作业机械的操作辅助装置制造方法及图纸

提供一种能够进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定的作业机械的操作辅助装置。本发明专利技术的作业机械的操作辅助装置具有：操作增益存储部(80)，其存储操作增益；操作量检测部(35)，其检测操作装置的操作量；时间累计部(88)，其对操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部(81)，其运算操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部(83)，其预先设定与操作量频率相对应的基准值；操作增益更新运算部(84)，其进行用于更新操作增益的运算；操作增益显示部(201)，其显示运算出的操作增益的结果；以及操作增益更新选择部(204)，其选择是否更新为在操作增益显示部显示的操作增益。

Operation auxiliary device for operating machinery

A set of operating machinery which can be set up with the appropriate operating gain corresponding to the technical level, habit, and actual operation content of the operator is provided. The operation auxiliary device of the present invention has the operation gain storage unit (80), the storage operation gain, the operation quantity detection unit (35), the operation amount of the detection operation device, the accumulative time (88), the operation time of the operation device, the operation frequency operation unit (81), and the operation of the operation device. Frequency; a frequency reference setting unit (83) that preset a reference value corresponding to the frequency of the operation; an operation gain update operation unit (84), which performs an operation for updating the operation gain; the operation gain display unit (201), which shows the operational gain of the operational gain; and the operation gain update selection unit (204). Whether the selection is updated to the operational gain displayed in the operation gain display section.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的操作辅助装置
本专利技术涉及一种在土木作业、拆卸作业以及建筑作业等中使用的作业机械的操作辅助装置。
技术介绍
对于液压挖掘机、起重机那样的作业机械而言，根据操作者的操作输入，指示在作业臂(作业装置)的各关节设置的执行机构的驱动。通常，规定操作输入和执行机构的驱动状态之间的关系的操作增益是产品出厂时唯一确定的固定值，操作者不能任意改变。该操作增益是鉴于使用作业机械的各种条件实施平均且通用的设定的结果。但是，实际上，因“操作者的技术水平、习惯”、“作业内容”这样的使用情况不同，最适当的操作增益不同，因此，正在研究任意设定操作增益的技术。例如，在专利文献1中记载有如下构造：将操作增益预先针对每个操作者记录在IC卡中，通过使作业机械读取该卡，从而能够任意设定操作增益。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-69002号公报
技术实现思路
