基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台及方法，包括：多旋翼机身、机翼、倾转驱动机构及传感器系统；多旋翼机身包括：第一无刷直流电机、旋翼、电子调速器、多旋翼机架、接收机及飞行控制器；机翼包括：主梁、蒙皮和翼肋；倾转驱动结构包括：倾转短舱和倾转旋翼，倾转短舱固定连接机翼的两端，并驱动连接倾转旋翼；倾转短舱包括短舱外壳及设置在短舱外壳中的倾转短舱机匣、旋翼轴、第二无刷直流电机、倾转舵机；传感器系统，用于实时监测试验平台的飞行状态，及测量倾转驱动结构和机翼的动力学信号。本发明专利技术能够模拟倾转旋翼无人机的三种不同飞行模式，并通过辅助使用四旋翼无人机，确保试验平台在飞行过程中的安全稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于倾转旋翼飞行器测试领域，具体涉及一种基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台及方法。

技术介绍

1、倾转旋翼飞行器融合了直升机和固定翼飞机的特性，其通过调整旋翼的倾斜角度来实现垂直起降、悬停以及高速平飞等多种飞行模式。这一设计使其能够在无需跑道的条件下进行起降，并且能够兼具固定翼飞机的飞行速度、航程和效率。因此，倾转旋翼飞行器因其具有适应性强、能够在多种环境下进行操作的独特的优势，在军用和民用领域都具有巨大的潜力。当今，倾转旋翼飞行器也面临着如何将直升机和固定翼飞机相结合的动力学问题。与常规的直升机或螺旋桨飞机相比，其所包含的各种动力学耦合关系更为复杂。特别是在从直升机模式向固定翼模式的过渡中，随着前飞速度的增加，系统的惯量和耦合特性也会相应地变化，使得倾转旋翼的动力学状态变得更加复杂。为了准确、安全地模拟这种复杂的过渡状态，并验证当前的理论，促进倾转旋翼飞行器的技术进步，研究人员迫切需要一个合适的实验平台。这样的平台将为研究人员提供一个可靠的工具，有助于深入研究倾转旋翼飞行器的动力学特性，进而推动这一领域的发展。>

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【技术保护点】

1.一种基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台，其特征在于，包括：多旋翼机身、机翼、倾转驱动机构及传感器系统；

2.根据权利要求1所述的基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台，其特征在于，所述传感器系统包括：MEMS加速度传感器和数据采集卡，所述MEMS加速度传感器安装在机翼和倾转驱动结构上，用于采集无人机旋转和线性运动的位置、速度、方向信息并输出模拟信号，模拟信号先经由数据采集卡处理后转换为数字信号；通过飞行控制器传送给计算机地面控制站，计算机地面控制站接收到数字信号后对数据进行处理，包括滤波、频域分析、时域分析；计算机地面控制站的显示屏用于实时监测和分析数据。...

【技术特征摘要】

1.一种基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台，其特征在于，包括：多旋翼机身、机翼、倾转驱动机构及传感器系统；

2.根据权利要求1所述的基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台，其特征在于，所述传感器系统包括：mems加速度传感器和数据采集卡，所述mems加速度传感器安装在机翼和倾转驱动结构上，用于采集无人机旋转和线性运动的位置、速度、方向信息并输出模拟信号，模拟信号先经由数据采集卡处理后转换为数字信号；通过飞行控制器传送给计算机地面控制站，计算机地面控制站接收到数字信号后对数据进行处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿柱，王宁，王立峰，欧阳威，刘欢，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：