一种高尔夫球童机器人控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，方法包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到机器人上，机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、机器人将顾客带到发球台；S6、机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息。本发明专利技术所提供的方法及系统，实现高尔夫球场机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，完全智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球童机器人控制方法及系统
本专利技术涉及高尔夫球领域，具体涉及一种高尔夫球童机器人控制方法及系统。
技术介绍
现有的高尔夫球童机器人并未完全取代高尔夫球童的工作，不能帮助顾客选杆、不能在打球时提出建议、不能向客人介绍球道特点、不能计分，无法实现全自动。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，可以代替高尔夫球童，实现全程智能化。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种高尔夫球童机器人控制方法，包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，所述预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到所述机器人上，所述机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、所述机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、所述机器人将顾客带到发球台；S6、所述机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息，所述球道信息包括：码数、标准杆、风向、第一落球点及安全距离；S7、所述机器人检查球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高尔夫球童机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，所述预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到所述机器人上，所述机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、所述机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、所述机器人将顾客带到发球台；S6、所述机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息，所述球道信息包括：码数、标准杆、风向、第一落球点及安全距离；S7、所述机器人检查球场是否安全，如否则排除障碍，...

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球童机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，所述预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到所述机器人上，所述机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、所述机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、所述机器人将顾客带到发球台；S6、所述机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息，所述球道信息包括：码数、标准杆、风向、第一落球点及安全距离；S7、所述机器人检查球场是否安全，如否则排除障碍，如是则提示开球；S8、顾客打出球后，所述机器人根据球内安装的定位装置对球进行跟踪定位，获取球落点位置信息并进行计分，击球结束后从顾客手中将球杆接回并放到指定位置；S9、服务结束后，顾客将球杆取出，放到球包内，按结束键结束服务，所述机器人接收顾客输入的结束指令，自动返回服务处指定地点。2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球童机器人控制方法，其特征在于，所述机器人还包括：GPS卫星定位装置，用于对所述机器人的位置进行定位。3.根据权利要求2所述的一种高尔夫球童机器人控制方法，其特征在于，所述机器人还包括：安装于手臂下侧的第一红外发射装置和安装于手指前端的第二红外发射装置，分别用于测量球杆的长度和检测前方是否存在障碍物；安装于储杆盘槽内的重量检测装置，用于测量球杆的重量。4.根据权利要求3所述的一种高尔夫球童机器人控制方法，其特征在于，所述机器人包括：与所述GPS卫星定位装置、所述第一红外发射装置、所述第二红外发射装置和所述重量检测装置连接的PLC控制模块，用于控制所述机器人。5.根据权利要求4所述的一种高尔夫球童机器人控制方法，其特征在于，所述PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹艳丽，李鹏飞，沙永东，杨迪，张雪育，赵志群，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21