本发明公开了一种具有三级回流导流控制的太阳能双重整反应器，涉及甲烷重整反应器。强化了反应器内部换热过程，利用反应气体的高温热量对进气的原料气进行预热，提高反应气体中高温热量的利用率。本发明的技术方案为：包括反应器和包裹在反应器之外的隔热...

本发明提供了一种利用膦酸配体精准调控MXene类材料孔隙的方法，该方法主要包括以下关键步骤：通过湿法刻蚀定向去除MAX前驱体的主族元素（A）层获得片层状的MXene，再引入质子化季胺化合物插层剂，进行MXene的剥离。最后采用膦酸配体进...

本发明提供了一种基于耦合矢量动力的水‑空跨介质飞行器及其工作方法，跨介质飞行器包括流线型机身，机身两侧安装有横列式矢量双旋翼作为飞行动力系统，机身尾部安装有单个矢量水下螺旋桨，与机身两侧矢量双旋翼形成耦合矢量动力系统，该系统采用耦合输出...

本发明提供了一种无人机三自由度姿态测量装置，涉及无人机姿态测量技术领域，包括偏航测量装置、俯仰测量装置以及滚转测量装置；所述偏航测量装置设置于整体测量装置底部，用于装置整体的固定与无人机偏航角的测量；所述俯仰测量装置设置于偏航测量装置上...

本发明公开了一种基于多传感器监测的碰摩故障诊断方法，包括步骤1，将静电传感器固定于轮盘下游的气路管路内壁，直接捕获碰摩颗粒电荷；振动传感器磁吸于静子外壁，其敏感轴线与叶片‑静子碰摩径向轴对齐。步骤2，启动风机调节目标风速，调速电机驱动轮...

本发明公开了一种基于频带扩张型有限维重复控制器的无轴承电机振动抑制策略。包括以下步骤：启动系统；对当前时刻所需信号进行采样并设定位移参考值Pref；采集当前时刻的位移误差信号E并输入至频带扩张型有限维重复控制器中，得到当前时刻的位移调节...

本发明公开一种引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法，包括：设置任务场景下的相关参数，包括航天器的转动惯量、最大推力力矩、航天器的初始状态和目标状态、指向约束以及扰动系数矩阵；建立随机航天器姿态动力学模型；利用机会约束描述具...

本发明提出了一种基于CT‑图像有限元的RVE空洞演化预测和建模方法，包括：获取含空洞缺陷大型铸锭的CT扫描图；进行图像处理，去除噪声；进行图像分割，输出二值图；将空洞二值图进行拼接，得到三维三角面片空洞图；对三角面片空洞图进行初步网格划...

本发明公开了民航运行安全评估平台与方法，涉及民航运行安全评估技术领域，通过多模块协同实现WiFi信号干扰风险评估与分级调控，电子干扰图谱模块采集关键参数，量化串扰概率并结合阈值与传感器状态初判风险，信号耦合熵分析模块基于信号变量计算动态...

本发明公开了一种可见光‑红外双波段兼容隐身的碳基薄膜的制备方法，包括如下步骤：(1)将铜盐、络合剂和聚合物溶解于乙二醇的水溶液中，搅拌至透明；往其中缓慢加入氢氧化钠溶液，再加入抗坏血酸溶液，继续搅拌；反应后将反应液离心、洗涤，得到氧化亚...

本发明涉及一种提高机器人多轴同步性能的高精度末端路径控制方法，包括：建立笛卡尔空间路径误差和各轴关节空间跟踪误差的关联矩阵，构建由关节空间跟踪误差和多轴同步误差线性组合的协同耦合误差，根据各轴关节空间跟踪误差，建立各轴系在不同特性下的平...

本发明提出了一种基于机器学习的侧信道攻击方法及系统。该方法通过利用先进的机器学习技术，尤其是神经网络，对加密设备在运行过程中泄露的侧信道信息（如功耗、电磁辐射等）进行分析，从而推断出加密密钥。系统包括数据集加载模块、神经网络训练模块、波...

本发明公开了一种基于综合风险成本的无人机路径规划方法，能够生成低风险无人机飞行路径。首先，构建包含综合风险和运营成本的无人机路径规划模型，包括目标函数和约束条件，目标函数由空域风险代价和无人机运输成本构成；然后，设置包含航程约束、转弯角...

本发明公开了一种基于迁移学习增强WM‑GRU神经网络的铣削力预测方法，考虑刀具磨损机制，通过刀具磨损对加工过程铣削力的影响关系，建立WM‑GRU预测模型，由GRUW先预测刀具磨损，再将预测结果传递给GRUM，GRUM综合刀具磨损和切削参...

本发明公开了一种基于无人机集群的目标智能协同识别方法，属于无人机集群控制与计算机视觉领域。所述方法通过动态异构联邦学习架构实现集群组网与模型初始化；采用时空注意力机制优化任务分配，利用可变形网络提取多视角目标特征；提出级联式特征蒸馏融合...

本发明提出了一种基于流水线技术的光学神经网络并行化加速系统及方法，属于人工智能硬件加速与光电计算技术领域。包括：构建分层流水线架构，将光学神经网络的计算过程分解为多个并行处理阶段；通过流水线技术控制光学与电学模块，进而实现光信号与电信号...

本发明公开了一种振动和常规疲劳载荷耦合的非线性损伤累积预测方法，根据工程构件的有限元模型分析确定常规疲劳载荷加载下危险点处的峰值应力；根据结构动力学分析确定随机振动加载下危险点处的应力幅值概率密度函数；查找预生成的材料疲劳寿命曲线；根据...

本发明公开了一种基于大模型和多输入机制的软件缺陷预测定位方法及装置，所述方法综合利用代码度量的专家特征与代码处理模型提取的语义特征，对代码变更进行分析，并结合注意力机制与SHAP评分进行缺陷定位；首先，通过大模型API对代码变更生成更加...

一种CFRP表面双梯度多功能防护涂层及制备方法，其特征是所述防护涂层由氟塑料、铁磁相颗粒及其碳包裹层和纳米导电颗粒双梯度浓度结构构成。本发明的双梯度防护涂层兼具导电、导磁、导热和耐腐蚀特性，整体屏蔽性能灵活可调，在提升多功能性能的同时降...

本发明公开了一种融合轮毂电机与电子机械制动的双电制动系统及其协同控制方法，包括：采集车辆制动踏板的位移信号；计算得到车辆所需的总制动力和期望制动强度，进行前轮、后轮的总制动力的分配；根据前后轮的总制动力进行再生制动力和EMB电机制动力分...