本发明公开了一种基于多智能模型融合的车辆协同定位方法，包括：获取包含GPS观测数据和UWB测距值的数据集；将所述数据集随机划分为第一数据集和第二数据集；利用所述第一数据集构建初始深度学习模型；利用所述第二数据集对所述初始深度学习模型进行...

本发明涉及巷道防护技术领域，公开了一种松软煤层回采巷道围岩变形防护结构及其方法，包括多个依次排列且均固连于巷道地层上的支护架，各支护架均连接有加固组件，加固组件包括：防护板、锚索、两组加固件，防护板水平固连于支护架底部且置于支护架的两个...

本发明公开了一种基于RPC模型的SAR卫星RD模型解析构建方法，其特征在于解决RD模型构建过程中主观认识误差的影响，以及利用分步求解的步骤求解RD模型的相关参数，以保留RD模型严密的物理意义。该方法利用RPC模型的通用性优势，结合位置解...

本发明提供一种开放世界目标检测方法，属于目标检测技术领域。本方法步骤包括：通过深度卷积神经网络提取输入图像的多尺度特征；将所述多尺度特征输入跨层次尺度的特征金字塔网络输出融合特征；将所述多尺度特征输入部分空间共现模块输出增强特征；将所述...

本发明涉及固废处理技术领域，具体涉及一种煤矸石固废高效处理设备及其处理方法。本发明根据每次粉碎时段的辊轴调整必要度确定下一次粉碎时段中观察时段的间距值，并调整观察时段的辊轴间距；根据每次粉碎时段的下一次粉碎时段内辊轴转动周期的时长变化趋...

本发明提供了一种抑制煤自燃的镁基复配阻化剂及其制备方法，改性Mg(OH)2和MgCl2溶液按m(改性Mg(OH)2):m(MgCl2)＝1:(0.25‑4)混合，用KH570硅烷偶联剂将Mg(OH)2粗粉进行改性处理，处理后将改性Mg(...

本发明公开了一种利用低强度煤矸石骨料制备高碱胶结充填材料的方法，属于建筑材料技术领域。本发明提出裹浆法和裹粉法两种低强度煤矸石的改性工艺，所形成的表面改性壳层可以显著改善低强度煤矸石的压碎值、吸水率及碱溶液中稳定性。本发明还利用改性低强...

本发明公开了一种煤岩解吸渗流影响的测试装置及方法，涉及煤岩检测技术领域，包括测试台，测试台上方设置有测试筒，测试筒外部设置有减震固定机构，减震固定机构包括测试筒外部设置的驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆远离驱动电机的一侧固...

本发明公开了一种尾矿坝淤堵排渗加固装置及方法，属于尾矿库辅助装置技术领域，主要包括排污管，所述排污管的一端设有排渗加固机构，所述排渗加固机构包括外渗管，所述外渗管内固定连接有内渗管，所述外渗管与内渗管之间滑动连接有刮污环，所述刮污环上分...

本发明公开了一种基于遥感影像的海岸线特征变化分析方法，涉及海岸线监测技术领域。包括采集Landsat TM/OLI数据，数据预处理，采用面向对象最邻近算法对研究区域遥感影像进行海陆分类，水体指数提取水体，对最终海岸线信息进行转化矢量数据...

本技术提供一种挂轨机器人行走驱动结构，包括轨道，轨道的外表面上设置有自散热滚轮驱动机构，自散热滚轮驱动机构包括限位滑件，限位滑件滑动连接在轨道的外壁上，限位滑件的顶部固定安装有承接块，承接块的侧面固定安装有驱动框体，驱动框体内壁的左侧固...

本发明提供一种基于稳定静态点云簇词袋的回环检测方法，适用于动态、退化、大规模杂乱场景。方法包括：第一步，分析点云退化程度并筛选稳定静态点云簇；第二步，采用模糊综合评价算法选取关键帧；第三步，基于点云簇构建局部描述子词袋模型；第四步，利用...

本发明涉及巡检机器人检测技术领域，尤其为一种巡检机器人检测螺母松动系统及其检测方法，包括以下步骤：步骤一：螺帽安装：皮带机托辊上固定螺帽时，于相邻螺帽之间通过一条金黄色高强度铁丝进行连接，金黄色高强度铁丝在正常状态下保持绷直，当任意一个...

本发明涉及建筑垃圾分类技术领域，具体涉及一种建筑垃圾智能分类装置，包括分离箱、偏转机构、抄起机构、驱动机构、抓取机构和电动滑轨，分离箱的一端固定连通有进料斗，分离箱的内部开设有堆料腔，堆料腔的底端设置有托板，抄起机构的数量有两个，两个抄...

本发明公开一种柔性水泥织物约束增强矿柱支护结构及其施工方法，属于矿井支护技术领域，包括柔性水泥织物模板和充填体，充填体设置在柔性水泥织物模板内，充填体包括柔性水泥织物模板内预堆积的粗粒骨料和填充骨料空隙的自密实水泥基浆料。本发明的矿柱具...

本发明公开了一种防冻液智能快速制备系统及使用方法，包括注水加热装置、上层搅拌装置、下层搅拌装置、不同浓度储液装置、传感系统及控制系统；注水加热装置分别连通上层搅拌装置、下层搅拌装置；通过上层搅拌装置形成高浓度氯化钙溶液；下层搅拌装置安装...

本发明属于煤矿沿空留巷及采空区冲填技术领域，具体涉及一种高水材料及其制备方法，由组合物A、组合物B、辅料A和辅料B组成，其中，组合物A中组分为粉煤灰和硅矾土混合物；组合物B为硫铝酸盐水泥，包含725水泥、525水泥或425水泥中的任一种...

本技术涉及输送带切割技术领域，且公开了一种适用于钢丝绳输送带的铡切自走式切带机，包括：槽轮拨杆、齿条、槽轮、齿轮、滑轨固定梁、刀头导向轨、铡刀头、第一铰链机构、摇杆、传动轴、曲柄杆、RV减速器、防爆电机、减速器支架、齿轮支架、滑轨、工作...

本发明公开了一种基于RPC模型的SAR卫星RD模型数值构建方法。该方法利用RPC模型的高精度几何定位能力，实现RD模型参数的高效反演。方法首先对RD模型进行参数分析，基于RPC模型和原始影像数据构建解算模型，并选取影像范围内均匀分布的像...

本发明公开了一种浆体管道输送颗粒级配细化测试装置，涉及细化测试技术领域，旨在解决现有技术在检测过程中不仅造成浆体浪费，且流程繁琐的问题，包括管道，其特征在于，所述管道的外壁固定连接有测试筒，所述管道的内壁固定连接有一对连通件，所述连通件...