The utility model discloses a control device for an automatic tree whitening machine, comprising a central control unit of the device body, which is characterized in that the central control unit of the device body is respectively connected with a motor driving module, a sensor module and a host wireless communication module, and the host wireless communication module communicates with the remote controller wireless communication module. The wireless communication module of the remote controller is connected with the central control unit of the remote controller, and the central control unit of the remote controller is connected with the display module and the button module. The control system of the automatic tree whitening machine has the advantages of low power, high stability, easy operation and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种自动树木刷白机控制装置
本技术涉及自动控制领域,具体地讲,涉及一种自动树木刷白机控制装置。
技术介绍
树木刷涂石灰对于树木有着重要意义,不仅可以减少病虫害的发生,对树木具有保护作用,而且十分美观,有一个很好的视觉效果。传统刷树采取人工拿刷子刷树方式,不仅劳动强度大,而且效率低,实际刷树工作中迫切需求用机器来代替人工刷子刷树。自动刷树机装置能实现树木自动刷涂,降低了工人劳动强度,并提高了刷树效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动树木刷白机控制装置,方便控制树木进行刷白工作。本技术采用如下技术方案实现技术目的:一种自动树木刷白机控制装置,包括装置本体中央控制单元,其特征是:所述装置本体中央控制单元分别连接电机驱动模块、传感器模块和主机无线通信模块,所述主机无线通信模块与遥控器无线通信模块通信,所述遥控器无线通信模块与遥控器中央控制单元连接,所述遥控器中央控制单元连接显示器模块和按键模块。作为对本技术方案的进一步限定,所述中央控制单元以STM32F103ZET单片机为控制器。作为对本技术方案的进一步限定,所述电机驱动模块包括喷头移动电机驱动模块和直流减速电机驱动模块,所述喷头移动电机驱动模块包括喷头移动电机信号输入接口和三个L298N电机驱动芯片,所述直流减速电机驱动模块包括直流减速电机信号输入接口和电机驱动芯片BTN7971。作为对本技术方案的进一步限定,所述L298N电机驱动芯片的5、7、10、12引脚分别连接所述STM32F103ZET单片机,所述L298N电机驱动芯片的6、11引脚均接入+5v逻辑电平,所述L298N电机驱动芯片的2、3、 ...
【技术保护点】
1.一种自动树木刷白机控制装置,包括装置本体中央控制单元,其特征是:所述装置本体中央控制单元分别连接电机驱动模块、传感器模块和主机无线通信模块,所述主机无线通信模块与遥控器无线通信模块通信,所述遥控器无线通信模块与遥控器中央控制单元连接,所述遥控器中央控制单元连接显示器模块和按键模块。
【技术特征摘要】
1.一种自动树木刷白机控制装置,包括装置本体中央控制单元,其特征是:所述装置本体中央控制单元分别连接电机驱动模块、传感器模块和主机无线通信模块,所述主机无线通信模块与遥控器无线通信模块通信,所述遥控器无线通信模块与遥控器中央控制单元连接,所述遥控器中央控制单元连接显示器模块和按键模块。2.根据权利要求1所述的自动树木刷白机控制装置,其特征是:所述中央控制单元以STM32F103ZET单片机为控制器。3.根据权利要求2所述的自动树木刷白机控制装置,其特征是:所述电机驱动模块包括喷头移动电机驱动模块和直流减速电机驱动模块,所述喷头移动电机驱动模块包括喷头移动电机信号输入接口和三个L298N电机驱动芯片,所述直流减速电机驱动模块包括直流减速电机信号输入接口和电机驱动芯片BTN7971。4.根据权利要求3所述的自动树木刷白机控制装置,其特征是:所述L298N电机驱动芯片的5、7、10、12引脚分别连接所述STM32F103Z...
【专利技术属性】
技术研发人员:田忠来,王翀,赵颖,孙群,
申请(专利权)人:聊城大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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