The invention provides a method for calculating carrier phase integer ambiguity of GNSS reference station, which includes: receiving non-differential carrier phase observation data and non-differential pseudorange observation data broadcast by GNSS satellite by GNSS receiver of reference station; calculating ionospheric delay error; calculating satellite clock difference, satellite orbit error, tropospheric delay error and GNSS receiver clock difference of first frequency; The integer ambiguity values of carrier phase observation and second frequency non-difference carrier phase observation are non-difference combination; the integer ambiguity of double difference combination of first frequency carrier phase observation and second frequency carrier phase observation is calculated; the integer ambiguity of first frequency double difference carrier phase is calculated and determined; and the double difference observation error of GNSS reference station is calculated. The invention can not cause the previous ambiguity calculation information of double difference wide lane to be invalid due to the loss of a single satellite for a period of time, avoids the cycle slip detection of double difference observation value, and can not judge which non-difference observation value has the problem of cycle slip after the cycle slip occurs.
【技术实现步骤摘要】
一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法
本专利技术属于卫星定位系统和定位测量
，具体涉及一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法。
技术介绍
目前，全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystems，GNSS)广泛提供定位服务，主要包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、我国的BDS。美国的GPS系统是目前最为成熟稳定的全球卫星导航系统，具有我国独立知识产权的北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS)，也已经正式向亚太地区提供导航定位服务；由于各种观测误差的影响，BDS和GPS等GNSS系统提供的标准定位服务的精度米级，只能满足低精度导航定位的要求；利用参考站GNSS卫星载波相位观测数据观测误差的差分定位，可实现GNSS用户的高精度实时定位。利用参考站GNSS卫星观测数据进行差分定位中，参考站观测值的误差计算和用户观测误差的消除，是提高GNSS定位精度的核心问题之一。参考站GNSS卫星观测数据观测误差的计算主要是参考站的载波相位模糊度确定问题，只有参考站载波相位的...
【技术保护点】
1.一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，其特征在于，具体流程如下：步骤1、参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；步骤2、利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的电离层延迟误差；步骤3、利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；步骤4、利用第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值...
【技术特征摘要】
1.一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，其特征在于，具体流程如下：步骤1、参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；步骤2、利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的电离层延迟误差；步骤3、利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；步骤4、利用第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值，和步骤2、步骤3中计算出的非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的卫星钟差、卫星轨道误差、电离层延迟误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差，然后计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值；步骤5、任意选择一颗卫星作为基准卫星，根据多个参考站多颗GNSS卫星的第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度数值，计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度；步骤6、利用第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度，计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度；步骤7、输出最终获得的第一频率双差载波相位整周模糊度和第二频率双差载波相位整周模糊度，利用参考站双差载波相位整周模糊度计算GNSS参考站的双差观测误差。2.根据权利要求1所述一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，其特征在于，所述步骤1中，参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；参考站GNSS接收机接收的GNSS卫星的非差伪距观测方程为：参考站GNSS接收机接收的GNSS卫星的非差载波相位观测方程为：其中，P为GNSS卫星的非差伪距观测值；Φ为GNSS卫星的非差载波相位观测值；λ为GNSS卫星载波相位的波长；ρS由参考站坐标与GNSS广播星历提供的卫星坐标计算得到；N为非差载波相位观测值的整周模糊度；c为光速；t为测站接收机钟差，tS为GNSS卫星钟差，单位为秒；OS表示GNSS卫星的轨道误差，TS表示参考站GNSS卫星非差观测值所受的对流层延迟误差；IS表示参考站GNSS卫星非差观测值所受的电离层延迟误差；ε为伪距观测值的观测噪声；上标S表示GNSS卫星，下标i表示GNSS卫星的频率。3.根据权利要求1所述一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，其特征在于，所述步骤2中，利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的电离层延迟误差；具体步骤如下：利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算该GNSS卫星非差观测值所受的电离层延迟误差；根据公式(1)，可得到GNSS卫星第一频率的非差伪距观测方程为：GNSS卫星第二频率的非差伪距观测方程为：将GNSS卫星第一频率非差伪距观测方程和第二频率非差伪距观测方程相减，得到：因为所以有：则得到第一频率非差观测值所受的电离层延迟误差为：公式(3)、(4)、(5)、(6)、(7)中的符号含义与公式(1)、(2)中的符号含义相同。4.根据权利要求1所述一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，其特征在于，所述步骤3中，利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；具体步骤如下：根据GNSS卫星第一频率的非差伪距观测方程，可得卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差(c·(t-tS)+OS+TS)为：将公式(7)代入公式(8)，得卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝会忠，李军，徐宗秋，徐爱功，徐彦田，李博，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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