无刷马达以及送风装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无刷马达以及送风装置。本实用新型专利技术的例示性的实施方式是包括能够以中心轴线为中心旋转的转子和驱动转子旋转的定子的外转子型无刷马达。转子具有在径向上与定子相对的多个磁铁。定子具有定子铁芯和多个线圈部。定子铁芯具有将中心轴线呈环状地包围的铁芯背部以及从铁芯背部向径向外侧延伸的多个齿。各个齿具有：在径向上与转子相对并在周向上排列的多个小齿；在周向上相邻的小齿之间向径向内侧凹陷的齿凹部；以及设置于小齿与铁芯背部之间的基部。设置于各个齿的线圈部包含卷绕于基部的导线。多个小齿中的至少一个在周向端部具有倒角部，该周向端部是该小齿的在径向上与磁铁相对的径向外侧面中的齿凹部侧的周向端部。

【技术实现步骤摘要】
无刷马达以及送风装置
本技术涉及无刷马达以及送风装置。
技术介绍
以往，已知有具有在凸极的末端设置有多个小齿的所谓游标结构的定子铁芯的步进马达。例如，日本公开公报特开2003-61326号公报将游标结构适用于无刷马达，而且，为了降低齿槽转矩，将设置在凸极的小齿的开口角设为145°～160°电角。但是，若日本公开公报特开2003-61326号公报那样变更小齿的电角，则定子铁芯的齿(在日本公开公报特开2003-61326号公报中为凸极)的周向尺寸会发生变化。这样的变化对于在定子铁芯设置线圈部的空间带来影响，尤其成为马达的转矩发生变化的主要原因。
技术实现思路
本技术的目的在于在不改变齿的周向尺寸的前提下降低无刷马达的齿槽转矩。本技术的例示性的实施方式是包括能够以中心轴线为中心而旋转的转子和驱动所述转子旋转的定子的外转子型无刷马达。所述转子具有在径向上与所述定子相对的多个磁铁。多个所述磁铁具有第1磁极和磁极与所述第1磁极不同的第2磁极。所述第1磁极以及所述第2磁极在周向上交替设置。所述定子具有定子铁芯和多个线圈部。所述定子铁芯具有：将所述中心轴线呈环状地包围的铁芯背部；以及从所述铁芯背部向径向外侧延伸的多个齿。各个所述齿具有：在径向上与所述转子相对并在周向上排列的多个小齿；在周向上相邻的所述小齿之间向径向内侧凹陷的齿凹部；以及设置于所述小齿与所述铁芯背部之间的基部。设置于各个所述齿的所述线圈部包含卷绕于所述基部的导线。多个所述小齿中的至少一个小齿在该小齿的与所述磁铁在径向上相对的径向外侧面中的所述齿凹部侧的周向端部具有倒角部。在上述实施方式中，多个所述小齿在各个所述小齿的径向外侧面中的所述齿凹部侧的周向端部具有所述倒角部。位于所述齿凹部的周向一侧的所述小齿的所述倒角部与位于所述齿凹部的周向另一侧的所述小齿的所述倒角部在周向上相对，并相对于如下的平面面对称，所述平面通过在周向上隔着所述齿凹部相邻的所述小齿之间的中央，并且包含所述中心轴线。在上述实施方式中，所述倒角部是从轴向观察时向径向外侧突出且向周向的所述齿凹部侧突出的曲面。在上述实施方式中，从轴向观察时，连接了所述倒角部的周向一端与所述中心轴线的线同连接了所述倒角部的周向另一端与所述中心轴线的线之间的周向角度为：连接了所述小齿的周向一端与所述中心轴线的线同连接了所述小齿的周向另一端与所述中心轴线的线之间的周向角度的14.3％以上且29.7％以下。在上述实施方式中，所述倒角部是从轴向观察时与所述小齿的径向外侧面以及所述小齿的所述齿凹部侧的周向侧面倾斜相交的平面。在上述实施方式中，所述倒角部的从径向内端到径向外端的径向长度比所述倒角部的从周向一端到周向另一端的周向长度大。在上述实施方式中，从轴向观察时，连接了所述倒角部的周向一端与所述中心轴线的线同连接了所述倒角部的周向另一端与所述中心轴线的线之间的周向角度为：连接了所述小齿的周向一端与所述中心轴线的线同连接了所述小齿的周向另一端与所述中心轴线的线之间的周向角度的12％以上且24％以下。