本发明涉及人工智能安全领域，具体是一种面向拆分学习模型的基于对抗样本的版权保护方案及系统。针对拆分模型结构中客户端与服务器分离、梯度交互的特点，本发明采用对抗样本生成技术构造指纹样本，使其能诱导模型产生特定误分类输出。在训练阶段，将指纹...

本发明公开了一种模拟海洋盐雾环境的热腐蚀损伤试验装置及其试验方法，该试验装置包括高温试验炉、分层式高温盐雾预热绕管、分段式高温盐雾腐蚀试验箱、盐溶液泵、低压空气泵和背压阀等。该试验方法包括以下步骤：获取背压阀预设压力的拟合曲线；根据背压...

本发明公开了一种多轴分布式转向系统及其容错控制方法，包括：方向盘总成、前轴转向控制器、双后轴转向控制器及多轴分布式转向执行总成；方向盘总成用于接收驾驶员的操作信息并提供路感反馈；前轴转向控制器根据驾驶员输入的方向盘转矩、转角信息和车辆运...

本发明一种参照波结构的分离式电磁矢量传感器阵列平台姿态测量方法，属于导航技术领域，适用于飞行器载阵列空天平台测姿。将电磁矢量传感器在空间分离，利于工程实现，避免交叉极化，提高测姿精度。根据机载电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规...

本发明公开了面向三维隐身路径设计的多无人机飞行参数协同优化方法，包括：建立三维环境模型，包括地形环境模型和敌方雷达探测模型；基于多无人机续航能量消耗函数、射频隐身性能评价函数、路径平滑评价函数、动能量消耗函数和聚集密度评价函数，对各函数...

本发明公开了一种非充气机械弹性车轮能量损耗测试装置及方法，包括顶板，用于垂向加载的第一液压缸，用于水平加载的第二液压缸，若干立柱，移动板，至少两根刚性连杆，下压轴，用于模拟地面的底板，底座以及传感器设备。通过改变底板的表面粗糙度来模拟湿...

本发明公开了一种基于深度学习的次奈奎斯特联合宽带频谱感知和自动调制分类方法，包括：生成用于联合宽带频谱感知与自动调制分类的生成数据集；对认知无线网络联合宽带频谱感知和自动调制分类系统进行建模并对认知无线端接收到的信号进行多陪集预处理和模...

本发明公开了一种智能多组可调式柔性辊压成形设备和方法，包括多道次的变截面辊压成形组，每道次变截面辊压成形组包括两个相同的变截面成形装置，所述的变截面成形装置包括成形机架3、Y向平移机构、Z轴转动机构和上成形轧辊2、下成形轧辊1；通过变换...

本发明公开了一种基于拍卖和扩散学习的低空智联网任务优化方法，包括：构建集成无人机、空中基站和地面基站的空地协同边缘计算框架，面向任务到达具有不确定性、计算资源异构、通信条件时变等低空应用场景；提出分层优化机制：在大时间尺度上，设计了基于...

本发明公开了一种基于分布式鲁棒优化的多无人机安全通信卸载方法，包括：基于空基边缘计算网络框架，构建用户‑无人机通信模型、任务卸载模型、无人机移动模型；建立空中边缘计算安全鲁棒卸载模型；构建最坏条件下任务时延的分布式鲁棒机会约束，并基于条...

本发明公开了一种城市低空无人机航路动态规划方法。首先，基于空域栅格化技术构建城市低空环境模型，通过多源环境信息融合地理数据、气象条件、空域管制信息等多维约束因素，并精准标定起降点位置；其次，结合环境约束与实时空域状态，建立动态栅格可用性...

本发明公开了一种基于物理信息神经网络的强机动目标的行为辨识方法，通过建立六类典型机动模式与多源时序传感器数据的精确映射关系，结合6自由度动力学物理约束，实现高精度机动辨识。其特征在于：构建机动模式‑传感器数据特征对应关系库；设计多尺度时...

本发明公开了一种基于磷插层诱导的块体金向金单原子阵列转化的制备方法，采用商用块体黑磷晶体为前驱体，通过克努森扩散炉在270‑275℃温区内实现磷原子的可控蒸发，于室温的Au(100)单晶衬底表面进行精准沉积。通过后退火工艺驱动磷原子(P...

本发明公开了一种仿生有序结构的热化学储能复合材料及其制备方法，涉及新能源材料与热化学储能技术交叉领域。通过“几何形状‑内部通道‑表面效应”三者协同的优化策略，实现了高效吸附/脱附动力学与太阳能直接驱动储热。所述热化学储能复合材料包括仿生...

本发明公开了一种多点合并的在轨高精度频率估计方法及系统，所述方法包括：首先，根据采样频率和采样时长对接收信号进行采样；划分频段，循环对不同的频段进行下变频；然后，通过低通滤波、多点合并、快速傅里叶变换等步骤对信号频率进行粗估；接着，进行...

本发明提出了一种面向在线编程平台的问题自适应代码模板生成技术，适用于各类编程学习者与开发者。该方法包括：采集编程问题及其AC代码样本；基于控制语句相似度进行结构分类并构建高质量数据集；采用融合代码文本、语义及语句类型特征的线性基因序列表...

本发明公开了一种高频变换器内嵌迭代类E型饱和电感粒子群优化方法，针对传统线性磁路设计中电感值计算偏差大、多目标优化难的问题，提出融合磁路非线性解析与智能寻优的创新方案。通过将非线性迭代算法嵌入粒子群优化算法，基于磁芯磁通密度与磁导率的非...

本发明公开了一种自主运行飞行计划快速生成方法。首先，基于机场、航路点及航线拓扑数据，以大圆距离作为权重，构建无向加权航路网络图；其次，采用自适应最优搜索算法，通过Dijkstra算法生成初始路径，并结合冗余航路点移除和航向异常检测生成高...

本发明公开了不可靠通信条件下多基站协同空地在线联邦学习方法，包括：无人机集群执行联邦学习任务，计算无人机与关联服务器之间的无线信道包错误率；采用基于无线信道包错误率的期望收敛界对全局训练损失的收敛性能进行表征；计算无人机在单轮全局训练中...

本发明公开了未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统，具体涉及无人机自主导航与路径规划技术领域，根据无人机机载传感器获取的探测范围内障碍物距离分布信息及无人机状态参数，构建包含相对目标位置、速度、姿态角、角速度及障碍物的观测空间；设计包...