本实用新型公开了一种黑板面吸附性粉尘擦除装置，包括黑板擦本体、毛刷、毛刷驱动电机、墙面吸附装置、行走装置；所述黑板擦本体的腹面紧贴黑板，腹面的向对面黑板擦本体的背面；毛刷穿过黑板擦本体与毛刷驱动电机连接，毛刷驱动电机固定在黑板擦本体的背...

本实用新型公开了一种脚踏式滑板车，包括车架、车把、提手、后轮、踏板、车身、前轮、前叉，所述车身的一端安装有后轮，且车身底部内侧靠近后轮的一端设置有一传动机构，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、固定轴杆和皮带轮，所述第一齿轮，...

本发明公开了一种三核锌‑钨氧簇催化剂的制备方法，该种方法将钨酸钠、氯化锌、磷酸氢二钠、水置于烧杯中反应，用浓硝酸调节pH值，反应完毕后，过滤、滤液缓慢挥发，得到三核锌‑钨氧簇的晶体。这类催化剂可以实现Knoevenagel缩合反应，产率...

本发明公开了银修饰磷钨氧簇催化剂的制备方法，该种方法将硝酸银、有机配体4,6‑二(吡啶‑2‑基)嘧啶‑2‑胺、磷钨酸、二甲基亚砜置于烧杯中反应，反应完毕后，过滤、滤液缓慢挥发，得到银修饰磷钨氧簇催化剂的晶体。本发明方法具有反应速度快、反...

本实用新型公开了一种自走式单行大蒜收获机的机架，包括矩形承重支架，挖掘铲安装支架，所述的矩形承重支架的顶部设有发动机安装平台，矩形承重支架的一端设有控制扶手安装支架、挖掘铲安装支架;挖掘铲安装支架的底部连接挖掘铲移动支架，挖掘铲移动支架...

本实用新型公开了一种自走式单行大蒜收获机，包括机架组件，动力系统、挖掘机构，机架后部的控制扶手，挖掘机构与收集机构之间的夹持输送机构。本技术方案通过矩形承重支架固定汽油机，并以矩形承重支架为基础，连接挖掘铲安装支架，控制扶手安装支架，伞...

本发明提供了一种实现重载搬运机器人平衡的方法，属于机器人技术领域。该实现重载搬运机器人平衡的方法包括：通过固定底座对机器人整体进行固定；通过回转机构带动机器人整体绕回转轴进行回转运动，旋转至需要的工作位置时，第一伺服马达和第二伺服马达带...

本发明提出一种带有减震机构的载货平板车，涉及电动三轮车领域，包括车架、载货板、连接架、后车架、踏板和转向装置，所述车架上方设有载货板，所述车架左侧设有连接架，所述后车架连接连接架左侧的两边，所述后车架与连接架通过减震器连接，所述转向装置...

本发明公开了基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，对电池SOC的估计、根据电池SOC的值进行分类平滑处理、利用手力矩计算目标电流过程对比例关系ζ进行变化处理、对全车速下的曲线进行处理。其中，电池SOC的估计综合利用电流...

本实用新型公开了一种空调保温箱，属于家庭小电器领域，包括电路模块室、储存室、冷却液储存室和冷却室，所述电路模块室包括船型开关、稳压模块、温度控制模块、半导体制冷片和电线，所述稳压模块上端通过船型开关连接电源，所述稳压模块输出端正极连接温...

本发明公开了七核锰取代硅钨氧簇催化剂的制备方法及其用途，该种方法将钨酸钠，水，锰盐，硅酸钠，氯化钾，置于反应釜中，调节pH值，反应，反应完毕后冷却至室温，过滤，得到黑色晶体。该催化剂在氧气法合成TBiTD反应过程中，产率高达86%，反应...

本发明公开了一种季铵盐阳离子表面活性剂，其结构式如(1)式所示：

本发明公开了一种SnO2光阳极的制备方法，包括如下步骤：将氯化亚锡和碳酸钠依次加入水中，搅拌14天后，将溶液转移至半透膜中，封口并放入二次水中，3天后将样品取出，置于冰箱中内冷冻10小时后，经自然融化，然后用二次水洗涤5次，经干燥得到S...

本发明涉及一种航天器目标快速识别方法及装置，该方法包括：对获取的航天器观测图像进行杂光抑制增强处理，得到所述航天器观测图像的恢复图像；对所述恢复图像进行特征点及特征信息的提取；对所述特征信息进行优化处理，并通过语义分析和判别进行航天器目...

本发明公开一种自动树木刷白机控制装置，包括装置本体中央控制单元，其特征是：所述装置本体中央控制单元分别连接电机驱动模块、传感器模块和主机无线通信模块，所述主机无线通信模块与遥控器无线通信模块通信，所述遥控器无线通信模块与遥控器中央控制单...

本发明公开了一种纯电动车用单电机耦合器，由电机，一个太阳轮，一个齿圈，两个行星齿轮，一个行星架，一个空心齿轮轴，两个常啮合齿轮，一个档位切换机构，一个差速器组成，其包括两种驱动档位：驱动档位A、驱动档位B；驱动档位A为低速档可实现较大的...

本专利提出了一种高速率4QAM信号传输系统，系统传输速率为56Gbps、调制格式为4QAM；在线性传输情况下，在该系统中高速率、4QAM信号的传输特性优于在NZDSF和SSMF系统的传输特性；该系统是Front‑haul长跨距传输最优备...

本发明属于有机化学合成及药物合成领域，具体是涉及一种3,3'‑双苯基‑2H,2'H‑2,2’‑二苯并[1,4]噻嗪的制备方法，首先将2,2’‑二氨基二苯基二硫醚，苯乙酮、偶氮二异丁腈、乙酸依次加入到圆底烧瓶中，将圆底烧瓶置于油浴中，使烧...

本实用新型公开了一种轮齿可伸缩液压式齿轮结构，其齿轮轴包括齿轮轴壳体、齿轮轴前端盖、前轴及后轴，所述齿轮轴壳体沿周向等距均匀设有轮齿伸缩槽，所述轮齿伸缩槽连通齿轮轴壳体内的齿轮轴内腔，前轴通过中空设置的进油口连通齿轮轴内腔，后轴通过中空...

本发明涉及一种NaNbO3/Ag2O声光催化材料的制备方法，属于催化材料领域。本发明采用水热法，以五氯化铌、氢氧化钠、硝酸钠、硝酸银为原料，在180‑240℃下水热处理36‑60小时，即可制备出NaNbO3/Ag2O声光催化材料，所制备...