。另外，具有检测在通常的液压装置中使用的液压比例阀(以下也称作比例阀)的固定故障的故障诊断装置(例如参照专利文献2)。该比例阀故障诊断装置是具有泵、蓄能器以及比例阀的车辆用液压装置中比例阀的故障诊断装置，其特征在于，具备输出用于驱动所述比例阀的比例阀指示电流的比例阀驱动指示单元、测定所述泵的泵压力的压力测量单元、基于所述比例阀指示电流和所述泵压力来进行所述比例阀的固定判定的比例阀固定判定单元，所述比例阀固定判定单元具有存储所述泵停止时的泵压力的第一压力存储单元、存储从所述泵停止后经过预定时间后的泵压力的第二压力存储单元、以及计算所述第一压力存储单元和所述第二压力存储单元中分别存储的所述泵压力的差值的第一压力差值计算单元，在使所述泵工作预定时间而使压力上升后，使所述泵停止，对所述比例阀进行“闭”指示时，在通过所述第一压力差值计算单元计算出的所述泵压力的差值为预定值以上的情况下，判定所述比例阀为打开并固定故障。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-048899号公报专利文献2：日本特开2008-291962号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述专利文献1中记载的闭式回路的液压驱动系统，在液压致动器为单杆液压缸的情况下，由于活塞的头油室侧受压部与杆油室侧受压部的面积不同，随着活塞的动作而流入液压缸的工作油量与从液压缸流出的液压油量不同。由此，在闭式回路的内部，产生工作油量过多部位和不足部位。为了抑制这样的闭式回路内部的工作油量的过或不足，在液压缸的头油室侧连接经由切换阀供给不足的工作油的单倾斜转动液压泵(以下称作开式回路泵)，在开式回路泵与切换阀之间设有能将剩余量的工作油向油箱排出的液压比例阀。将该液压比例阀称作剩余流量控制阀。例如，在对一个液压缸在伸展方向驱动的情况下，使切换阀进行打开动作，与闭式回路泵一同从开式回路泵向液压缸头油室侧供给工作油，通过闭式回路泵吸入来自液压缸杆油室侧的回油。此时，剩余流量控制阀关闭。另一方面，在对液压缸在收缩方向驱动的情况下，从闭式回路泵向液压缸杆油室侧供给工作油，通过闭式回路泵吸入来自液压缸头油室侧的回油。此时，使切换阀和剩余流量控制阀进行打开动作，将来自液压缸头油室侧的回油的剩余量向油箱排出。此时，开式回路泵不泄放工作油。在构成这样的液压驱动系统的剩余流量控制阀中，如果产生例如打开并固定、即内部流路保持打开状态的不良情形，则液压缸内的工作油经由开路的剩余流量控制阀被排出到油箱中。由此，产生液压缸向非意图方向急剧动作的可能性，使建筑机械的操作性降低。上述专利文献2中记载的比例阀故障诊断装置需要在使装置暂停后使泵停止并指示比例阀“闭”。在专利文献1中记载的作业机械(建筑机械)中适用专利文献2中记载的故障诊断装置的情况下，为了判定剩余流量控制阀的打开并固定，需要在使装置暂停后关闭切换阀，起动开式回路泵，测量关闭剩余流量控制阀时产生的开式回路泵的压力值来进行判定。因此，在此期间，不能通过开式回路泵驱动液压缸，产生使建筑机械的作业也停止的必要。其结果为，整体的作业速度降低，使生产率恶化。本专利技术基于上述状况，其目的在于提供一种不降低建筑机械的作业速度地在作业中能实时检测剩余流量控制阀的打开并固定的建筑机械。用于解决课题的手段为了解决上述课题，例如采用请求专利保护的范围所记载的构成。本申请包括多种解决上述课题的手段，其中一个例子如下：一种建筑机械，具备：第一闭式回路单元，其具备第一闭式回路泵以及闭式回路状地与所述第一闭式回路泵连接的第一液压缸；第一开式回路单元，其具备第一开式回路泵以及第一剩余流量控制阀，其中，第一开式回路泵经由作为切换阀的第一辅助阀与所述第一液压缸的头油室侧流路连接，第一剩余流量控制阀被配置在从所述第一开式回路泵与所述第一辅助阀之间的流路即第一开式回路泵泄放侧流路分支的流路上，能向油箱排出来自所述第一液压缸的头油室的工作油；以及控制单元，其具备指示所述第一液压缸的动作的第一操作杆装置、测量所述第一开式回路泵泄放侧流路的压力的第一压力传感器、分别调整所述第一闭式回路泵和所述第一开式回路泵的泄放流量的多个调整器以及分别向所述第一剩余流量控制阀、所述第一辅助阀、所述多个调整器输出指令信号的控制装置，该建筑机械的特征在于，所述控制装置具备：压力检测部，其获取所述第一压力传感器测量到的所述第一开式回路泵泄放侧流路的第一