本发明提供一种车辆用转向装置，其针对车辆驾驶信息，能够容易地实现同等的转向扭矩。本发明的车辆用转向装置具备“基于扭转角以及与车辆驾驶信息相对应的目标扭转角来运算出电动机电流指令值”的扭转角控制单元，扭转角控制单元具备“基于目标扭转角与扭...

本发明提供一种电动助力转向装置，其针对转向角，能够容易地实现期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置具备“被安装在车辆的转向盘的柱轴上”的扭力杆，通过基于电流指令值来对“与所述柱轴相连接”的电动机进行驱动控制以便对转向系统进行辅助控制，...

本实用新型涉及将汽车的车轮相对于悬架装置旋转自如地支承且组入有密封装置的、带密封装置的轮毂单元轴承。带密封装置的轮毂单元轴承中所组入的密封装置是将面向外部空间的外侧密封圈与面向内部空间的内侧密封圈组合而构成的，外侧密封圈的内周缘与形成于...

伸缩连杆具备：固定轴，其为筒状；可动轴，其能够相对于固定轴滑动；以及致动器，其具有支承丝杠的轴承单元，且使可动轴移动。固定轴具备与可动轴的第1平面相接触的第1衬套、与第2平面相接触的第2衬套、与第3平面相接触的第3衬套、与第4平面相接触...

缓和将从电源向电动机供给的电源电流限制在规定的上限值以下时产生的电动机输出扭矩的下降。电动机控制装置(30)具有：电源电压检测部(64)，其检测电源电压；旋转角速度检测部(50)，其检测电动机的旋转角速度；指令值运算部(40)，其运算q...

本发明提供一种电动助力转向装置，其在能够实现平稳的转向盘回正的转向盘回正控制中，通过对目标转向角速度与转向角速度之间的偏差进行限制以便防止偏差变得过大，从而能够提供驾驶员几乎不会感觉到不协调感的转向盘回正控制。“基于电流指令值来驱动电动...

本发明实现齿轮箱的构造，即使在构成齿轮箱的前侧壳体的壁变薄的情况下，也能确保刚性及成形性。在前侧壳体(15a)的前侧面，以架设于蜗杆收纳部(18a)和构成蜗轮收纳部(17a)的蜗轮用底部(40)的方式，配置加强肋(38a、38b、38c...

伸缩连杆具备：固定轴，其为筒状；第1万向接头，其将固定轴连结于车身侧构件；可动轴，其能够相对于固定轴滑动；第2万向接头，其将可动轴连结于轮毂架；以及致动器，其使可动轴移动。可动轴具备第1平面、相对于第1平面成角度的第2平面、位于第1平面...

万向接头具备：壳体；臂，其一部分位于壳体的内侧；外侧衬套，其位于壳体的内周面与臂之间；内侧衬套，其隔着臂位于与外侧衬套所在侧相反的一侧；以及支承构件，其支承内侧衬套。臂具备作为球面状的凸面的臂凸面和作为球面状的凹面的臂凹面。外侧衬套具备...

本发明提供一种电动助力转向装置，其通过使用速度控制单元并基于转向状态信号，使得即使在增大了速度控制单元的增益的情况下，也可以抑制高频振动，并且，还可以提高电动机角速度追随电动机速度指令的追随性。本发明的电动助力转向装置具备由基于第1转向...

齿轮齿条式的转向装置具备：收纳齿条轴和小齿轮轴并保持齿条齿与小齿轮齿的啮合的壳体；以及配置于壳体的长度方向两端部且支撑齿条轴的筒状的齿条衬套。壳体在与齿条衬套面对面的内周形成有圆周槽。齿条衬套具有在轴向上从一方的端部朝向另一方的端部延伸...

减速器具备：第1轴承，其安装于支承构件；输出构件，其支承于第1轴承，且以第1旋转轴为中心旋转；内齿齿轮，其与输出构件连结，且与输出构件一起以第1旋转轴为中心旋转；第2轴承，其在比第1轴承靠径向外侧的位置安装于支承构件；以及小齿轮，其支承...

力矩传感器包括：传感器壳；第1套筒，其安装于相对于传感器壳旋转的第1旋转构件；磁体，其安装于第1套筒；第2套筒，其安装于借助扭杆而与第1旋转构件连结的第2旋转构件；保持部，其安装于第2套筒；磁轭，其安装于保持部并且在与第1旋转构件的长度...

提供一种能够在虚拟路径的左侧或右侧自主行进的自行装置、自行装置的行进控制方法以及行进控制程序。具有以下步骤：第一步骤，估计自行装置(100)的位置；第二步骤，求出将开始地点(A)与终点地点(B)连结的虚拟路径(2)同经过自行装置(100...

提供一种能够进行抑制了转向感的变化的辅助控制的电动助力转向装置。电动助力转向装置具备基于辅助对应图来输出与转向扭矩(Ts)及车速(Vs)相应的电流指令值(Iref1)的电流指令值运算部(31)。电流指令值运算部(31)具备对已传递到方向...

得到在外周面的径向一部分具有沿轴向伸长且向径向内方凹陷的凹槽(42)的中间原料(18a)。在约束中间原料(18a)的外周面中的圆周方向上的凹槽(42y)的两侧部分且不约束凹槽(42y)的内表面的状态下，将为轴向上的凹凸形状的齿成形用凹凸...

本发明实现一种能够抑制与扭矩传递轴连接的轴的振摆回转的扭矩传递轴的构造。扭矩传递轴(22)具备：轴体(23)，其具有形成为一体且配备于轴向一端部的轭部(25)和配备于轴向另一端部的内周面的母细齿(32)；以及夹具(24)，其与轴体(23...

本发明的润滑剂组合物通过含有脂肪酸金属盐、二硫代氨基甲酸金属盐以及具有提高该润滑剂组合物的酸值的作用的添加剂，从而实现耐微振磨损性能的进一步提高。

本发明的滚动轴承通过润滑剂组合物被润滑，所述润滑剂组合物含有脂肪酸金属盐、二硫代氨基甲酸金属盐、磷系添加剂以及碱性添加剂，并且总酸值为3.7mgKOH/g以上，能够实现耐微振磨损性能的进一步提高，并且即使在氟系润滑脂侵入使用了脲系润滑脂...

冷压成形装置具备温度传感器、热介质流路、向热介质流路供给热介质的热介质供给流路、从热介质流路回收热介质的热介质回收流路以及向热介质供给流路输送热介质的泵。并且，冷冲压成形装置具有温度控制部，该温度控制部具有根据温度传感器的检测值对热介质...