马达控制方法包含以下步骤：获得基于以αβ固定坐标系或dq旋转坐标系为基准的相量表示的合成磁通和定子电流；根据式子(1)来运算扭矩角δ，

马达控制方法包含以下步骤：获得基于以αβ固定坐标系或dq旋转坐标系为基准的相量表示的定子电流和定子电压；运算定子电流与定子电压之间的角度Φ；根据δ＝sin

一种用于电动马达的壳体可以包括：管状壁，其沿所述壳体的轴向方向延伸；以及封闭构件，其定位在所述管状壁的轴向两端部处并构造成能旋转地支撑转子的轴向两端部。至少一个所述封闭构件与所述管状壁分开形成，并且包括径向内部和径向外凸缘，所述径向外凸...

汇流条单元具有：汇流条保持架，其设置于定子的上侧，该定子绕沿上下方向延伸的中心轴线呈环状配置；以及3根汇流条，它们被汇流条保持架支承，与从定子延伸出的线圈线连接，3根汇流条由板状的导电部件构成，被汇流条保持架支承为板面朝向上下方向，各个...

透镜具备具有凸面的树脂制造的透镜主体、设置在上述凸面上的缓冲层、以及设置在上述缓冲层上的防反射层。上述缓冲层的厚度为0.7μm以上且6.1μm以下，上述防反射层的厚度为0.07μm以上且0.57μm以下。更优选的透镜中，上述缓冲层的厚度...

透镜的制造方法具备下述工序：a)工序，将包含树脂的涂布液滴加至保持在静止状态的树脂制造的透镜主体中的一个透镜面上，并且维持上述静止状态直至上述涂布液到达上述透镜面的外缘为止；以及b)工序，通过使上述透镜主体以规定的旋转轴线为中心进行旋转...

提供能够通过简单的结构而顺畅地喷出液滴的液滴喷出装置。液滴喷出装置(10)具有：液体贮存部(11)，其具有液体喷出口(11e)；隔膜(12)，其使液体贮存部(11)的容积改变；压电元件(13)，其对隔膜(12)施加加压振动；以及控制部(...

本实用新型提供一种马达以及送风装置。马达具有绕上下延伸的中心轴线旋转的转子，该马达包括机壳和吸引磁铁保持架。机壳位于转子的下方并保持轴承。吸引磁铁保持架被机壳保持，并收纳所述吸引磁铁。吸引磁铁保持架包括：板状的底部；从底部延伸的筒部；以...

本实用新型提供一种马达以及送风装置。马达包括转子、定子以及配置于所述定子的下方的电路板。定子包括：覆盖齿的上表面、下表面以及周向的侧面的至少一部分的绝缘件；将导线隔着绝缘件卷绕于所述齿而形成的线圈；以及从线圈引出并与所述电路板电连接的引...

本实用新型提供一种无刷马达以及送风装置。本实用新型的例示性的实施方式是包括能够以中心轴线为中心旋转的转子和驱动转子旋转的定子的外转子型无刷马达。转子具有在径向上与定子相对的多个磁铁。定子具有定子铁芯和多个线圈部。定子铁芯具有将中心轴线呈...

提供汇流条单元、马达以及汇流条单元的组装方法，实现了汇流条组装的简化和成本的降低。汇流条单元(50)用于具有定子(30)的马达(100)。汇流条单元(50)具有：1个以上的汇流条(52U、53V、54W)、汇流条保持架(60)以及防脱部...

本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法和存储介质。机器人控制装置具有：区间设定部，其设定连接起点和终点的直线上的加速区间、等速区间和减速区间，该加速区间是至达到规定的角速度为止的区间，该等速区间是维持规定的角速度的区间，该减速区间是从...

本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法和存储介质。机器人控制装置具有：区间设定部，其设定连接起点和终点的直线上的加速区间、等速区间和减速区间，该加速区间是至达到规定的角速度为止的区间，该等速区间是维持规定的角速度的区间，该减速区间是从...

一种马达，其具有：转子，其绕着上下延伸的中心轴线进行旋转；定子，其配置于转子的径向内侧；基板，其配置于定子的轴向下侧；以及至少一条引线，其与基板电连接。基板具有：主体部，其与定子在轴向上对置；以及突出部，其从主体部的外周部向径向外侧延伸...

马达控制方法包含以下步骤：获得基于以αβ固定坐标系或dq旋转坐标系为基准的相量表示的电枢磁通、合成磁通、定子电流和定子电压；运算定子电流与定子电压之间的角度Φ；根据式子(1)来运算扭矩角δ，

本发明提供等离子体处理装置，对工件的沿轴向延伸的贯通孔进行等离子体处理，该等离子体处理装置具有电极部和气体流生成部，所述电极部与位于所述工件的所述贯通孔端面的周围的周围区域在轴向上对置，所述气体流生成部生成从所述周围区域与所述电极部之间...

从安装于电路板的电子部件向嵌件部件的端面传热，并且从电子部件向电路板的导电性图案流过电流。电路板具有：电路板主体，其具有第1贯通孔；以及第1嵌件部件，其插入于所述第1贯通孔，所述第1嵌件部件具有第1端面，所述电路板主体的一侧的面具有位于...

抑制安装于电路板的电子部件的位置偏移。电路板具有：电路板主体，其具有第1贯通孔和第2贯通孔；第1嵌件部件，其插入于所述第1贯通孔；以及第2嵌件部件，其插入于所述第2贯通孔，所述第1嵌件部件的第1端面具有：所述第2嵌件部件侧的第1端部；与...

本发明提供一种马达以及送风装置。马达具有绕上下延伸的中心轴线旋转的转子，包括：位于转子的下方而对轴承进行保持的基座部；以及配置于基座部的上方的电路板。基座部具有对电路板进行保持的多个基板保持部。基板保持部包括：沿轴向贯通的贯通孔；从基座...

本发明提供马达和马达的制造方法。在马达中，壳体具有：筒状的壳体主体，其沿轴向延伸；第一凸缘部，其从壳体主体的轴向一侧的端部向径向外侧突出；以及凿紧固定部，其突出到比壳体主体靠径向外侧的位置。汇流条保持架具有：汇流条保持架主体，其配置于第...