本实用新型公开了一种码垛机器人的腰部基座，包括基座焊接件，腰部减速机总装组件，所述的基座焊接件为腔体接构，腰部减速机总装组件通过回转轴承固定在基座焊接件的顶部，回转轴承外圈固定在基座焊件的上表面；腰部减速机总装组件设有沿竖直方向上下设置...

本实用新型公开了一种桁架式三轴机械手机构，包括桁架及设于桁架上的机械手，所述的桁架设有横梁，横梁连接固定机械手；机械手设有水平运动组件、垂直运动组件，水平运动组件与横梁连接固定，垂直运动组件与水平运动组件连接固定，垂直运动组件设有垂直导...

本发明公开了一种电动汽车电池箱及其散热、加热系统及方法，电池箱的壳体内设有热交换区，电池安装区，热交换区设有间隔设置的散热单元，散热单元与散热单元之间的间隔为热管、冷管安装区，散热单元设有散热腔体，热管、冷管安装区安装热管、冷管，冷管与...

本申请公开一种线控制动系统制动踏板模拟器，包括支座、凸轮轴、踏板力模拟弹簧、制动踏板、角位移传感器、回位弹簧、调节螺栓，所述踏板力模拟弹簧通过弹簧座安装在所述支座上，所述凸轮轴通过轴承安装在所述支座上，所述制动踏板通过花键安装在凸轮轴一...

本发明涉及一种菠萝采摘机及工作方法，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接...

本发明涉及建筑逆向物流选址技术领域，且公开了一种装配式建筑逆向物流选址方法，包括以下步骤：初始化实验参数，生产初始解集，创建装配式建筑回收点编码向量，循环为每个装配加工点随机选择一个装配式建筑回收点，并记录到该装配式建筑回收点对应的链表...

具有承载装置的手推式收粮机及其使用方法，涉及收粮设备技术领域，特别是属于一种用于收装地面上的稻谷、玉米、小麦等多种颗粒性农作物的具有承载装置的手推式收粮机。包括设置在收粮机输送装置末端输送管道下方的弯曲部以及设置在弯曲部底端的凸起部，其...

本实用新型公开了一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构，包括前立柱、后立柱及大臂，大臂的前端通过大臂销轴组件连接有端部组件平衡臂组件；平衡臂组件设有上拉杆、下拉杆及平衡臂焊接件，平衡臂焊接件呈倒三角形设置，其底端连接固定在大臂前立柱销轴组件上，...

本设计利用机器视觉技术从硬件设计选型和软件系统开发两个方面实现了水果分拣工作，包括：设计选型机器视觉工业相机、镜头及打光方案确保了水果分拣系统能够持续稳定的获取高质量水果图像；使用中值滤波和二项式滤波对水果图像中存在的椒盐噪声、高斯噪声...

本发明提出了一种模式复用与无线MIMO相融合的Front‑haul光纤传输系统；该系统能提供单模光纤传输系统的六倍容量；或者在容量或速率上的Front‑haul传输压力减小到单模光纤传输系统的六分之一；系统采用大有效折射率差、大有效面积...

本实用新型公开了一种基于小型汽车混合供电的转向助力系统，包括动力模块、转向助力模块，所述的动力模块设有发动机和电池系统，电池系统设有电池SOC观测器，电池SOC观测器估测电池SOC的实时数值，电池SOC观测器将实时数值传送给离合控制器，...

本发明涉及一种稀土掺杂的钛酸铋钠基陶瓷及制备方法和同时调节压电性能和发光性能的电场调节方法，所述钛酸铋钠基陶瓷的化学通式为(1‑x‑y‑z)Bi0.5Na0.5TiO3‑x(BaTiO3/Bi0.5K0.5TiO3)‑y(SrTiO3/...

本实用新型公开了一种菌棒打孔一体机，包括机架，设置在机架上的带式输送机构，打孔机构，带式输送机构设有下输送带、上输送带，下输送带、上输送带的末端处设有载刀盘，载刀盘为环形，载刀盘中心处设有圆形过料孔，下输送带、上输送带夹持输送菌棒到圆形...

本实用新型提出了一种基于模分复用的Front‑haul光纤传输系统，该系统包括无线云中心RRC、光纤传输链路和射频拉远系统RRS，其中，无线云中心RRC具体包括RRC基带处理端与NGFI端口、偏振控制器和六模式可选择性光子灯笼；光纤传输...

本发明公开了一种稀土掺杂钙钛矿型NTC复合热敏陶瓷材料及制备方法，该陶瓷材料的化学式为：(1‑x)BBF‑xY2O3，其中，x的取值范围为0.01‑0.2。所述BBF粉体为纯度为99.63%的Bi2O3粉体,纯度为99.5%的BaCO3...

本实用新型公开了一种滚动轴承钢球清洗机的传动作业装置，包括传动机构、作业机构，所述的传动机构设有传动链条，传动链条通过传动链轮连接在机架上，传动链条输送钢球清洗盘，钢球清洗盘盛放待清洗的钢球，机架上设有红外线传感器，红外线传感器检测传动...

本实用新型公开了一种滚动轴承钢球表面清洗装置，包括机座，安装在机座上的传动装置、作业装置，所述的作业装置设有清洗机构，清洗机构设有油池，油池的上方设置传动装置、集油盘，集油盘的底部设有封闭腔，封闭腔与清洗托盘封闭配合，集油盘的底面下方设...

本实用新型公开一种自动树木刷白机控制装置，包括装置本体中央控制单元，其特征是：所述装置本体中央控制单元分别连接电机驱动模块、传感器模块和主机无线通信模块，所述主机无线通信模块与遥控器无线通信模块通信，所述遥控器无线通信模块与遥控器中央控...

本发明涉及一种铌酸钾钠基陶瓷材料及其制备方法，所述铌酸钾钠基陶瓷材料的化学通式为(1‑x)(Na0.52K0.48)NbO3‑x(Ba0.99Ca0.01)(Ti0.98Zr0.02)O3，其中x＝0.5～2%。本发明的铌酸钾钠基陶瓷材...

本实用新型公开了一种纯电动车用单电机耦合器，由电机，一个太阳轮，一个齿圈，两个行星齿轮，一个行星架，一个空心齿轮轴，两个常啮合齿轮，一个档位切换机构，一个差速器组成，其包括两种驱动档位：驱动档位A、驱动档位B；驱动档位A为低速档可实现较...