本发明将萘酰亚胺分子引入四价铂母核，设计合成了一系列新型萘酰亚胺修饰四价铂类化合物，考察了其抗癌、抗肿瘤能力；这一系列原始创新性研究，有望获得多种对肿瘤有效的先导分子，为解决传统二价铂类药物存在的缺陷提供新候选药物分子，也为四价铂类化合...

配合充电桩的充电线收放装置及其方法，涉及充电桩辅助装置技术领域，特别是属于一种配合充电桩的充电线收放装置及其方法。包括安装在充电桩壳体内部的充电线过线机构以及充电线收放作用机构，所述的充电线过线机构包括收线轮、固定在充电桩壳体内壁上的薄...

本实用新型提出一种带有减震机构的载货平板车，涉及电动三轮车领域，包括车架、载货板、连接架、后车架、踏板和转向装置，所述车架上方设有载货板，所述车架左侧设有连接架，所述后车架连接连接架左侧的两边，所述后车架与连接架通过减震器连接，所述转向...

本实用新型公开了一种单电机驱动的低速纯电动汽车整车控制器，包括单片机主控模块，与单片机主控模块连接的电源及电路保护模块、CAN通信模块、数字信号输入模块、模拟信号输入模块、功率驱动输出模块、485通信模块；电源及电路保护模块使用LM25...

本发明提出了一种双目立体视觉的三维重建方法，包括：图像对采集，得到标定板与物体的图像；摄像机标定，以张正友标定法为基础对相机进行标定，得到相机的初始内外参数；立体校正，通过极线约束对畸变参数进行校正，得到校正后的图像对；图像处理，获取感...

发明公开了10车位垂直循环立体车库存取车的自动寻优控制算法，针对10车位垂直循环立体车库，采用自动寻优控制算法实现车主存取车过程；通过该算法能使设备自动旋转空车位至最下方入口，方便下一位车辆随时停车，无需停车前打卡、旋转车位，节省时间。...

本实用新型公开了一种四轴机器人装置，由X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，R轴组件组成，X轴组件，设有X轴底座、两轴通用马达组件；Y轴组件，设有Y轴连杆本体、两轴通用马达组件，Y轴连杆本体通过连接件与X轴连杆本体相连接；Z轴组件，设有伺服电机...

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及土豆收获机，其特征是，包括机架，所述机架上设有铲斗部、升运部、驱动部和抖动部，所述铲斗部固定在机架的前端，用于将田垄中的土豆铲出，所述铲斗部的后端与升运部接触；述升运部包括安装在机架前端的从动链...

本发明属于传感器合成技术领域和光化学分析领域，具体涉及一种以可循环使用的超顺磁性纳米颗粒为载体，以检测8‑羟基‑2'‑脱氧鸟苷为目的的传感器以及其合成方法及在光化学分析、环境化学领域的应用，传感器由链霉亲和素包裹着的具有超顺磁性的三氧化...

本实用新型提供了一种重载机器人平衡器，属于机器人技术领域。该平衡器包括缸体、活塞杆、弹簧部件、顶部法兰、底部法兰和滑动轴承套；在所述缸体的顶端固定安装有法兰安装座，在法兰安装座内固定安装有顶部法兰；在所述缸体的底端设有底部法兰；所述弹簧...

本发明涉及一种稀土掺杂的钛酸钡基陶瓷及其制备方法和同时调节压电性能和发光性能的电场调节方法，所述钛酸钡基陶瓷的化学通式为MxBa1‑x‑yNyTi1‑zQzO3，其中，M为Sm、Pr、Er、Nd、Tb、Dy或Eu，N为Ca或Sr，Q为Z...

遵循《LY/T 1218‑1999. 森林土壤渗透性的测定》测定方法，提出了一种定水头土壤饱和导水率批量测定装置。测定装置主要包含，供水柜（按照马氏瓶原理）控制水压并供水，水头保持筒（环刀），样品环刀，漏斗架，烧杯，电子天平等。供水柜设...

本实用新型公开了一种轮齿可伸缩电磁式齿轮结构，包括齿轮轴壳体及轮齿，还包括轮齿伸缩结构，且所述齿轮轴壳体包轮齿伸缩槽，所述齿轮轴内腔中沿轴线设置有一中心固定轴，所述中心固定轴顺次穿设有复位弹簧、金属滑块及电磁铁，所述轮齿伸缩结构包括轮齿...

本发明公开了一种微波膨化制备山楂脆片的方法，选择新鲜成熟的山楂果实，剔除畸形、感染病虫害以及有机械损伤的果实；将精选的山楂果实用清水冲洗，洗掉附着在山楂上的泥沙及杂质，并将山楂去皮，切成8‑10mm的薄片，将切好的山楂薄片在70‑80℃...

本实用新型公开了一种盘体夹持输送装置，包括机架，机架一端设有上料机器手，上料机器设有底座、旋转臂、旋转电机、升降电机、升降臂、夹持电机及夹持机构，底座与机架连接，旋转臂安装在底座上；旋转电机安装在机架上，带动旋转臂转动；升降电机安装在所...

本发明涉及一种治疗家禽病毒性疾病的中药组合物及其应用，原料药组分如下：板蓝根、蒲公英、黄连、黄芩、白术、黄芪、防风、荆芥、甘草。本发明的发明人通过多年实践摸索，发现当荆芥、防风共同配伍作为佐药时，其不仅可以提高本方中君臣药的清热、疏风的...

本实用新型公开了一种自走式单行大蒜收获机的传动机构，包括主动轮、从动轮，主动轮固定在连接轴上，连接轴上通过轴承安装在承重支架上；从动轮通过齿轮轴安装于伞齿轮轴支架上；主动轮与从动轮通过驱动链连接，齿轮轴通过锥齿轮驱动伞齿轮轴，伞齿轮轴的...

本发明公开了一种基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，考虑电池SOC的情况，将SOC分成三类，分别为SOC

本发明公开了一种利托那韦固体分散体的制备方法，所述固体分散体由作为活性成分的利托那韦、高分子载体材料共聚维酮VA64及不同种类增塑剂制备而成。所述固体分散体由薄膜法及热熔挤出技术制得，利托那韦以无定型态存在于固体分散体中，显著提高了利托...

本发明属于有机合成领域，具体讲涉及一种手性薄荷基苯基膦酰胺类化合物及制备方法。该类化合物具有如下通式：