一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，中心控制模块与显示模块、输送控制模块、测量模块电连接；输送控制模块设有步进电机、电磁阀；测量模块设有红外传感器。本技术方案步进电机控制钢球的输送速度，电磁阀打开或关闭钢球的输送通道，红外传感器将检测小球通过的信号并传输给中心控制模块,中心控制模块接收到信号并控制步进电机的转速和电磁阀的动作,达到实时控制,精确计数的目的，显示模块设有显示屏、调节按钮，用于设定计量的数据，并进行计数和装袋情况的显示。本控制系统钢球计数器的误差在千分之二～千分之四，可实现多种直径、不同材料球的计数，完全满足工业生产的需要，市场需求量大，推广潜力巨大。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统
本技术涉及应用计数装置控制物件的供给，确切地说一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统。
技术介绍
随着机械电子工业的发展,越来越多的智能机器人代替传统的复杂的人劳动,极大地提高了生产效率而且减小误差,更加经济环保。钢球是轴承的重要零配件，传统的人力计数或称量计数都存在较大的误差，更加准确的钢球计数器成了市场急需的产品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的不足，本技术提供一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，该系统功能模块少，结构简单，控制方便可靠，自动化程度高，计量准确，可大大降低操作人员的劳动强度、提高了生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，包括中心控制模块，测量模块，中心控制模块与显示模块、输送控制模块、测量模块电连接；显示模块设有显示屏、调节按钮；输送控制模块设有步进电机、电磁阀；测量模块设有红外传感器，红外传感器检测钢球通过的信号并将信号传输给中心控制模块，中心控制模块将信号传送给显示模块通过显示屏显示。本技术方案利用步进电机控制钢球的输送速度，电磁阀用于打开或关闭钢球的输送通道，在钢球的输送过程中，测量模块的红外传感器将检测小球通过的信号,并将信号通过数据线传输给中心控制模块,中心控制模块接收到信号并控制步进电机的转速和电磁阀的动作,达到实时控制,精确计数的目的，显示模块设有显示屏、调节按钮，用于设定计量的数据，并进行计数和装袋情况的显示。本控制系统钢球计数器的误差在千分之二～千分之四，可实现多种直径、不同材料球的计数，完全满足工业生产的需要，市场需求量大，推广潜力巨大。作为优选，本技术更进一步的技术方案是：显示模块调节按钮包括启动按钮、设定按钮、加按钮及减按钮，上述按钮均设有工作指示灯。启动按钮用于启动本控制系统，设定按钮按下后，用于设定计量的相关参数，加按钮用于增加计量数，减按钮用于减少计量数。按钮功能明确，操作简单方便。中心控制模块为STC89C52RC单片机；STC89C52RC单片机P1口的八个口连接八个按键，模拟通道小球滚过时的高低电平变化；STC89C52RC单片机P2与P3的I/O口控制显示屏的显示；STC89C52RC单片机P3.7、P3.5、P3.6的三个按键控制设定的开关；STC89C52RC单片机P0.0到P0.4接口控制步进电机的转速。显示屏为Lcd12864，Lcd12864显示设定多少粒每包，当前粒数，总粒数，累计装包数。中心控制模块由电源模块供电，电源模块的电源控制器将220V电压转成5V为中心控制模块供电。中心控制模块设有复位电路、晶振电路。复位电路由按键复位和上电复位两部分组成。上电复位为高电平复位，在复位引脚RST上连接一个电容到VCC，再连接一个电阻到GND，由此形成一个RC充放电回路保证单片机在上电时RST脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容值为10K和10uF。按键复位：在复位电容上并联一个开关，当开关按下时电容被放电、RST也被拉到高电平，而且由于电容的充电，会保持一段时间的高电平来使单片机复位。晶振电路结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，使用11.0592MHz的晶体振荡器作为振荡源，单片机内部带有振荡电路，单片机外部连接一个晶振和两个电容，两个电容容量为22pF。附图说明图1为本技术的一种结构框架图。图2是图1中显示模块主视图。附图标记说明：1－步进电机；2－复位电路；3－晶振电路；4－显示屏；5－显示模块；6－调节按钮；7－电源模块；8－中心控制模块；9－测量模块；10－输送控制模块；11－电磁阀；12－工作指示灯；13－减按钮；14－加按钮；15－设定按钮；16－启动按钮。