物料搬运车辆以及相关联的系统和方法涉及基于物料搬运车辆的位置控制物料搬运车辆的障碍物检测功能。可以基于设施内的物料搬运车辆所在的具体分区来控制用于操作物料搬运车辆的多个参数，诸如与障碍物检测功能相关的各种参数。

本公开总体上涉及用于辅助物料搬运车辆(MHV)的导航对准系统和方法，具体地涉及将MHV操纵进入导航空间、离开导航空间或在导航空间内操纵的导航。

本发明涉及用于确定传感器位置和定向的系统和方法。传感器定位和定向系统和方法辅助MHV制造商和运营商通过使用位置跟踪系统来确定MHV传感器的精确位置和定向。

一种物料搬运车辆，其包括由车架支承的动力部段、平台、以及动力部段与平台之间的操作者隔室。物料搬运车辆还包括附接到平台的柱组件、和与柱组件固定的夹持组件。柱组件包括一个或多个竖直柱、和一个或多个水平柱。夹持组件包括连接到夹棒的两个间隔开的...

提供了用于物料搬运车辆的个人防护装备(PPE)设备的安全加强的系统、方法和介质。安全加强系统可以包括：控制单元，控制单元与物料搬运车辆共同定位，并且被配置成用于：从PPE设备接收标识；将标识传送到服务器；响应于标识，从服务器接收用于所标...

用于物料搬运车辆的充电系统包括充电器板组件，该充电器板组件可枢转地移动地联接于安装组件臂的远端。充电器板组件包括第一电触点，该第一电触点构造成与物料搬运车辆的充电端口的第二电触点电联接。充电器板组件构造成当第一电触点与第二电触点电联接时...

本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括：传送机推车，该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器；以及固定传送机，该固定传送机包括固定传感器和固定反射...

一种用于在充电节点附近操作的物料搬运车辆的位置确定系统。系统可以包括：功率接收器，功率接收器被配置成用于：从充电节点接收功率；以及向物料搬运车辆提供电流。系统可以包括：传感器，传感器电耦合到功率接收器，并且传感器被配置成用于测量由功率接...

系统和方法提供了一种联接于物料搬运车辆(MHV)的一个或多个脚轮的扭杆组件。扭杆组件构造成在驱动轮的整个使用寿命期间保持MHV的行进表面(例如，地面)与物料搬运车辆的驱动轮之间的接触。轮之间的接触。轮之间的接触。

提供了用于物料搬运车辆的引导系统和方法。引导系统可以包括传感器和处理器单元。传感器可被配置成用于测量到传感器视场内的外部对象的距离并输出与测得的距离相对应的距离信息。处理器可被配置成用于：从传感器接收距离信息，将距离信息从传感器坐标系变...

一种用于对物料搬运车辆的电池进行充电的充电设备，包括支架，该支架具有静止部分、相对于静止部分移动的可移动部分以及用于移动可移动部分的一个或多个致动器。充电板和感测阵列可被支撑在可移动部分上。感测阵列检测充电板相对于物料搬运车辆的集电板的...

本申请公开了用于物料搬运车辆的轨迹感知的车辆对车辆通信。系统和方法为物料搬运车辆的操作者提供协助。所提供的系统和方法包括当第二物料搬运车辆在预定通信范围内时，在第一物料搬运车辆处接收来自第二物料搬运车辆的车辆状况数据，基于当前车辆状况确...

本申请公开了基于对象检测系统的物料搬运车辆行驶控制的系统和方法。系统和方法提供了一种增强所述物料搬运车辆的补充对象检测系统的行驶控制系统。可以基于车辆的特性和物料搬运车辆的对象检测系统的视场来计算针对物料搬运车辆的速度限制。对于给定的转...

本发明涉及一种用于物料搬运车辆的背垫组件，其包括背垫、框架和安装框架。背垫包括中心部、第一侧部和第二侧部。第一侧部限定第一弯曲轮廓，第二侧部限定第二弯曲轮廓。第一弯曲轮廓和第二弯曲轮廓布置在中心部的横向相对各侧上。框架包括第一安装杆和第...

本公开提供了用于检测物料搬运车辆的至少一个叉上的负载的系统和方法。这些系统和方法可以包括：壳体；至少一个传感器，被定位在壳体内；传感器臂，可枢转地耦合至壳体；至少一个传感器标记件，与传感器臂的内侧成一体或者耦合至该传感器臂；并且其中，当...

公开了具有多模式功能的集成触摸屏显示器。系统和方法包括具有图形用户界面的集成显示器，其将远程信息处理系统的多个方面与车辆控制系统组合起来。集成显示器结合了触摸屏和手动输入键区。同时使用触摸屏的图形用户界面和键区，集成显示器可以在多种模式...

系统和方法为物料搬运车辆的操作者提供辅助。训练强化辅助设备，该训练强化辅助设备具有支撑光学系统的框架，该光学系统被配置为用于在显示器上显示虚拟内容，并且用于实现对周围环境的至少部分的观看；成像仪，该成像仪可操作地与框架耦合；加速度计，该...

本申请公开了用于评估可远程控制的物料搬运车辆的车辆参数的系统和方法。提供了一种用于在手动模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆的系统。系统可以包括控制器，控制器包括处理器和存储器，其中由控制器先前评估的车辆状况数据可以存...

提供了用于物料搬运车辆模拟的系统和方法。在一个方面，一种物料搬运车辆模拟系统包括物料搬运车辆，物料搬运车辆具有：多个控制件，多个控制件可操作用于操控物料搬运车辆执行期望操作；以及车辆控制器，车辆控制器被配置为用于选择性地在标准模式与模拟...

本申请公开了用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法。提供了一种用于在手动模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆的系统。该系统可以包括被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时至少控制该物料搬运车辆的速度和方向的控制手...