压力信号；操作量检测部，其获取来自所述第一操作杆装置的操作量信号；剩余流量控制阀控制部，其在所述操作量检测部检测到所述第一操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对所述第一剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其在所述操作开始时，对所述第一开式回路泵的所述调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其在所述操作开始时，对所述第一辅助阀输出闭指令；固定检测判定部，其比较来自所述压力检测部的第一压力信号与预先设定的阈值，若所述第一压力信号低于所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀打开并固定，若所述第一压力信号超过所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，其输入来自所述固定检测判定部的固定判定信号，在打开并固定情况下向所述辅助阀控制部输出维持所述第一辅助阀的关闭状态的控制信号，在正常情况下，向所述辅助阀控制部输出使所述第一辅助阀进行打开动作的控制信号。专利技术的效果根据本专利技术，由于能在建筑机械的运行中实时检测剩余流量控制阀的打开并固定，因此能抑制作业效率下降。附图说明图1是表示本专利技术建筑机械的第一实施方式的液压挖掘机的侧视图。图2是表示构成本专利技术建筑机械的第一实施方式的液压驱动装置的概要图。图3是表示构成本专利技术建筑机械的第一实施方式的控制装置的构成的概念图。图4是表示构成本专利技术建筑机械的第一实施方式的控制装置的固定检测判定部的处理内容的流程图。图5是表示使本专利技术建筑机械的第一实施方式的动臂缸进行伸展动作时的时序动作的一例的特性图。图6是表示使本专利技术建筑机械的第一实施方式的动臂缸进行收缩动作时的时序动作的一例的特性图。图7是表示构成本专利技术建筑机械的第二实施方式的液压驱动装置的概要图。图8是表示构成本专利技术建筑机械的第二实施方式的控制装置的构成的概念图。图9是表示构成本专利技术建筑机械的第三实施方式的液压驱动装置的概要图。图10是表示构成本专利技术建筑机械的第三实施方式的控制装置的构成的概念图。具体实施方式以下，作为建筑机械，以液压挖掘机为例子，使用附图说明本专利技术的实施方式。而且，本专利技术能适用于具备闭式回路状地与闭式回路泵连接的液压缸、与液压缸的头油室侧连接的开式回路泵和剩余流量控制阀的所有建筑机械，本专利技术的应用不限定于液压挖掘机。在现有技术的采用剩余流量控制阀的闭式回路的液压缸驱动回路中，在剩余流量控制阀打开并固定(stuckopen)情况下，液压缸头油室侧的工作油被排出到油箱中，存在液压缸进行非意图的收缩动作的课题。于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机械，具备：第一闭式回路单元，其具备第一闭式回路泵以及闭式回路状地与所述第一闭式回路泵连接的第一液压缸；第一开式回路单元，其具备第一开式回路泵以及第一剩余流量控制阀，其中，第一开式回路泵经由作为切换阀的第一辅助阀与所述第一液压缸的头油室侧流路连接，第一剩余流量控制阀被配置在从所述第一开式回路泵与所述第一辅助阀之间的流路即第一开式回路泵泄放侧流路分支的流路上，能向油箱排出来自所述第一液压缸的头油室的工作油；以及控制单元，其具备指示所述第一液压缸的动作的第一操作杆装置、测量所述第一开式回路泵泄放侧流路的压力的第一压力传感器、分别调整所述第一闭式回路泵和所述第一开式回路泵的泄放流量的多个调整器以及分别向所述第一剩余流量控制阀、所述第一辅助阀、所述多个调整器输出指令信号的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：压力检测部，其获取所述第一压力传感器测量到的所述第一开式回路泵泄放侧流路的第一压力信号；操作量检测部，其获取来自所述第一操作杆装置的操作量信号；剩余流量控制阀控制部，其在所述操作量检测部检测到所述第一操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对所述第一剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其在所述操