在专利文献1中，虽然可设定任意的操作增益，但存在因为未掌握与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的设定从而不能获得足够的作业效率的课题。即、专利文献1终归只不过是个人能够任意设定操作增益，在不能考虑操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容来设定最适当的操作增益方面，留有改善的余地。本专利技术鉴于上述实际情况而做成，其目的在于，提供一种能够进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定的作业机械的操作辅助装置。为了实现上述目的，有代表性的本专利技术是作业机械的操作辅助装置，其设置于具有利用执行机构进行驱动的作业装置和操作所述执行机构的操作装置的作业机械，用于辅助操作者对所述操作装置的操作，该作业机械的操作辅助装置的特征在于，具有：操作增益存储部，其存储用于规定与所述操作装置的操作量相对应的所述执行机构的驱动速度的操作增益；操作量检测部，其检测所述操作装置的操作量；时间累计部，其对所述操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部，其基于利用所述操作量检测部检测到的操作量和利用所述时间累计部求出的时间累计值，运算所述操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部，其预先设定与所述操作量频率对应的基准值；操作增益更新运算部，其使用利用所述操作量频率运算部求出的所述操作量频率和利用所述操作量频率基准设定部设定的所述基准值，进行用于更新所述操作增益的运算；操作增益显示部，其显示利用所述操作增益更新运算部运算出的所述操作增益的结果；以及操作增益更新选择部，其选择是否将存储于所述操作增益存储部的所述操作增益更新为显示在所述操作增益显示部的所述操作增益。专利技术效果采用本专利技术，参照操作量频率可进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定，因此，能够实现作业效率提高。此外，根据以下实施方式的说明，能够明确上述以外的课题、构造以及效果。附图说明图1是具有本专利技术的第1实施方式的作业机械的操作辅助装置的作业机械的侧视图。图2是图1所示的作业机械的液压驱动系统的控制回路的构成图。图3是左右的操作杆的概略图。图4是表示与第1实施方式的作业机械的操作辅助装置的控制器的输入输出相关的操作控制系统的框图。图5是表示杆操作量和液压缸速度指令值的关系的图。图6是表示第1实施方式的操作增益更新处理的顺序的流程图。图7是表示杆操作量和操作量频率的关系的具体例的图。图8是表示与杆操作量和操作量频率的关系相对应的操作量频率基准值A的图。图9是表示更新前和更新后的、杆操作量和液压缸速度指令值的关系的图。图10是表示第1实施方式的作业机械的操作辅助装置的显示监视器的显示状态的图。图11是表示第2实施方式的作业机械的操作辅助装置的显示监视器的显示状态的图。图12是表示与第3实施方式的作业机械的操作辅助装置的控制器的输入输出相关的操作控制系统的框图。图13是表示与杆操作量和操作量频率的关系相对应的操作量频率基准值A和操作量频率基准范围的图。图14是表示第3实施方式的操作增益更新处理的顺序的流程图。图15是表示第3实施方式的作业机械的操作辅助装置的显示监视器的显示状态的图。图16是表示与第4实施方式的作业机械的操作辅助装置的控制器的输入输出相关的操作控制系统的框图。图17是表示第4实施方式的作业机械的操作辅助装置的显示监视器的显示状态的图。图18是表示第4实施方式的操作增益更新处理的顺序的流程图。图19是表示作为另一实施方式应用的杆操作量和液压缸速度指令值的关系的图。图20是表示与作为另一实施方式应用的杆操作量和操作量频率的关系相对应的两个操作量频率基准值A、A’的图。具体实施方式(第1实施方式)＜整体构造＞图1是具有本专利技术的第1实施方式的作业机械的操作辅助装置的作业机械的侧视图。作业机械100具有：下部车身11，其具有未图示的左行驶体和右行驶体；上部旋转体12，其能够旋转地安装在下部车身11上，在该上部旋转体12的前部安装有驾驶室13，在上部旋转体12的后部设置有未图示的发动机、泵等。另外，在上部旋转体12的前部安装有在上下方向自由摆动(俯仰运动)的作业前端(作业装置)101。＜前端构造＞作业前端101具有：动臂14，其相对于上部旋转体12上下摆动自如地安装于上部旋转体12；斗杆15，其上下摆动自如地安装于该动臂14；作业工具102，其上下摆动自如地安装于该斗杆15；动臂液压缸16，其与上部旋转体12和动臂14连结，使动臂14在上下方向摆动；斗杆液压缸17，其与动臂14和斗杆15连结，使斗杆15在上下方向摆动；以及作业工具液压缸18，其与该斗杆15和作业工具102连结，使作业工具102在上下方向摆动。动臂液压缸16、斗杆液压缸17以及作业工具液压缸18均相当于本专利技术的“执行机构”。此外，作业工具102根据作业机械100的作业内容，除附图那样的铲斗以外，能够任意更换为切割器、破碎器、抓斗以及其他的作业工具中的任一种。＜控制回路的基本构造＞图2是图1所示的作业机械100的液压驱动系统的控制回路的构成图。在图2所示的控制回路中，附图标记22是被未图示的发动机驱动的主泵，主泵22吸入蓄存在工作油罐23中的工作油，并且向各设备供给液压油。