本发明公开了一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法，首先通过设计航空器水平航迹无冲突规划方法规避空域中的气象规避区、限制区、禁飞区，实现水平航迹无冲突；然后通过航空器对冲突探测识别汇聚冲突风险和跟驰冲突风险；识别风险后首先采用高度...

本发明公开了一种混合型五电平半桥变换器及其控制方法，属于宽禁带半导体应用领域。本发明所述一种混合型五电平变换器结构由低频开关和高频开关共同组成。低频开关管通过低频切换将直流母线电压变换为五电平，高频开关管将低频单元得到的五电平进行高频调...

本发明公开了一种组合式准单级直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器技术领域。该变换器由输入直流电源(Vin)、第一、第二、第三和第四开关管(S1、S2、S3、S4)、第一和第二自耦变压器开关管(SA1、SA2)、第一和第二同步整流管...

本发明公开了一种电流叠加型混合式直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器技术领域。所述的电流叠加型混合式直流变换器集成了高频隔离变压器、自耦变压器和Buck变换器，其中自耦变压器的输出作为Buck变换器的输入，Buck变换器的输出与高...

本发明公开了一种基于改进型扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰控制方法，属于永磁同步电机控制领域，包括：对转速环的总扰动进行建模，构建以转速和总扰动为状态变量的状态方程，并扩张扰动微分项为一个全新的状态变量；搭建改进型三阶扩张状态观测器，...

本发明公开了一种纤维束陶瓷基复合材料高温本构模型计算方法，包括：获取不同温度环境下的C纤维单丝强度分布；基于界面滑移模型，分别计算正向滑移区、反向滑移区和未脱粘区的纤维和基体应力分布；基于基体临界应变能准则计算基体裂纹间距，得到基体裂纹...

本发明涉及一种副边多输出的全波整流滤波电路集成变压器结构，属于电力电子变换器技术领域。所述副边多输出的集成变压器全波整流滤波电路结构由变压器磁芯、多路输出电路构成，其中每一路输出电路由变压器绕组、变压器副边绕组、副边开关管、输出滤波电容...

本发明公开了一种混合型直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器技术领域。所述的混合型直流变换器由开关电容变换器、LLC谐振变换器和Buck变换器三种类型的变换器构成，其中开关电容变换器和LLC谐振变换器共用谐振腔和开关桥臂，开关电容变...

本发明公开了一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法，包括：步骤S1，构建无人机与地面设备的通信场景；步骤S2，基于所述通信场景确定无人机空地信道增益并建立无人机与地面用户的通信链路模型；步骤S3，无人机收集数据并建立数据收集...

本发明提供一种基于加速器中子源的中子慢化装置，应用于核军控核查。装置包括三个部分：慢化层、中子吸收层及伽马射线屏蔽层。该装置中的慢化层由半径为5cm、厚度为6cm的高密度聚乙烯和半径为5cm、厚度为1cm的金属铅两种材料相间构成，够有效...

本发明公开一种基于物理信息机器学习的机械加工粗糙度预测方法、系统、介质及产品，涉及机械加工质量预测技术领域，方法包括对机械加工工件的多源时序数据进行预处理，得到预处理后的多源时序数据；将加工参数输入至具有可容忍精度的表面粗糙度机理模型中...

本发明公开了一种基于注意力机制的多尺度SAR图像舰船检测方法，首先获得SAR图像舰船数据集并将其划分为训练集、验证集和测试集；然后以YOLOv7为基础模型，改进主干网络和特征融合网络，并向改进的主干网络中加入坐标注意力模块，构建多尺度S...

本发明公开了一种用于激光增材制造的纳米改性钨基复合材料及其制备方法，纳米改性钨基复合材料包括以下质量百分数的物质：Si 0.1～2wt％，其余为W；W的平均粒径为5～25μm，Si的平均粒径为40～60nm。称取既定比例W及纳米Si颗粒...

本申请涉及一种直升机地面滑跑状态下含气动力的地面共振建模分析方法。该方法包括：根据广义Hamilton变分原理建立直升机地面滑跑状态下的旋翼/机体耦合动力学运动方程，包括动能项、应变能项以及虚功项，对滑跑状态下的起落架模型进行了动力学建...

本发明实施例公开了一种用于直升机变转速旋翼的变直径桨叶，涉及旋翼飞行器技术领域。本发明包括：一个配重块安装在外部桨叶导轨中，通过弹簧与桨叶连接，同时有一柔性绳绕过安装在桨叶上的固定横杆的滑轮连接配重块和外部桨叶，外部桨叶以稍小的尺寸和相...

本发明涉及一种无人机精确跟踪移动目标降落的动态制导方法，包括：基于静态跟踪制导方法生成一条包括直线下滑段、圆弧段和浅下滑段的静止降落点制导轨迹线；在静止降落点制导轨迹线的基础之上，通过提前改变进入圆弧段开始点的高度生成动态降落点制导轨迹...

本发明公开了一种单双流道切换式二元高超声速变几何进气道及其切换方法，进气道包含外压段、内压段、分流板和扩张段，分流板设置在扩张段的唇罩和下型面之间，平行于唇罩的下端面，长度和扩张段长度相等，将扩张段分割为两个分流流道；内压段的下型面位于...

本发明公开了一种利用宇宙射线缪子检测土壤碳含量的方法，具体包括：建立土壤有机质分布模型；采用蒙特卡洛模拟软件geant4模拟宇宙射线缪子与土壤的输运过程，得到不同的土壤碳含量情况下地下缪子探测器计数的理论值；建立土壤碳含量与地下缪子探测...

本发明公开了一种具有蓄热功能的平板热管/翅片一体化散热器，涉及电子设备热管理领域。本结构主要由相变蓄热材料以及平板热管和翅片构成，平板热管和翅片内部为相通的空腔，翅片内部设置气液隔板，气液隔板上设回液孔，内部蒸汽通过回液孔到液体流道冷凝...

本发明公开一种基于自适应滑模的变体飞行器串级控制方法及系统，属于飞行器控制技术领域。所述控制方法包括：基于变体飞行器的几何模型构建纵向面动力学系统模型；确定纵向面动力学系统模型中的高度跟踪子系统的外环模型和内环模型；基于自适应滑模法构建...