The invention relates to a pineapple picker and a working method, including a car body, the front end of the car body is fixed with a manipulator support frame, the manipulator support frame is fixed with a first horizontal linear moving pair, and the first horizontal linear moving pair is movably connected with a manipulator, the manipulator includes a first horizontal linear moving pair. The first hydraulic rod is connected with a clamping driving mechanism which drives the movement of two splints for clamping pineapple. A shearing device is installed below the two splints for cutting the pineapple stem. A collection box is arranged below the manipulator. The collection box is fixed and the front end of the car body is used for collecting the finished pineapple. The pineapple picking machine of the invention can effectively improve the pineapple picking efficiency and reduce the labor intensity of the picking.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘机及工作方法
本专利技术涉及水果采摘设备
,具体涉及一种菠萝采摘机及工作方法。
技术介绍
菠萝作为热带名果,目前种植地区和国家约有70个,年产量约占世界水果总产量的5%。菠萝在热带水果贸易中属于最大宗的品种之一,从2005年起,我国已成为世界第三的菠萝生产大国;到2011年,我国菠萝生产总面积约56万hm2,总产量约119万吨。在我国大陆,菠萝的主要集中种植地为广东雷州半岛、海南岛东部和西北部;主要种植地区为广东、海南、广西、云南、福建和台湾等省区。在台湾,菠萝是重要的经济果树;在海南,菠萝是种植面积和产量仅次于香蕉和芒果的第三大水果。随着人们生活水平的提高和对热带水果的热爱,菠萝产业得到了较好的发展,菠萝种植面积有所提高。菠萝采摘季节性较强,只有半个月左右的收获的高峰期。目前除了少数果园配备半机械化辅助装置,国内水果主要以人工采收为主;整个采收作业短期内需要的人力,占到了整个菠萝生产成本的40%。在劳动力日益缺乏的情况下,菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状。所以,研究开发菠萝采收机械与装备,对应缓解劳动力短缺,稳定采摘作业质量,减轻劳动强度,提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要意义,是未来发展的趋势。1.国外菠萝采摘机发展现状自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国问世以来,采摘机器人的研制和开发得到了快速发展。法国、荷兰等国家相继立项研究了采摘苹果、柑橘、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。日本近年在收获机器人的研究方面进展很快,目前已经研制出番茄、黄瓜、葡萄、柑橘等水果和蔬菜收获机器人,但技术不太成熟,还没有真正实现商业化。19 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘机,其特征在于,包括车体,所述车体前端固定有机械手支撑架,所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副,第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手,所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆,所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构,所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动,所述两个夹板用于夹紧菠萝,所述两个夹板的下方安装有剪切装置,用于切断菠萝茎杆,所述机械手下方具有收集箱,所述收集箱固定于车体前端,用于收集采摘完成的菠萝。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘机,其特征在于,包括车体,所述车体前端固定有机械手支撑架,所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副,第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手,所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆,所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构,所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动,所述两个夹板用于夹紧菠萝,所述两个夹板的下方安装有剪切装置,用于切断菠萝茎杆,所述机械手下方具有收集箱,所述收集箱固定于车体前端,用于收集采摘完成的菠萝。2.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机,其特征在于,所述机械手支撑架为L型,包括一体式连接的水平板和竖直板,所述竖直板的底端固定与车体的前端,水平板上固定有第一水平线性移动副。3.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机,其特征在于,所述第一水平线性移动副的长度大于车体宽度及收集箱的长度。4.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机,其特征在于,所述第一水平线性移动副采用丝杠滑块传动机构,所述丝杠滑块传动机构驱动第一液压杆的运动。5.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机,其特征在于,所述第一液压杆的杆端具有T型的夹持驱动机构支撑板。6.如权利要求5所述的一种菠萝采摘机,其特征在于,所述夹持驱动机构包括两个对称水平固定于夹持驱动机构支撑板上的第二液压杆,所述两个第二液压杆的杆端分别连接两个夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭安福,刘玉杰,于恩帅,李进,孙柱,姜涛,
申请(专利权)人:聊城大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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