作开始时，对所述第一开式回路泵的所述调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其在所述操作开始时，对所述第一辅助阀输出闭指令；固定检测判定部，其比较来自所述压力检测部的第一压力信号与预先设定的阈值，若所述第一压力信号低于所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀打开并固定，若所述第一压力信号超过所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，其输入来自所述固定检测判定部的固定判定信号，在打开并固定情况下向所述辅助阀控制部输出维持所述第一辅助阀的关闭状态的控制信号，在正常情况下，向所述辅助阀控制部输出使所述第一辅助阀进行打开动作的控制信号。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.15 JP 2016-1400461.一种建筑机械，具备：第一闭式回路单元，其具备第一闭式回路泵以及闭式回路状地与所述第一闭式回路泵连接的第一液压缸；第一开式回路单元，其具备第一开式回路泵以及第一剩余流量控制阀，其中，第一开式回路泵经由作为切换阀的第一辅助阀与所述第一液压缸的头油室侧流路连接，第一剩余流量控制阀被配置在从所述第一开式回路泵与所述第一辅助阀之间的流路即第一开式回路泵泄放侧流路分支的流路上，能向油箱排出来自所述第一液压缸的头油室的工作油；以及控制单元，其具备指示所述第一液压缸的动作的第一操作杆装置、测量所述第一开式回路泵泄放侧流路的压力的第一压力传感器、分别调整所述第一闭式回路泵和所述第一开式回路泵的泄放流量的多个调整器以及分别向所述第一剩余流量控制阀、所述第一辅助阀、所述多个调整器输出指令信号的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：压力检测部，其获取所述第一压力传感器测量到的所述第一开式回路泵泄放侧流路的第一压力信号；操作量检测部，其获取来自所述第一操作杆装置的操作量信号；剩余流量控制阀控制部，其在所述操作量检测部检测到所述第一操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对所述第一剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其在所述操作开始时，对所述第一开式回路泵的所述调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其在所述操作开始时，对所述第一辅助阀输出闭指令；固定检测判定部，其比较来自所述压力检测部的第一压力信号与预先设定的阈值，若所述第一压力信号低于所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀打开并固定，若所述第一压力信号超过所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，其输入来自所述固定检测判定部的固定判定信号，在打开并固定情况下向所述辅助阀控制部输出维持所述第一辅助阀的关闭状态的控制信号，在正常情况下，向所述辅助阀控制部输出使所述第一辅助阀进行打开动作的控制信号。2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，该建筑机械还具备：第二闭式回路单元，其具备第二闭式回路泵以及闭式回路状地与所述第二闭式回路泵连接的第二液压缸；以及第二开式回路单元，其具备第二开式回路泵以及第二剩余流量控制阀，其中，第二开式回路泵经由作为切换阀的第二辅助阀与所述第二液压缸的头油室侧流路连接，第二剩余流量控制阀被配置在从所述第二开式回路泵与所述第二辅助阀之间的流路即第二开式回路泵泄放侧流路分支的流路上，能向油箱排出来自所述第二液压缸的头油室的工作油，所述第一闭式回路单元和所述第二闭式回路单元具有多个流路切换阀，该多个流路切换阀被设置在与所述第一闭式回路泵和...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤哲平，清水自由理，平工贤二，高桥宏政，杉木昭平，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP