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本发明公开了一种基于小型多旋翼无人机的倾转旋翼空中试验平台及方法，包括：多旋翼机身、机翼、倾转驱动机构及传感器系统；多旋翼机身包括：第一无刷直流电机、旋翼、电子调速器、多旋翼机架、接收机及飞行控制器；机翼包括：主梁、蒙皮和翼肋；倾转驱动结构...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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