一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法，属于无人机动态路径规划技术领域；该发明旨在解决无人机动态路径规划中样本稀缺、算法收敛稳定性不足等核心挑战，通过带矫正的优先经验重放策略，同时对PPO算法的网络结构进行改进，引入双Criti...

本发明公开了一种基于自适应灰色系统模型的锂电池荷电状态估计方法，包括：收集电池放电过程的有限数据，建立自适应实数域灰色系统模型；求解灰色系统模型的参数与递推式，通过结合放电容量的累积效应，捕获荷电状态与开路电压之间的非线性映射关系；通过...

本发明公开了一种基于单模块四管Buck‑Boost的软开关DC‑AC变换器及控制电路，属于功率变换器技术领域，包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电阻、第一电感、第一电容，第一开关管的第一端连接第一电阻的第一端，第一...

本发明公开了基于线电压的双凸极发电机位置传感器故障诊断方法，属于电机控制与故障诊断技术领域。所述方法包括以下步骤：在系统依据既定换相逻辑运行时，实时监测与当前导通状态对应的参考线电压值；当检测到参考线电压值达到预设的电压阈值时，则判定当...

本发明公开了一种基于激光超声的二次多项式模态波提取与成像方法。包括以下步骤：通过搭建的非接触式点源激光超声系统在多缺陷TC4合金试样上进行面积型扫查采集三维数据；采用带通0.1MHz–15 MHz滤波器滤除高频噪声成分；利用可交互式的二...

本发明公开了一种基于动态风险推理的大语言模型安全防御方法及系统。该方法首先利用构建在基础大语言模型之上的查询风险推理网关，计算输入查询的无害和有害概率；根据概率差值将查询划分为高风险、低风险和不确定风险三个等级，并通过动态路由机制分发至...

本发明涉及水下探测技术领域，公开了一种走航式海洋放射性监测系统及其放射性能谱处理方法，方法包括：获取探测能谱数据，探测能谱数据为走航测量条件下采集的低计数γ能谱；构建能谱响应矩阵，能谱响应矩阵用于表征不同能量γ射线在探测器中的响应关系；...

本发明涉及一种激光铣削复合加工的高效编程与实时监控方法，包括以下步骤：导入模型并按照用户需求自动生成最优激光加工路径与铣削路径；自动切割激光加工路径，生成激光加工子路径集与激光振镜移动路径；传送路径至复合加工机床，用户确认参数并启动加工...

本发明公开一种基于压电主被动混合隔振与超声电机驱动的两轴四框架光电稳定平台及其工作方法。该平台包括压电主被动混合隔振机构和超声电机驱动的两轴四框架转动机构。隔振机构由底座平台、承载平台及两者间分布的四个压电作动单元组成，结合前馈与反馈控...

本发明公开了一种基于嵌入式压电主动隔振与超声电机驱动的两轴四框架光电稳定平台。平台包括嵌入式压电主动隔振机构和超声电机驱动的两轴四框架转动机构。隔振机构由底座平台、承载平台及两者间均匀分布的四个压电作动器组成，通过实时采集两端加速度并调...

本发明公开一种基于硫化锑探测器的广角多波段偏振编码通讯系统，包括硫化锑单晶光电导型探测器、跨阻放大器、模数转换器、微控制单元、异步收发器模块、上位机软件及电源模块。该探测器具有优异的偏振各向异性，可在‑90°~90°的宽角度范围内，对4...

本发明公开了一种动态干扰下基于观测器的卫星姿态系统主动容错控制方法，首先考虑外部干扰、执行器故障、模型不确定建立起卫星姿态系统的数学模型，进而设计非线性干扰观测器对外部扰动进行实时估计，同时通过故障估计器动态估计执行器故障，并且构造自适...

本发明公开了一种复杂动态扰动下卫星姿态系统抗干扰有限时间控制方法，根据卫星姿态动力学及运动学方程，建立面向刚体卫星姿态机动控制模型；结合外部干扰量对刚体卫星姿态机动过程的影响，设计自适应精细干扰观测器对卫星姿态系统总扰动进行估计，输出外...

本发明公开了一种地球同步轨道双频雷达智能探测成像一体化体制设计方法，构建地球同步轨道L波段系统波位选择示意图，设计波位与相关参数；基于L波段目标探测与跟踪获取的多批目标速度、位置时间序列等信息实现目标分组；构建地球同步轨道C波段系统波位...

本发明公开了一种复杂约束下飞行器机理模型参数迁移误差演化方法，涉及航空航天及信息处理技术领域，通过构建引入注意力机制与批规范化的深度学习网络，对飞行器机理模型参数迁移误差的时序演化特性进行识别建模；在此基础上，结合模型切换策略，构建包含...

本发明公开了一种四轮独立转向系统的动态认知驱动变传动比控制方法，包括以下步骤：采集车辆状态参数及方向盘相关参数；根据上述获取的感知向量，构建系统状态认知模型，并生成工况状态标签集合及其对应的工况关联权重矩阵；根据上述生成的工况状态标签集...

本发明公开了一种基于语义高斯溅射的非结构化工业场景快速三维重建方法，首先利用工业场景自适应VGGT模型，通过单次前向传播从多视角RGB图像中估计相机位姿并生成初始3D高斯椭球；同时，采用预训练的视觉语言模型提取多尺度2D语义特征，以区分...

本发明公开了一种用于高效稳定原位修复的手持激光熔覆装置及方法，涉及增材制造技术领域，包括焊枪本体，焊枪本体的端部连接有激光器，激光器的端部连接有送粉机构；激光器内部设置有内部稳定调节机构；焊枪本体的下部设置有外部多轴稳定机构，焊枪本体的...

本发明公开一种基于灰色关联投影的锂电池储能系统安全性评价方法，属于新能源储能系统安全评估技术领域，包括获取异常状态的特征参数构建评价指标集合，并进行分层分级并确定各个评价指标的权值向量；分别构造正、负理想评价矩阵并计算评价指标数据对正、...

本发明公开一种基于高Q值人工局域表面等离激元的可重构奇异点传感器及工作方法，传感器包括环形人工局域表面等离激元谐振器、调控可重构奇异点的介质扰动微粒、介质基板、位于介质基板上表面的微带线。环形人工局域表面等离激元谐振器被悬空放置且由金属...