本发明公开了一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，方法包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到机器人上，机器人自动测量球杆的数量和长度...

一种动荷载影响下顶板渗流试验装置及方法，属于采矿工程技术领域。所述动荷载影响下顶板渗流试验装置，包括实验罐体、轴压系统、围压系统、大渗流系统、动荷载系统、外部框架和控制系统，控制系统包括围压控制器、轴压控制器、大渗流控制器、动荷载控制器...

本发明提供一种新型太阳能辐射热辅助供暖混凝土墙，涉及建筑工程材料技术领域。该墙体包括混凝土墙体1、混凝土墙体2、多个空气加热孔道、热空气收集孔道、进口通道、出口通道以及混凝土墙体3；混凝土墙体1设置在墙体与室外空气相接触侧，用于采集太阳...

本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，具体流程为：参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；计算电离层延迟误差；计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差...

本发明公开了一种电梯状态多信息融合诊断方法，步骤为：通过随行检测装置对电梯进行检测，得出电梯目前的各个状态参数作为检测结果；将得出的检测结果输入到综合诊断系统中，综合诊断系统将电梯目前的各个状态参数与检测模块当中的电梯正常运行时的各项参...

本发明公开了一种高应力破碎围岩硐室加固方法，步骤为：采用锚杆支护的方式对硐室围岩进行初步支护，使周围破碎岩体形成承载结构；采用U型钢制作反拱梁和U型钢绑腿；在两排锚杆之间进行锚索支护；在U型钢绑腿与围岩之间进行注浆；硐室底部用混凝土回填...

一种深基坑桩锚支护体系中减震预应力锚索及其施工方法，包括预应力锚索、减震装置、封锚装置和H型钢腰梁，所述H型钢腰梁上表面设置有减震装置，所述H型钢腰梁和减震装置外侧设置有封锚装置，本发明通过在锚索张拉的锚头位置处设置丁基橡胶减震垫，起到...

本发明公开了一种落叶快速收集处理装置，包括壳体、锂电池、行走轮、铲斗、第一电动推杆、转轴、隔板、第一电机、半齿轮、滑块、活动板、滑槽、齿条板、连接板、竖板、固定板、安装板、第二电机、拨料板、拨料齿、第二电动推杆、限位槽、挡板、横板、第三...

本发明公开了一种基于大数据驱动的城市电梯备件存储控制系统，包括电梯配件数据库构建部分、电梯运行配件剩余工作寿命进度条设计部分和数据报警及联动控制部分。本发明提供的基于大数据驱动的城市电梯备件存储控制系统，通过以大数据构建对应数据库作为支...

一种汽车爆胎防失控装置，属于汽车设备技术领域。所述汽车爆胎防失控装置，包括锥齿轮、滑道式环形阻尼器、舵机、单片机和无线压力传感器，所述锥齿轮固设在转向轴上，锥齿轮的大端设置在靠近方向盘的一侧，所述滑道式环形阻尼器套设在转向轴上，位于远离...

本发明公开了一种电梯曳引钢丝绳剩余寿命在线预测系统及方法，包括：检测模块，包括振荡器和检测装置，用于采用涡流检测的方式对运行中的电梯曳引钢丝绳进行实时监测；信号调理模块，与检测模块连接，用于将监测的数据转换为检测信号；分析与评估模块，与...

本发明公开了一种PCB板对接焊接治具，包括支腿、底座、支撑柱、顶板、抽风机、连接管、软管、出风口、把手、螺纹孔、螺纹杆、T型板、限位杆、缓冲弹簧、转轴、通孔、连接板、连接杆、第一套管、第二套管、横板、安装板、电动推杆、滑槽、滑块、上卡槽...

一种控制半堤半堑路基不均匀沉降的连板锚索结构，属于锚索应用技术领域，所述锚索结构分为三个部分，包括全长锚索、托板以及托板支架，全长锚索通过预留孔连接多个托板，托板放置在托板支架的预留槽中，用钢板焊接，再配以钢筋作为支撑骨架，锚索结构沿着...

本发明公开了一种变压器有源声屏障降噪系统，包括参考传感器、次级声源、误差传感器、有源降噪控制器和管道，参考传感器放置在管道面向变压器的一侧，误差传感器放置在管道面向降噪区域的一侧，次级声源放置在管道中，参考传感器、次级声源、误差传感器、...

本发明为一种模拟采空区建筑物不均匀沉降的实验装置及使用方法，包括振动台、H型钢、施加装置、衔接装置、加密钢筋组件、限位组件、数据采集系统和振动系统，振动台上顶板上表面固定安装有H型钢。该发明装置通过利用振动台分析地震和开采沉陷变形对建筑...

本发明提供一种基于边缘点编组的改进直线提取方法，涉及图像处理与分析技术领域。本发明通过对待处理影像I进行预处理后得到二值化边缘图像I2，定义当前像素点影像的8邻域；图像I2中第一行、第一列、最后一行和最后一列的点不参与后续运算；由I2第...

本发明提出一种基于通讯信号塔的辐射定标方法，流程包括：建立通讯信号塔的简化模型：将通讯信号塔建模为二面角反射器和圆柱型散射器；并计算二面角反射器模型的通讯信号塔的RCS；并计算圆柱型散射器模型的通讯信号塔的RCS；计算通讯信号塔永久散射...

本发明提供一种基于测距的普适室内定位方法，涉及室内定位技术领域。该方法首先在室内定位空间采样点处收集AP的RSSI信号，并采用快速聚类方法对收集到的各采样点上获取的RSSI信号进行去噪处理，得到每个采样点的RSSI值；然后对每个采样点的...

一种大尺寸真三轴水力压裂模拟试验装置及试验方法，试验装置由大尺寸真三轴加载模块、水力伺服泵压模块、声发射定位模块、红外监测模块、试样装卸模块和计算机组成，其中加载板由通过球面相互配合的内板和外板组合而成。试验方法包括试样的制作与装载、进...

本发明为一种模拟煤炭采动中便于衔接的实验装置及其使用方法，包括振动台、H型钢、施加装置、衔接装置、加密钢筋组件和限位组件，振动台上顶板上表面固定安装有H型钢，H型钢上翼缘的上表面设有施加装置，施加装置具体为千斤顶。该发明装置通过附加钢板...