本实用新型公开了一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构，包括腰部总装、水平移动总装与竖直移动总装，腰部总装包括起骨架支撑作用的滑动架焊件，滑动架焊件连接固定水平移动总装与竖直移动总装；滑动架焊件设有水平导轨、竖直导轨；水平移动板通过水平...

本发明公开了一种车辆失稳可控区域的自动驾驶紧急避让系统，包括汽车前轮控制系统、汽车后轮控制系统、车辆失稳可控域计算系统及汽车状态参数测量系统等；汽车状态参数测量系统主要是通过车辆的传感器测量得到车辆的横摆角速度、滑移率、车速等，并将实时...

本发明涉及动物肉制品深加工领域，具体涉及一种驴源小肽粉的制作方法。本发明的方法依次按如下步骤进行：(1)磨浆，将驴肉磨浆制成驴肉浆；(2)稀释，取驴肉浆加水制成5％‑20％悬浊液；(3)预热，在80‑100℃进行预热10‑30min；(...

本发明公开一种双波长同步脉冲光纤激光器，激光二极管、合束器、增益光纤、第一准直器、第二准直器构成激光器的光纤部分；第一准直器与第二准直器之间的自由空间部分，从第二准直器至第一准直器方向依次设置有第一偏振控制器、偏振分束器、双折射滤波片、...

本实用新型提供了一种重载搬运机器人，属于机器人技术领域。该重载搬运机器人包括固定底座、回转机构、机械臂机构、连杆机构和末端执行器机构；所述回转机构通过旋转副与固定底座连接，能够绕旋转副的回转轴进行旋转；所述机械臂机构的底部通过铰链接部件...

本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法，其机构包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置及蜡封处理装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台中部...

一种新型的定水头土壤饱和导水率批量测定装置。测定装置主要包含，供水柜（按照马氏瓶原理）控制水压并供水，水头保持筒（环刀），样品环刀，漏斗架，烧杯，电子天平等。供水柜设有并联口。供水柜通过调整供水柜调压/进气管的高度提供稳定的水源。带阀门...

本发明提出了一种类色散渐减光纤无中继长跨距Front‑haul传输系统；该系统可避免相应的标准单模光纤光传输系统数字信号处理时色散补偿带来的时延；较低输入光功率时，该系统20GBaud、PM‑16QAM信号有拉曼泵浦27dBm情况的16...

本发明提出了一种类色散渐减光纤Front‑haul传输系统；该系统可避免相应的标准单模光纤光传输系统数字信号处理时色散补偿带来的时延；较低输入光功率时，该系统20GBaud、PM‑16QAM信号有拉曼泵浦27dBm情况的84.64km传...

一种利用倒置显微镜观察节肢动物卵的方法，它包括临时装片的搭建以及卵浮载剂的制备。它主要解决的是在倒置显微镜下对节肢动物的卵进行观察、扫描、拍照以及在用显微镜观察过程中卵易被压坏、变形、观察时间较短等问题。该观察方法包括：临时装片的搭建制...

本发明涉及一种母驴尿收集器及相应收集孕驴尿液的方法。为填补现有技术空白，本母驴尿收集器包括固定、贮尿容器和集尿罩，该集尿罩包括筒体和底板，其中筒体横截面呈椭圆形，其顶部设有斜切口，并可罩在母驴的尿道口周边驴体上，底板外侧设有出尿口，贮尿...

本发明一种基于混沌的自适应机制的图像加密方法.该方法克服了“一次一密”加密方案(加密不同明文所用密钥不同)中密钥管理的难度，同时还能抵抗选择明文的攻击。与以往的加密方案不同的是，在加密过程中用到的随机序列都是在混沌序列中而不是在混沌系统...

本发明提供一种多模干涉型全晶体波导分束器的制备方法，属于集成光子学器件制备技术领域，采用离子注入结合飞秒激光刻写或精密机械切割的技术制备多模干涉型波导分束器。其特点及优势主要包括：1.制备工艺简单，对加工精度要求较低；2.损耗小；3.结...

本专利申请提出了一种基于模式组复用的光纤前传系统；该系统能提供单模光纤传输系统的四倍容量；或者在容量或速率上的光纤前传传输压力减小到单模光纤传输系统的四分之一；系统采用大有效折射率差、大有效面积四模式组少模光纤，有效减小非线性效应和模式...

本实用新型公开了一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，中心控制模块与显示模块、输送控制模块、测量模块电连接；输送控制模块设有步进电机、电磁阀；测量模块设有红外传感器。本技术方案步进电机控制钢球的输送速度，电磁阀打开或关闭钢球的...

本实用新型公开了一种果园果实采收装箱传送机构，包括水平传送机构、竖直传送机构，所述的水平传送机构、竖直传送机构均通过设置在底板上的立柱支撑；立柱分为固定水平传送机构的立柱、固定竖直传送机构的立柱及固定旋转装箱机构的立柱，固定竖直传送机构...

本发明公开了一种基于短距离无线传输控制的连续搬运机械手，包括机械手位姿调整装置、底板承重装置、行走装置和收集装置，机械手执行主体连接机械手位姿调整装置以实现对于机械手执行主体的位姿调整，机械手位姿调整装置设于底板承重装置，底板承重装置设...

本实用新型公开了一种果园果实采收装箱底座支架机构，包括底板，设置在底板上的立柱，所述的立柱分为固定水平传送机构的立柱、固定竖直传送机构的立柱及固定旋转装箱机构的立柱，固定竖直传送机构的立柱、固定旋转装箱机构的立柱设置在底板的同一端。本实...

本发明公开了一种配位聚合物多孔材料的制备方法及其应用。这种配位聚合物多孔材料的化学式为(Me2NH2)[Co3(DCPN)2(μ3‑OH)(H2O)]·11H2O，式中的DCPN代表5‑(3',5'‑二羧基苯基)烟酸阴离子配体。同时也公...

本实用新型公开了一种码垛机器人，包括腰部基座，通过腰部基座连接固定的腰部机构，腰部机构连接摆臂旋转臂机构，摆臂旋转臂机构连接气爪机构，所述的气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪...