作业机械的障碍物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械的障碍物检测装置，其不论车体的速度如何，都能够可靠地检测接近车体的障碍物。本发明专利技术在对接近车体的障碍物进行检测的自卸车(1)的障碍物检测装置(10)中，具备：周围监视部(11)，其对车体的周围的障碍物进行检测并对车体的周围进行监视；远方监视部(12)，其对相比该周围监视部(11)的检测范围更远离车体的位置的障碍物进行检测并对远离车体的远方进行监视；以及监视切换部(13)，其根据车体的速度，来切换周围监视部(11)进行的监视和远方监视部(12)进行的监视。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的障碍物检测装置
本专利技术涉及对接近车体的障碍物进行检测的作业机械的障碍物检测装置。
技术介绍
一直以来，在自卸车以及液压挖掘机等作业机械中，由于构造上的理由等，对于驾驶室内的操作者来说，车体的周围的视野受到限制，为了不使车体与周围的障碍物接触，而设有对车体的周围的障碍物进行检测的周围用障碍物检测装置。由此，若障碍物进入周围用障碍物检测装置的检测范围，则由周围用障碍物检测装置检测障碍物，操作者能够知晓车体的周围的障碍物的存在，因此能够使作业机械安全地动作。另一方面，这种周围用障碍物检测装置一般为了消除死角而广泛地检测车体的前后左右的四周区域，由于需要将障碍物的检测范围设定为广角的研究，因此能够检测障碍物的距离容易变短。因此，在车体加速而以高速行驶时，即使由周围用障碍物检测装置检测车体的周围的障碍物，也难以判断与障碍物的碰撞的可能性。在此，作为现有技术之一公知有如下车辆的障碍物检测装置，其具备发送预定强度的电波来检测车体前方的障碍物的雷达装置、以及基于来自该雷达装置的障碍物检测信息来控制车辆的工作设备的工作设备控制机构(例如，参照专利文献1)。该现有技术的车辆的障碍物检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的障碍物检测装置，对接近车体的障碍物进行检测，其特征在于，具备：周围监视部，其对上述车体的周围的障碍物进行检测并对上述车体的周围进行监视；远方监视部，其对相比该周围监视部的检测范围更远离上述车体的位置的障碍物进行检测并对远离上述车体的远方进行监视；监视动作切换部，在上述车体加速而上述车体的速度达到预定的速度以上的第一车速时，上述监视动作切换部切换为上述远方监视部进行的监视动作，在上述车体减速而上述车体的速度成为比上述预定的速度小的第二车速时，上述监视动作切换部切换为上述周围监视部进行的监视动作；以及车体控制器，其对上述车体的动作进行控制，在上述车体控制器上分别连接有：检测上述车...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.18 JP 2014-0287831.一种作业机械的障碍物检测装置，对接近车体的障碍物进行检测，其特征在于，具备：周围监视部，其对上述车体的周围的障碍物进行检测并对上述车体的周围进行监视；远方监视部，其对相比该周围监视部的检测范围更远离上述车体的位置的障碍物进行检测并对远离上述车体的远方进行监视；监视动作切换部，在上述车体加速而上述车体的速度达到预定的速度以上的第一车速时，上述监视动作切换部切换为上述远方监视部进行的监视动作，在上述车体减速而上述车体的速度成为比上述预定的速度小的第二车速时，上述监视动作切换部切换为上述周围监视部进行的监视动作；以及车体控制器，其对上述车体的动作进行控制，在上述车体控制器上分别连接有：检测上述车体的速度的车速传感器；切换为上述车体的行驶状态中的前进、中立以及后退的任一个的变速杆；和使上述车体的行进方向变更为左方向或右方向的操作驾驶盘，上述周围监视部具有：多个摄像机，上述多个摄像机以拍摄范围不同的方式设于上述车体，且对上述车体的周围进行拍摄，以及第一警报判定部，其基于上述多个摄像机拍摄的映像以及输入至上述车体控制器的车体信息，判定是否需要进行在上述车体的周围存在障碍物的意思的警报，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼津信一，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP