本发明公开了一种基于STM32单片机的球型移动机器人，所述球型移动机器人包括球形外壳，球形外壳内上部设有用于保证整个系统稳定性的上双轮避震单元，上双轮避震单元下方设有用于调节图像传输角度的舵机云平台，舵机云平台上安装有用于采集图像信息的...

本发明公开了一种气体密封性能检测装置及其使用方法，包括用于放置被检测的气体密封元件的主舱体，所述主舱体内壁的不同高度上设有压力传感器、泄漏检测传感器和滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有红外热成像仪，所述主舱体上安装有与所述压力传感器、泄...

一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构；托盘倾角调整机构。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、...

本申请公开了一种高抽巷采动合理位置的确定方法及装置。确定方法，其特征在于，包括以下步骤：确定采空区中冒落带的高度和裂缝带的范围；将高抽巷的适宜层位选择在裂缝带中下部，并满足下列公式：Hz＝Hm+ΔHm，Hm＜Hz＜Hl，其中，Hz为高抽...

本申请公开了一种深部软岩巷道大变形破碎淋水围岩治理方法，包括以下步骤：S1：对现场顶板进行支护，防止顶板发生冒顶；S2：围岩进行预注浆，对浅部破碎围岩进行初步固定；S3：进行第一次围岩注浆；S4：在工作面回采动压影响过后进行第二次围岩注...

本发明公开了一种分布式电梯监测平台，包括激光器，用于检测电梯是否存在损伤；重力传感器，用于监测电梯的负载状态；加速度传感器，用于监测电梯的加速度；拉力传感器，用于监测电梯曳引绳的受力状况；霍尔传感器，用于通过监测安装在电梯轿厢内的感应金...

本发明的一种锂硫电池正极材料的制备方法，步骤如下：按配比，取单质硫在液相中进行球磨，形成硫纳米颗粒分散液；向分散液中加入偶联剂，混合均匀获得混合物；配制相应浓度的氧化石墨烯溶液，将混合物与氧化石墨烯溶液按配比混合均匀后，烘干，制备得锂硫...

本发明提供一种基于卷积神经网络的异常声音信号识别方法，涉及声信号分类与识别技术领域。该方法首先利用现有的异常声音库采集6种异常声音样本，构成样本声音库，并形成带噪样本；然后对样本声音库中的声音进行预处理，并按照在时间和频域两个维度上排列...

本实用新型公开了一种适用于商业综合体的区域通风装置，包括送风口，所述送风口为以一水平曲线为底的类五边形，并以自身的中轴线对称设置；所述送风口的中轴线及斜向轴线上设置有挡板；所述挡板之间、以及挡板和送风口的边缘之间通过细丝连接。本实用新型...

本发明公开了一种无载荷形式的电梯试验测试装置，包括：配重水囊部分，置于待测电梯的轿厢内，用于给电梯加载不同的配重量；供水部分，与所述配重水囊部分相连接，用于向所述配重水囊部分添加水和将配重水囊部分中的水抽出；开关控制部分，用于根据所述配...

本发明公开了一种瓦斯爆炸冲击波管网测试系统，包括管网监测端和执行控制端，所述管网监测端包括瓦斯检测模块，所述瓦斯检测模块包括管网气压传感器和瓦斯浓度传感器，所述执行控制端包括控制模块和执行模块，所述控制模块包括控制面板和数据处理器，所述...

一种采充一体式采空区充填系统及方法，系统包括采砂车、原始砂浆输料管、固化剂储罐、固化剂输料管、搅拌罐、贮浆池、吸浆泵、增压泵、充填浆料转运管、充填浆料输料管及高压送浆管，原始砂浆输料管及充填浆料输料管上均设有流量计和浓度计；固化剂输料管...

本发明公开了一种磷酸钴无机有机杂化材料的合成方法，采用水热法，以亚磷酸、1，4‑丁二胺、乙酸钴和去离子水按照一定的摩尔比例，在磁力搅拌下，得到溶胶，装入20ml聚四氟乙烯反应釜中，于160℃自生压力下晶化3天，得到一种亚磷酸钴无机有机杂...

本发明公开了一种基于大数据驱动的城市电梯智能派工检验系统，包括电梯检验点、数据收集端、紧急数据处理端、数据预处理与网络数据安全端、终端处理服务器、网络发布服务器、路线发布服务器、派工检验路线分配端、路线检验端和检验路线反馈端。本发明利用...

一种自固定式预警锚杆及使用方法，锚杆包括杆体、预警式托盘、螺母及弹性橡胶防护帽，杆体分为常规杆体段和自固定式杆体段，两者螺纹连接；自固定式杆体段上加工有若干切口，切口内设有楔块体，楔块体可沿切口斜切面移动，切口与楔块体直切面之间设有推力...

本发明公开了一种花键插入式可闭锁空化射流钻杆钻头结构及射流方法，包括第一钻杆体、花键式连接机构、第二钻杆体和可闭锁空化射流钻头体，第二钻杆体的后端部通过花键式连接机构插接在第一钻杆体前端部内，可闭锁空化射流钻头体设置在第二钻杆体前端部的...

本发明公开了一种地质灾害预警设备及方法，包括本体，所述本体下端两侧对称设有支腿，所述支腿下端设有辅助定位机构；所述本体内部设有检测腔，所述检测腔内设有可插入到地面以下的钻杆，所述钻杆通过旋转驱动机构钻入到地面中；所述钻杆的侧面设有用于检...

本发明公开了一种基于多描述子的半自动道路中心线快速提取方法，步骤为：输入影像中道路起止点坐标；对原始影像进行L0滤波；对原始影像进行线段提取；在滤波结果及线段提取结果的基础上，根据起止点坐标，建立多级线段方向直方图，以获得当前道路方向；...

本发明提供一种基于ELM的矿井风速故障分支诊断方法，涉及矿井通风故障诊断技术领域。本发明具体步骤如下：步骤1：根据基于风阻‑风流变化影响关系矩阵的故障巷道确定法确定故障巷道范围；步骤2：建立ELM故障分支诊断模型；根据待检测巷道集合W*...

本发明提出一种强耦合树状结构找形优化设计方法，流程包括：设定初始参数；建立具有双单元数值模型的树状结构；若m为奇数，施加反向载荷；求解每个分枝内力，计算所有分枝的温度载荷；若m为偶数，施加温度载荷；提取所有节点竖向位移；根据提取点竖向位...