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1可知，本技术的一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，包括中心控制模块8，测量模块9，中心控制模块8与显示模块5、输送控制模块10、测量模块9电连接；显示模块5设有显示屏4、调节按钮6；输送控制模块10设有步进电机1、电磁阀11；测量模块9设有红外传感器，红外传感器检测钢球通过的信号并将信号传输给中心控制模块8，中心控制模块8将信号传送给显示模块5通过显示屏4显示。参见图2可知，显示模块5调节按钮6包括启动按钮16、设定按钮15、加按钮14及减按钮13，上述按钮均设有工作指示灯12。启动按钮16用于启动本控制系统，设定按钮15按下后，用于转换选择所需要设定计量的相关参数，加按钮14用于增加计量数，减按钮13用于减少计量数。按钮功能明确，操作简单方便。中心控制模块8为STC89C52RC单片机；STC89C52RC单片机P1口的八个口连接八个按键，模拟通道小球滚过时的高低电平变化；STC89C52RC单片机P2与P3的I/O口控制显示屏4的显示；STC89C52RC单片机P3.7、P3.5、P3.6的三个按键控制设定的开关；STC89C52RC单片机P0.0到P0.4接口控制步进电机1的转速。显示屏4为Lcd12864，Lcd12864显示设定多少粒每包，当前粒数，总粒数，累计装包数。中心控制模块8由电源模块7供电，电源模块7的电源控制器将220V电压转成5V为中心控制模块8供电。中心控制模块8设有复位电路2、晶振电路3，复位电路2由按键复位和上电复位两部分组成。上电复位为高电平复位，在复位引脚RST上连接一个电容到VCC，再连接一个电阻到GND，由此形成一个RC充放电回路保证单片机在上电时RST脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容值为10K和10uF。按键复位是在复位电容上并联一个开关，当开关按下时电容被放电、RST也被拉到高电平，而且由于电容的充电，会保持一段时间的高电平来使单片机复位。晶振电路3结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，使用11.0592MHz的晶体振荡器作为振荡源，单片机内部带有振荡电路，单片机外部连接一个晶振和两个电容，两个电容容量为22pF。本实施例的工作原理如下：首先利用设定按钮15选择所需要设定的参数，利用加按钮14及减按钮13设定每袋钢球的粒数，打开步进电机1开关，利用步进电机1控制钢球的输送速度，电磁阀11用于打开或关闭钢球的输送通道，在钢球的输送过程中，测量模块9的红外传感器将检测小球通过的信号,并将信号通过数据线传输给中心控制模块8,中心控制模块8接收到信号并控制步进电机1的转速和电磁阀11的动作,达到实时控制,精确计数的目的，显示模块5设有显示屏4、调节按钮6，用于设定计量的数据，并进行计数和装袋情况的显示。本控制系统钢球计数器的误差在千分之二～千分之四，可实现多种直径、不同材料球的计数，完全满足工业生产的需要，市场需求量大，推广潜力巨大。由于以上所述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护不限于此，任何本
的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，包括中心控制模块，测量模块，其特征在于:所述的中心控制模块与显示模块、输送控制模块、测量模块电连接；显示模块设有显示屏、调节按钮；输送控制模块设有步进电机、电磁阀；测量模块设有红外传感器，红外传感器检测钢球通过的信号并将信号传输给中心控制模块，中心控制模块将信号传送给显示模块通过显示屏显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，包括中心控制模块，测量模块，其特征在于:所述的中心控制模块与显示模块、输送控制模块、测量模块电连接；显示模块设有显示屏、调节按钮；输送控制模块设有步进电机、电磁阀；测量模块设有红外传感器，红外传感器检测钢球通过的信号并将信号传输给中心控制模块，中心控制模块将信号传送给显示模块通过显示屏显示。2.根据权利要求1所述的基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，其特征在于：所述的调节按钮包括启动按钮、设定按钮、加按钮及减按钮，上述按钮均设有工作指示灯。3.根据权利要求1所述的基于STC单片机控制的智能钢球计数控制系统，其特征在于：所述的中心控制模块为STC89C52RC单片机；STC89C52RC单片机P1口的八个口连接八个按键，模拟通道小球滚过时的高低电平变化；STC89C52RC单片机P2与P3的I/...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，杨吉明，韩本路，李莉，卞德敬，杨勇，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37