具体而言，从主泵22喷出的液压油经由控制阀24，分别向动臂液压缸16、斗杆液压缸17、作业工具液压缸18以及旋转马达19供给。＜执行机构驱动＞在向动臂液压缸16的底部侧油室16(a)供给了液压油的情况下，动臂14被驱动而相对于上部旋转体12向上摆动，相反，在向杆侧油室16(b)供给了液压油的情况下，动臂14被驱动而相对于上部旋转体12向下摆动。在向斗杆液压缸17的底部侧油室17(a)供给了液压油的情况下，斗杆15被驱动而相对于动臂14向下摆动，相反，在向杆侧油室17(b)供给了液压油的情况下，斗杆15被驱动而相对于动臂14向上摆动。在向作业工具液压缸18的底部侧油室18(a)供给了液压油的情况下，作业工具102被驱动而相对于斗杆15向下转动，相反，在向杆侧油室18(b)供给了液压油的情况下，作业工具102被驱动而相对于斗杆15向上转动。在向旋转马达19的油室19(a)供给了液压油的情况下，上部旋转体12相对于下部车身11向右旋转，相反，在向油室19(b)供给了液压油的情况下，上部旋转体12相对于下部车身11向左旋转。＜操作系统＞控制阀24(a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的操作辅助装置，其设置于具有作业装置和操作装置的作业机械，，用于辅助操作者对所述操作装置的操作，所述作业装置由执行机构进行驱动，所述操作装置对所述执行机构进行操作，该作业机械的操作辅助装置的特征在于，具有：操作增益存储部，其存储用于规定与所述操作装置的操作量相对应的所述执行机构的驱动速度的操作增益；操作量检测部，其检测所述操作装置的操作量；时间累计部，其对所述操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部，其基于利用所述操作量检测部检测到的操作量和利用所述时间累计部求出的时间累计值，运算所述操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部，其预先设定与所述操作量频率对应的基准值；操作增益更新运算部，其使用利用所述操作量频率运算部求出的所述操作量频率和利用所述操作量频率基准设定部设定的所述基准值，进行用于更新所述操作增益的运算；操作增益显示部，其显示利用所述操作增益更新运算部运算出的所述操作增益的结果；以及操作增益更新选择部，其选择是否将存储于所述操作增益存储部的所述操作增益更新为显示在所述操作增益显示部的所述操作增益。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 JP 2015-2337391.一种作业机械的操作辅助装置，其设置于具有作业装置和操作装置的作业机械，，用于辅助操作者对所述操作装置的操作，所述作业装置由执行机构进行驱动，所述操作装置对所述执行机构进行操作，该作业机械的操作辅助装置的特征在于，具有：操作增益存储部，其存储用于规定与所述操作装置的操作量相对应的所述执行机构的驱动速度的操作增益；操作量检测部，其检测所述操作装置的操作量；时间累计部，其对所述操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部，其基于利用所述操作量检测部检测到的操作量和利用所述时间累计部求出的时间累计值，运算所述操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部，其预先设定与所述操作量频率对应的基准值；操作增益更新运算部，其使用利用所述操作量频率运算部求出的所述操作量频率和利用所述操作量频率基准设定部设定的所述基准值，进行用于更新所述操作增益的运算；操作增益显示部，其显示利用所述操作增益更新运算部运算出的所述操作增益的结果；以及操作增益更新选择部，其选择是否将存储于所述操作增益存储部的所述操作增益更新为显示在所述操作增益显示部的所述操作增益。2.根据权利要求1所述的作业机械的操作辅助装置，其特征在于，所述操作增益更新运算部以与利用所述操作量频率运算部求出的所述操作量频率和利用所述操作量频率基准设定部设定的所述基准值的差值的大小成比例的方式进行所述操作增益的运算。3.根据权利要求1所述的作业机械的操作辅助装置，其特征在于，由所述操作增益显示部进行的所述操作增益的显示是比例增益值或者操作增益图。4.根据权利要求1所述的作业机械的操作辅助装置，其特征在于，还具有：基准范围设定部，其设定作为与利用所述操作量频率基准设定部设定的所述基准值相对应的阈值的基准范围；以及操作量频率判断部，其判断所述操作量频率是否在利用所述基准范围设定部设定的所述基准范围内，仅在所述操作量频率判断部的判断为所述基准范围外的情况下，才能够进行基于所述操作增益更新选择部进行的所述操作增益的更新的选择。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：富田邦嗣，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP