本发明公开了一种基于仿生学原理的串联式多段式水下机器人及运动调控方法，属于水下机器人技术领域。所述机器人包括头部、躯干部分。头部由涵道及其连接机构组成；躯干部分由多节完全相同的关节组成，各关节模块由舵机关节及紧固组件构成。通过多模态协同...

本发明实施例公开了一种基于动态优先级排序的ATFM延误优化方法，涉及空中交通流量调度技术领域，从ATFM计算策略本身出发，通过使用基于动态优先级的航班过航路点的排序方法减少ATFM延误，加入优先级考虑延误的网络效应、平衡航班间公平性和效...

本发明公开了一种基于刚弹耦合飞行力学模型的柔性飞行器飞行模拟系统，属于飞行模拟和飞行控制律设计领域。本发明包括：操纵模块、视景模块、座舱模块、飞行力学模块、弹性变形模块、控制律模块。本发明解决了现有技术中无法高保真模拟柔性飞行器的飞行状...

本发明涉及飞机驾驶辅助技术领域，具体涉及飞机驾驶辅助方法、装置、电子设备及目标飞机。获取目标飞机对应的当前飞行参数以及当前外界环境数据；根据当前飞行参数，确定目标飞机对应的当前飞行阶段；根据当前飞行参数、当前飞行阶段以及当前外界环境数据...

本发明公开一种跨空域可重复使用空天飞行器电力系统，涉及飞行器技术领域。所述电力系统包括并联式TBCC电能提取系统、太阳能热动力发电系统、高压蓄电池、太阳能电池阵、第一高压母线HVBUS1、第二高压母线HVBUS2、低压母线LVBUS、第...

本发明公开一种适用于无线电能传输系统高转速工况的旋转变压器，包括转子磁芯和转子绕组，所述转子磁芯开有n个槽口，将转子磁芯分为n个单位转子磁芯区域，n≥3；所述转子绕组至少设有n组，至少n组的转子绕组之间依次旋转错位360/n度，每组转子...

本发明公开了一种分布式无人机集群综合仿真系统，系统功能模块分为用户层、通信层、任务层和执行层。用户层实现对系统内多无人机进行实时控制、状态监测和数据分析。通信层实现多无人机之间状态信息交互。任务层实现对集群算法进行验证，并对集结、航路等...

本发明公开了一种共振试验复合支撑系统，包含活动平台、顶盖、气囊、底盖、支撑件、基座、导向模块和限位模块；撑件包含第一固定环、连接筒和第二固定环；限位模块包含Q个绕基座周向均匀设置的限位单元；限位单元包含固定板、限位板和限位滑杆。本发明能...

本发明公开了一种多单元三相电机驱动系统的PCB母排集成设计方法，旨在解决传统母排体积大、多相回路参数不对称的问题。采用PCB母排与高压陶瓷电容集成方案，母排形状为“U”形或正多边形，直流输入端子居中，输出端子及陶瓷电容沿母排各边均匀对称...

本发明公开了一种基于空洞窗口注意力的云类型反演方法及系统，包括以下步骤：获取卫星遥感图像数据，提取多维光谱特征，将图像经纬度信息通过位置编码模块转换为空间特征，两者通过特征拼接得到融合特征，输入卷积层提取图像边缘、纹理等基础特征，堆叠多...

本发明公开了一种面向燃气轮机的分布式控制系统拓扑结构优化方法及系统，属于燃气轮机控制技术领域。该方法包括以下步骤：建立融合空间坐标与邻接距离矩阵的双特征网格编码系统，利用Floyd算法更新节点间最短路径；结合节点工作温度限制、总线负载均...

本发明公开了一种新型36脉波变压整流器，属于电能变换技术领域。该新型36脉变压整流器的主体是1个六相移相变压器、2组三相整流桥，辅助电路由1个双向开关S、2个均压电容(C1、C2)、1个小容量辅助变压器(TM)和2个二级管构成；辅助自耦...

本发明公开了一种低温微量润滑系统，涉及混合器的技术领域，包括油盒、冷却介质喷嘴和雾化喷油嘴，油盒一端用于与油雾源连通，油盒的另一端与雾化喷油嘴连通，雾化喷油嘴能够将油雾向四周喷射，冷却介质喷嘴设置于雾化喷油嘴的周围，且冷却介质喷嘴的喷孔...

本发明公开一种轴向力加载装置及轴向力可调的转动装置，涉及轴向力施加试验技术领域，包括：静子和动子静子的进气口用于与气源相连接，动子用于与转动轴同轴连接，动子同轴设置在静子的排气通道内，动子的外壁与排气通道的内壁间隔设置，气源提供的气体压...

本发明公开了一种具有散热防尘性能的天车内控制箱结构，核心零件为适配空间形状的散热器。该结构针对天车在高温高粉尘工况下的热管理失效、粉尘渗透及强制散热能耗问题，提出创新解决方案。控制箱采用全封闭铝合金壳体，表面无孔洞设计，结合1.0至2....

本发明公开了一种STAR‑RIS(simultaneously transmitting and reflecting reconfigurable intelligent surface)辅助认知无线电系统中频谱感知分析方法。考虑多天...

本发明提供一种多电飞机场景下直流串联电弧故障智能检测方法，涉及电参数检测领域，方法如下：采集得到直流供电系统工作过程中的直流串联电流数据；将所述直流串联电流数据输入至电弧故障检测模型，得到直流串联电弧故障概率和直流串联电弧故障类型；所述...

本发明公开了一种基于改进河马优化算法的机场目标火力分配方法，属于火力分配领域。该首先综合考虑机场的空间分布特征、战机的起始位置、目标特性以及弹目匹配毁伤效果等因素，构建机场目标火力分配的数学模型，并引入火力资源约束和毁伤约束条件，通过目...

本发明公开了一种具备核药输送功能的蒸汽消融针，包括：消融针头，消融针头前端开孔，尾端与双层不锈钢真空管固定连接，双层不锈钢真空管的另一端与蒸汽传输不锈钢管固定连接，蒸汽传输不锈钢管另一端与蒸汽发生器连接，隔热手柄固定于双层不锈钢真空管与...

本发明公开了一种高频注入式激光无线能量传输系统，系统包括发射端、接收端，以及混合脉冲位置调制模块，发射端由平直电流源、脉冲电流源及半导体激光器构成，接收端包含光伏电池、Boost变换器，解调电路及负载，系统中脉冲信号基于数据码与校验码的...