本发明涉及场景三维重建技术领域，公开了一种基于多时序场景的三维渲染方法及系统，所述方法包括：收集待渲染场景的视频或者图片，对视频或者图片进行预处理，使用SfM算法，获取待渲染场景的点云文件及图像位姿信息并生成数据包；将所述数据包输入面向...

本发明公开了一种面向机场群的航空器战略冲突快速识别方法，获取历史航迹数据和飞行计划数据，并对历史航迹数据进行处理，获取其中的航空器运动学关键性能参数；构建航空器运动学模型，求出航空器四维坐标的所有参数；构建航空器运动学参数的联合分布模型...

本发明公开了一种包含残障乘客的客舱紧急疏散方法，包括使用不同尺寸的网格对单通道客舱环境进行离散化处理，将客舱划分为多个元胞；根据乘客所处位置、行动能力、个体差异构建乘客实时速度模型；利用场域模型构建普通乘客群体行为规则；利用场域模型构建...

本发明公开了一种就近等效加速谱编制方法，包括对原始载荷谱进行雨流计数、对材料进行单轴疲劳拉压试验、材料高温拉伸试验、材料高温蠕变试验、材料变温变载蠕变试验，基于得到的试验数据，按照就近等效加速谱编制方法编制加速谱。本方法的设计试验简单，...

本发明公开了一种基于同伦延拓的深度学习双目视觉里程计方法，具体涉及视觉里程计算法技术领域，采用深度学习的方法学习一个初始解的选择策略，将位姿求解问题转换为分类问题。利用深度学习模型选择出一个初始的可能解，基于同伦延拓在所建立的五点法问题...

本发明公开了一种基于涡轴发动机的串联混合动力推进系统及其能源分配优化方法，其中该串联式混合动力推进系统包括涡轴发动机、减速器、交流永磁发电机、交流永磁同步电动机、并联电池组、螺旋桨、逆变器、发动机控制器、电机控制器、能量管理控制系统、电...

本发明提供了一种基于BP神经网络的层间装配间隙预测方法及系统，涉及层状产品装配过程质量管控技术领域。该方法利用随机误差矩阵制作随机误差形面，理想形面叠加随机误差形面形成模拟产品形面，利用模拟产品形面建立模拟产品模型。建立产品模型库，该模...

本发明公开了一种基于数据质量增强及代码属性图简化的软件漏洞检测方法，包括：步骤1：对源代码数据集进行数据增强处理和平衡处理，得到预处理后的数据集；步骤2：对预处理后的数据集进行代码属性图生成和简化、向量映射，得到简化后代码属性图的节点、...

本发明提出了一种基于异常关联图与图神经网络的云平台故障根因分析方法，属于故障根因分析领域，用于解决具有复杂网络拓扑且存在海量告警的云平台中的故障根因分析问题。首先对获取到的告警日志数据进行分类、向量化表示等预处理操作，然后学习告警事件序...

本发明公开了一种基于运动学模型的双机器人协同误差的标定方法，根据主机器人相对于基坐标系的变换矩阵、从机器人相对于基坐标系的变换矩阵、基坐标系相对于世界坐标系的变换矩阵以及双机器人相对于世界坐标系实际关系，给出协同误差定义；基于主机器人连...

本发明提供了一种基于深度学习的典型涡轮叶片表面颗粒沉积速率快速预估方法，基于航空发动机涡轮叶片数值仿真获得的叶片表面颗粒沉积速率数据库，采用机器学习的方法，建立了吹风比、粒径及主流速度与颗粒沉积速率之间的映射关系，构建了基于卷积神经网络...

本发明公开了一种基于变异配置选择的编译器错误恢复故障检测方法与系统，方法包括步骤如下：(1)探索种子程序变异空间，确定所有的潜在变异点，并使用一系列变异算子组成变异配置在程序中构建错误敏感结构；(2)设计变异配置选择算法，通过对变异配置...

本发明公开了一种用于复杂结构构件激光粉末床熔融的自适应BCC支撑结构设计方法，属于激光增材制造成形领域，最大化的减少支撑件和零件之间的应力集中和变形，使得样件不同区域实现其不同的力学性能需求。本发明包括：基于已有研究结果，结合机器学习，...

本发明公开了一种基于保形分段三次Hermites插值的蛇形进气道设计方法，利用保形分段三次Hermites插值方法通过给定目标点且曲线保形的特点，规避了基于曲率变换设计方法中，在复杂形状之间过渡产生的“龙格现象”，使蛇形进气道的型面连续...

本申请公开了一种基于广义比例积分观测器的无人机抗干扰编队控制方法，涉及无人机技术领域，该方法基于无人机编队的期望编队队形，结合无人机编队中长机的长机运动状态信息，确定僚机在地面坐标系下的期望轨迹，然后结合僚机在地面坐标系下基于控制量的受...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的飞机蒙皮缺陷图像合成方法，用于在有限数据下合成飞机蒙皮缺陷，提高缺陷检测的准确率。所述方法包括：在生成对抗网络的生成器中使用高频跳跃连接，来提高高频信息的细节表达，提高生成图像的质量。其次，在鉴别器中构...

本发明公开了一种基于仿生导能筋的热塑复材超声修复热固复材方法与装置，该方法主要包括三个步骤：首先将预置的热塑性树脂薄膜与待修复板材通过“超声预连接”形成一体化“预先熔覆结构”；其次采用紫外皮秒激光刻蚀热塑性树脂薄膜制备仿生导能筋；最后将...

本发明公开了一种基于多个大语言模型的多智能体合作围捕方法，包括：依据围捕任务定义智能体的状态空间及动作空间；初始化仿真环境，设定各智能体及围捕对象的初始位置与状态；为每个智能体选定大语言模型，同时获取或构建围捕任务数据集；选择适配围捕任...

本发明涉及机器人减振技术领域，解决了解决现有工业机器人减振系统存在减振效果差、主动性低以及局限性高的技术问题，尤其涉及一种工业机器人铣削加工的减振系统及铣削振动抑制方法，减振系统包括分别分布在铣刀尾部的径向和铣刀尾部轴向端面处的五个压电...

本发明公开了一种在线实时预测激光熔覆薄板变形方法，包括实时预测激光熔覆薄板变形系统的搭建、薄板变形图片的在线采集、薄板表面温度特征的在线采集、在线预测薄板变形的网络搭建。其中将采集回来的薄板变形图片进行图像处理，识别出薄板末端中心，通过...