在上述实施方式中，所述齿凹部的径向长度比所述磁铁的径向长度大。在上述实施方式中，小齿开口角是从轴向观察时在同一所述齿中以下两个线之间的周向角度，所述两个线分别是：连接了在周向上相邻的所述小齿中的位于周向一侧的第1小齿的周向的中心与所述中心轴线的线；以及连接了在周向上相邻的所述小齿中的位于周向另一侧的第2小齿的周向的中心与所述中心轴线的线。小齿外角是从轴向观察时在同一所述齿中以下两个线之间的周向角度，所述两个线分别是：连接了所述第1小齿的周向一侧的端部与所述中心轴线的线；以及连接了所述第2小齿的周向另一侧的端部与所述中心轴线的线。磁铁间距是从轴向观察时以下两个线之间的周向角度，所述两个线分别是：连接了所述磁铁的所述第1磁极的周向的中心与所述中心轴线的线；以及连接了与所述第1磁极在周向上相邻的所述第2磁极的周向的中心与所述中心轴线的线。在各个所述齿中，所述小齿开口角比所述磁铁间距的2倍大，所述小齿外角比所述磁铁间距的3倍小。在上述实施方式中，所述磁铁具有：具有所述第1磁极的第1磁铁；以及具有所述第2磁极的第2磁铁。所述第1磁铁以及所述第2磁铁在周向上隔着间隔而交替排列。磁铁外角是从轴向观察时以下两个线之间的周向角度，所述两个线分别是：连接了所述第1磁铁的周向一侧的端部与所述中心轴线的线；以及连接了在周向另一侧紧接着配置的所述第1磁铁的周向另一侧的端部与所述中心轴线的线。在各个所述齿中，所述小齿外角比所述磁铁外角大。在本技术的例示性的实施方式中，送风装置包括：能够以中心轴线为中心而旋转的叶片；以及使叶片旋转的上述的无刷马达。根据本技术的例示性的实施方式，在无刷马达以及送风装置中，在无需改变齿的周向尺寸而能够降低无刷马达的齿槽转矩。以下有本技术优选实施方式的详细说明，参照附图可以更清楚地理解本技术上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是示出吊扇的结构例的立体图。图2是示出马达的结构例的剖视图。图3A是从轴向观察磁铁以及定子铁芯的图。图3B是从周向观察与定子相对的磁铁的剖视图。图4是从轴向观察的倒圆角部附近的放大图。图5是从轴向观察的倒斜角部附近的放大图。图6是从轴向观察小齿与磁铁相对的结构的图。图7A是示出齿槽转矩tqc相对于倒角部的周向角度比rθ的变化的折线图。图7B是示出转矩特性Ke相对于倒角部的周向角度比rθ的变化的折线图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的例示性的实施方式进行说明。首先，在本说明书中，将吊扇100的马达110的旋转轴线称为中心轴线CA，将与中心轴线CA平行的方向称为“轴向”。并且，将从定子铁芯21朝向轴承3的轴向一侧称为“轴向上方”，将从轴承3朝向定子铁芯21的轴向另一侧称为“轴向下方”。在各个构成要素的表面中，将面向轴向上方的面称为“上表面”，将面向轴向下方的面称为“下表面”。并且，在各个构成要素中，将轴向上的端部称为“轴向端部”，将轴向上的端部的位置称为“轴向端”。尤其将轴向上方的端部称为“轴向上端部”，将轴向上方的端部的位置称为“轴向上端”。而且，将轴向下方的端部称为“轴向下端部”，将轴向下方的端部的位置称为“轴向下端”。并且，将与中心轴线CA垂直的直线所延伸的方向称为“径向”。并且，将朝向中心轴线CA的径向一侧称为“径向内侧”，将远离中心轴线CA的径向另一侧称为“径向外侧”。在各个构成要素的侧面中，将面向径向的侧面称为“径向侧面”。尤其将面向径向内侧的侧面称为“径向内侧面”，将面向径向外侧的侧面称为“径向外侧面”。并且，在各个构成要素中，将径向上的端部称为“径向端部”，将径向上的端部的位置称为“径向端”。尤其将径向内侧的端部称为“径向内端部”，将径向内侧的端部的位置称为“径向内端”。而且，将径向外侧的端部称为“径向外端部”，将径向外侧的端部的位置称为“径向外端”。