本发明公开了一种基于数字孪生和深度强化学习的集群协同电子干扰方法。为了驱动集群更好的完成协同电子干扰任务，该方法构建了无人机集群协同电子干扰问题的动作空间和状态空间，设计了五种不同的奖励函数，最终的奖励函数是五种奖励信号的线性耦合。该方...

本发明公开了一种高稳定性的低功耗SRAM电路，由第一NMOS晶体管、第二NMOS晶体管、第三NMOS晶体管、第一PMOS晶体管、第二PMOS晶体管、功率门控结构、辅助放电NMOS晶体管、读解耦电路、写字线、读字线、写位线、读位线、第一写...

本发明涉及智能制造技术领域，解决了工业机械臂绝对定位精度低，难以满足高精度的零件定位装配的技术问题，尤其涉及一种零件自动定位与装配系统及自动作业方法，包括以大运动范围多自由度的工业机械臂作为零件自动定位与装配的执行机构，其末端加载有定位...

本发明公开了一种微型去调频毫米波雷达动目标高阶运动参数估计方法及装置，所述方法包括：对SAR平台接收到的运动目标的回波信号进行去调频操作，通过距离维傅里叶变换完成距离维脉冲压缩；利用去调频的二阶Keystone变换校正距离维的QRM；利...

本发明公开一种应用于激光能信同传中的脉冲电流源拓扑，属于发电、变电或配电的技术领域，该电路由第一MOS管、第二MOS管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电阻、电感和电容组成，其中，电感连接第一MOS管源极和第二MOS管漏极，第二二极...

本发明涉及电机教学用具领域，具体为一种电机拆卸安装用的学习观测台及其使用方法，解决了在对电机进行拆卸、安装教学时，从电机上拆卸的零件随意的放置在操作台上，各类零件相互混杂，在进行组装时不方便进行区分，影响学生的安装进程，降低教学效果的问...

本发明涉及一种超声振动辅助电弧增材制造变截面构件的分区组织调控方法，该方法包括：一、对电弧增材制造变截面构件过程进行温度测量，然后将熔池温度分布与凝固时间数据传输入工控机对其晶粒尺寸进行计算；二、在工控机中根据不同区域晶粒尺寸差异计算组...

本发明公开了一种基于有限元仿真的义齿支架节点迭代补偿方法，属于激光选区熔化金属打印领域；包括以下步骤：基于Ansys仿真软件呈现支架应力分布并导出变形结果；基于Control X软件对比输出偏差量；基于节点迭代补偿算法循环迭代出最小变形...

本发明公开了一种基于DLP三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置。本发明通过DLP结构光相机与焊接机器人的配合实现对立体结构工件的焊缝定位，首先机器人末端搭载DLP相机以多视角方式对工件进行拍摄，结合机器人本体关节位姿信息以及手眼标定系数进...

本发明公开一种基于进化策略生成细微扰动的黑盒决策攻击方法，适用于机器学习模型中数字图像的对抗攻击问题，该方法包括步骤如下：(1)建立目标函数，表述黑盒决策攻击问题；(2)从原始图像出发，通过进化策略算法在宽松约束的条件下快速跨越决策边界...

本发明公开了一种面向高精度无人机数字孪生建模的位姿校正方法，该方法属于系统建模与仿真领域，可以对无人机数字孪生模型的位姿进行校正，形成高精度的无人机数字孪生模型。该方法首先建立面向数字孪生仿真的无人机虚实结合校正模型，包含真实无人机、无...

本发明属于冷冻砂型处理技术领域，具体涉及工业级短流程粒子流调压冷冻复合成形方法与装置。该装置包括原料存放装置，混合装置，冷冻装置，气压控制装置，负压装置，模具装置，电磁振动装置等。该方法将均匀混合的型砂形成粒子流转移到压力控制腔体中，通...

本发明提供了一种用于中子/γ混合场辐射防护的Gd<subgt;1–2x</subgt;Ce<subgt;x</subgt;Bi<subgt;x</subgt;BO<subgt;3</sub...

本发明公开了一种新型景象匹配导航方法，属于视觉导航技术领域。首先获取航空地图基准图像，经由裁剪和标签标注构建所需训练数据集；然后采用Yolov5特征检测算法，对基准图像进行特征检测，将图像中具有明确特征的语义区域提取为语义路标点，构建语...

本发明公开了一种不等齿宽交替极永磁同步电机，包括定子和转子，定子侧嵌有电枢绕组，转子上设有交替极V型永磁体，每个V型永磁体由两片永磁体组成；所述定子为不等齿宽结构，齿宽成一定比例的电枢齿和辅助齿，电枢齿上绕有电枢绕组，电枢齿齿顶圆心角和...

本发明涉及数字孪生技术领域，解决了当前基于深度学习的三维点云语义分割方法对空间点上下文信息提取不足而导致语义分割精度低的技术问题，尤其涉及一种基于深度霍夫投票的数字孪生场景语义分割方法及系统，包括获取工业场景三维测量数据、设计U型特征编...

本发明涉及工艺装备数字孪生转化技术领域，解决了大型结构件制孔加工中对机器人制孔工艺知识系统的管理缺失、数字孪生的数据交互方式不明确以及机器人制孔工艺规划能力不足的技术问题，尤其涉及一种基于数字孪生的机器人制孔工艺知识规划方法及系统，建模...

本发明涉及一种多材料体素共面成形增材制造方法与装置，包括打印机壳体、打印机支架、铺砂器、储砂罐、铺砂臂、铺砂笔、铺砂笔库、多材质回收槽等部件。本发明通过对设计铸型进行多区域划分，切片后赋予不同材料标识。铺粉时，首先由铺砂器在打印平台上铺...

本发明属于航空运输管理技术领域,具体涉及一种具有抗干扰能力的航班延误原因智能识别方法及系统。该方法包括：获取民航航班运行和延误数据；数据预处理；构建任意范围攻击模型，以模拟对抗场景；利用对抗学习技术，构建融合对抗防御的增强型TSVM模型...

本发明提供了一种纤维金属层板及其制备方法，属于纤维金属层板技术领域。本发明提供了一种纤维金属层板的制备方法，包括以下步骤：在金属板的表面旋涂光刻胶，然后进行前烘，得到板材；在所述板材的表面放置掩模版，然后依次进行曝光、显影、后烘和腐蚀，...