本发明公开一种利用等离子体技术的便携式无菌水制备装置，属于无菌水制备的技术领域。该装置包括：壳体、防溅挡板、端盖、导流装置、密封帽、柔性材料以及多孔介质，其中，柔性材料放电产生等离子体充盈密闭壳体，多孔介质具有吸水性，可以吸收待处理液体...

本发明公开了一种纤维编织增强热塑性复合材料结构及成型方法，所述纤维编织增强热塑性复合材料结构包括逐层交替铺设的编织层和纤维混合毡层，纤维混合毡层包括增强纤维丝和热塑性树脂纤维丝，所述热塑性树脂纤维丝在纤维混合毡层中的质量占比大于等于60...

本发明公开了一种基于模糊自适应因子图优化的GNSS和PDR集成导航定位方法及系统，该方法为：进行PDR/GNSS集成系统的初始化，包括用户的位置、用户接收机在地心地固坐标系中的位置、接收机的时钟偏置和卫星与用户接收机之间的矢量；计算PD...

本发明公开了一种材料挥发特性试验装置及其试验方法，涉及材料检测设备领域，包括干燥箱和热风发生器，干燥箱一侧连通有进风管，进风管末端连接用于向进风管内部输送热空气的热风发生器；该材料挥发特性试验装置及其试验方法，通过B驱动机构驱动支撑框架...

本发明属于装备健康管理与剩余寿命预测技术领域，公开了一种基于频域信息剪裁与多尺度补丁嵌入的装备剩余使用寿命预测方法及装置。该方法首先从原始振动信号中提取一系列传统特征。然后，利用快速傅立叶变换将时域信息转换为频域信息，通过随机选择方式裁...

本发明实施例公开了一种采用小波变换结合BP神经网络的轴向磁场电机电枢绕组故障检测方法，涉及轴向磁场电机故障检测技术领域，该方法在轴向磁场电机由正常稳定运行转入电枢绕组发生断路及短路故障时，能够迅速实现绕组故障的类型，用以帮助后续进行故障...

本发明涉及多机器人协同控制技术领域，解决了由于机器人在双目视野中所处位置不唯一，导致获取的位姿数据无法准确且稳定地补偿机器人运动精度的技术问题，尤其涉及一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法，包括：基于多输出最小二乘支持向量回归模型...

本发明公开了一种用于摄影的多功能遮光板装置，旨在提供一种能够适应不同摄影环境并优化光线条件的设备。该遮光板装置具备以下特点：可调节性：装置包括一个可调节的遮光板，允许用户根据光线的强弱和方向调整遮光板的角度和覆盖范围；光线扩散功能：遮光...

本发明涉及生产线管控技术领域，具体为一种基于数字孪生的智能生产线管控系统及其方法，所述系统包括数字孪生模型搭建模块、监测模块、多级筛选模块和指令输出模块；所述监测模块用于对各个加工工序进行监测；所述多级筛选模块输出造成该产品外观不合格的...

本发明公开了一种相位信息保持的稀疏SAR学习成像方法、装置及介质，所述方法包括如下步骤：(1)分析BiIST的稀疏重构流程；(2)搭建基于线性调频变标算法的学习成像网络，并确定成像网络学习参数；(3)构建SAR目标回波样本集，并基于样本...

本发明涉及无人机避障技术领域，具体地说，涉及基于障碍物行为预测的无人机避障系统。其包括路线规划模块、障碍物类型区分模块、障碍物状态捕捉模块以及规避路径规划模块。本发明通过障碍物状态捕捉模块实时获取各类障碍物的变化状态，并预测障碍物的行为...

本发明提出了一种基于知识图谱嵌入的频谱推荐方法、介质和设备，包括：以<头实体，关系，尾实体>三元组形式构建频谱知识图谱框架结构；构建基于卷积神经网络的知识嵌入模型，实现对电磁频谱空间中实体及其关系的语义表示；构建图卷积神经网...

本发明公开了一种基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台及方法，包括：多旋翼机身、机翼、倾转驱动机构及传感器系统；多旋翼机身包括：第一无刷直流电机、旋翼、电子调速器、多旋翼机架、接收机及飞行控制器；机翼包括：主梁、蒙皮和翼肋；倾转驱动...

本发明公开了一种晶圆级铁磁金属有机薄膜及其制备方法，属于碳金属有机薄膜制备领域，所述方法包括如下步骤：利用低压化学气相沉积（LPCVD）方法，以金属酞菁作为分子前驱体，铜箔作为生长基底，在氢氩混合气氛围中进行加热反应，生长完成后快速降温...

一种基于移动式感应加热模具的双侧移动热源协同原位固化方法，其特征在于热塑性复合材料在外部压力下逐层铺叠过程中，在已铺叠材料与即将铺叠材料的待粘合区域施加上侧移动热源，在已铺叠所有层的下表面施加移动式感应加热模具，模具面板的厚度小于等于所...

一种基于透光模具的复合材料加热固化方法，其特征在于，复合材料零件固化过程中，在材料的周围设置透光模具，利用红外热源、激光束等加热光源照射透光模具，进而穿透透光模具直接辐照并加热复合材料零件，调控热源的作用面积和功率密度等参数完成复合材料...

本技术公开了一种基于对称双平行四杆构型的眼科手术机器人，包括基部、固定在基部上的传动系统以及末端执行器；其中所述传动系统包括支链基座杆、两个支链驱动电机、两个支链以及位于两个支链末端的执行器定位件，每个支链均包括与支链驱动电机旋转连接且...

本发明提供了一种整体叶盘电解加工杂散腐蚀的防护装置及方法，属于整体叶盘电解加工领域。整体叶盘装夹于具备多轴联动功能的数控电解加工机床上，电解加工过程叶盘加工区域及部分非加工区域均浸泡于电解液中，设备主电源和第三相保护电源同步接通，杂散腐...

本发明提供了一种利用正电子飞行时间实现的双层油膜厚度测量方法，包括：测出每对光子到达探测器的时间差，通过已知的探测晶体对距离和光速得到湮灭事件发生的位置；由于探测晶体的时间分辨率有限，计算得到的湮灭点不是一个点而是以一个区间且该区间符合...

本发明公开了一种基于深度学习的换衣行人重识别方法，包括以下步骤：准备换衣行人重识别数据集；通过行人解析对换衣行人重识别数据集进行预处理，提取与衣服无关的行人辨别性身份特征；搭建一个门控空间注意力机制的深度学习网络模型，其输入是通过预处理...