并且，将以中心轴线CA为中心的旋转方向称为“周向”。并且，将周向中的从轴向上方观察时相对于中心轴线CA以逆时针方向旋转的一侧称为“周向一侧Rd1”，将从轴向上方观察时相对于中心轴线CA以顺时针方向旋转的一侧称为“周向另一侧Rd2”。在各个构成要素的侧面中，将面向周向的侧面称为“周向侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷马达，其是包括能够以中心轴线为中心而旋转的转子和驱动所述转子旋转的定子的外转子型无刷马达，所述转子具有在径向上与所述定子相对的多个磁铁，多个所述磁铁具有第1磁极和磁极与所述第1磁极不同的第2磁极，所述第1磁极以及所述第2磁极在周向上交替设置，所述定子具有定子铁芯和多个线圈部，所述定子铁芯具有：将所述中心轴线呈环状地包围的铁芯背部；以及从所述铁芯背部向径向外侧延伸的多个齿，各个所述齿具有：在径向上与所述转子相对并在周向上排列的多个小齿；在周向上相邻的所述小齿之间向径向内侧凹陷的齿凹部；以及设置于所述小齿与所述铁芯背部之间的基部，设置于各个所述齿的所述线圈部包含卷绕于所述基部的导线，其特征在于，多个所述小齿中的至少一个小齿在该小齿的与所述磁铁在径向上相对的径向外侧面中的所述齿凹部侧的周向端部具有倒角部。

【技术特征摘要】
2018.03.16 JP 2018-0499851.一种无刷马达，其是包括能够以中心轴线为中心而旋转的转子和驱动所述转子旋转的定子的外转子型无刷马达，所述转子具有在径向上与所述定子相对的多个磁铁，多个所述磁铁具有第1磁极和磁极与所述第1磁极不同的第2磁极，所述第1磁极以及所述第2磁极在周向上交替设置，所述定子具有定子铁芯和多个线圈部，所述定子铁芯具有：将所述中心轴线呈环状地包围的铁芯背部；以及从所述铁芯背部向径向外侧延伸的多个齿，各个所述齿具有：在径向上与所述转子相对并在周向上排列的多个小齿；在周向上相邻的所述小齿之间向径向内侧凹陷的齿凹部；以及设置于所述小齿与所述铁芯背部之间的基部，设置于各个所述齿的所述线圈部包含卷绕于所述基部的导线，其特征在于，多个所述小齿中的至少一个小齿在该小齿的与所述磁铁在径向上相对的径向外侧面中的所述齿凹部侧的周向端部具有倒角部。2.根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，多个所述小齿在各个所述小齿的径向外侧面中的所述齿凹部侧的周向端部具有所述倒角部，位于所述齿凹部的周向一侧的所述小齿的所述倒角部与位于所述齿凹部的周向另一侧的所述小齿的所述倒角部在周向上相对，并相对于如下的平面面对称，所述平面通过在周向上隔着所述齿凹部相邻的所述小齿之间的中央，并且包含所述中心轴线。3.根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，所述倒角部是从轴向观察时向径向外侧突出且向周向的所述齿凹部侧突出的曲面。4.根据权利要求3所述的无刷马达，其特征在于，从轴向观察时，连接了所述倒角部的周向一端与所述中心轴线的线同连接了所述倒角部的周向另一端与所述中心轴线的线之间的周向角度为：连接了所述小齿的周向一端与所述中心轴线的线同连接了所述小齿的周向另一端与所述中心轴线的线之间的周向角度的14.3％以上且29.7％以下。5.根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，所述倒角部是从轴向观察时与所述小齿的径向外侧面以及所述小齿的所述齿凹部侧的周向侧面倾斜相交的平面。6.根据权利要求5所述的无刷马达，其特征在于，所述倒角部的从径向内端到径向外端的径向长度比...

【专利技术属性】
技术研发人员：白石有贵延，渡边裕介，金泽佑树，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP