本申请公开了用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法。提供了一种用于在手动模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆的系统。该系统可以包括被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时至少控制该物料搬运车辆的速度和方向的控制手柄，以及与该物料搬运车辆进行通信并且被配置为向该物料搬运车辆提供请求以朝前移动的远程控制设备。该系统还可以包括被配置为将该物料搬运车辆从该手动模式切换到该行驶请求模式的模式切换器，以及被配置为当该物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志的操作员舱传感器。时触发标志的操作员舱传感器。时触发标志的操作员舱传感器。
【技术实现步骤摘要】
用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请基于2020年3月6日提交的题为“用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法”(Systems and Methods for Control of a Remotely Controllable Material Handling Vehicle)的美国临时专利申请No.62/986,293，并要求其优先权。关于联邦资助研究的说明
[0002]不适用。
技术介绍
[0003]仓库通常使用物料搬运车辆，具体地，操作员可以使用远程控制设备来控制物料搬运车辆在仓库内的行驶。
技术实现思路
[0004]本公开大体涉及物料搬运车辆，并且更具体地，涉及在手动操作模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆。
[0005]根据本公开的一些方面，提供了一种用于可远程控制的物料搬运车辆的系统。该物料搬运车辆可以在手动模式和行驶请求模式之间可切换。在一些方面，该系统可以包括控制手柄，该控制手柄被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时，至少控制该物料搬运车辆的速度和方向。另外，可以提供远程控制设备，该远程控制设备可以与该物料搬运车辆进行通信，并且该远程控制设备被配置为向该物料搬运车辆提供请求以朝前移动。该系统还可以包括模式切换器，该模式切换器被配置为将该物料搬运车辆从该手动模式切换到该行驶请求模式。在一些方面，该系统可以包括操作员舱传感器，该操作员舱传感器被配置为当该物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志，其中当该物料搬运车辆处于该行驶请求模式时，该操作员舱传感器可以从与该物料搬运车辆的通信中移除。
[0006]根据本公开的一些方面，提供了一种用于可以手动模式和行驶请求模式操作的可远程控制的物料搬运车辆的系统，在该手动模式中操作员可以正常地操控该物料搬运车辆，并且在该行驶请求模式中该操作员可以远程地请求该物料搬运车辆朝前移动。该系统可以包括：控制手柄，该控制手柄被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时，至少控制该物料搬运车辆的速度和方向；操作员舱传感器，该操作员舱传感器被配置为当该物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志；以及远程控制设备，该远程控制设备与该物料搬运车辆进行通信，并且该远程控制设备包括被配置为向该物料搬运车辆提供第一信号以朝前移动的行驶控制功能。提供了可手动操作的模式切换器，该可手动操作的模式切换器用于选择该物料搬运车辆的操作模式，并且在手动模式位置和行驶请求模式位置之间可移动。该可手动操作的模式切换器被配置为选择性地绕过该操作员舱传感器。
[0007]根据本公开的一些方面，提供了一种用于将物料搬运车辆的操作从手动模式切换
到行驶请求模式的方法。该方法可以包括评估可手动操作的模式切换器的状态以确定该可手动操作的模式切换器处于手动模式位置还是行驶请求模式位置。该方法还可以包括解读至少一个车辆状况以确定该至少一个车辆状况是否适合于从该手动模式转换到该行驶请求模式。在一些方面，在确定该模式切换器处于该行驶请求位置并且该至少一个车辆状况适合于从该手动模式转换到该行驶请求模式时，启用该物料搬运车辆的远程控制操作。
[0008]本公开的先前以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。
附图说明
[0009]当考虑到以下的具体实施方式时，本专利技术将会更好地被理解，并且除了上文阐述的那些特征、方面和优点之外的特征、方面和优点将变得显而易见。此类具体实施方式参考了以下附图。
[0010]图1是根据本公开的各方面的包括操作员舱的物料搬运车辆的非限制性示例的俯视、正视、左视等距视图。
[0011]图2是图1的物料搬运车辆的俯视、左侧视图。
[0012]图3是根据本公开的各方面的用于可远程控制的物料搬运车辆的系统的示意图。
[0013]图4是切换物料搬运车辆的操作模式的方法的示意图。
[0014]图5是在行驶请求模式下操作物料搬运车辆的方法的示意图。
[0015]图6是与图1的物料搬运车辆进行通信的操作员控制的远程控制设备的示例性图示。
具体实施方式
[0016]在详细解释本公开的任何方面之前，应当理解的是，本公开在其应用上不限于在以下说明书中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本公开能够具有其他配置，并且以各种方式实践或执行。而且，应当理解的是，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的并且不应被视为限制性的。在本文中，“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”及其变体的使用意味着涵盖之后列出的条目和它们的等效物以及附加的条目。除非另外指定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变体被广泛地使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不仅限于物理的或机械的连接或耦合。
[0017]还应当理解的是，本文中使用诸如“第一”、“第二”等的指定的对元素的任何引述不限制这些元素的数量或次序，除非明确阐明此类限制。确切而言，这些指定可以在本文中用作区分两个或更多个元素或者元素实例的便捷方法。因此，对第一元素和第二元素的引述并不意味着这里仅可以采用两个元素或者第一元素必须以某种方式位于第二元素之前。
[0018]提供以下讨论以使本领域技术人员能够作出和使用本公开的各方面。对所示配置的各种修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且本文中的一般原理可以应用于其他配置和应用中而不脱离本公开的各方面。因此，本公开的各方面并不旨在限于所示的配置，而是将被赋予与本文所公开的原理和特征相一致的最广泛的范围。参考附图阅读
以下具体实施方式，其中不同附图中的相同要素具有相同的附图标记。不一定按比例绘制的附图描绘了所选的配置并且不旨在限制本公开的范围。本领域技术人员将认识到，本文中提供的非限制性示例具有许多有用的替代方案并且落入本公开的范围内。
[0019]应当理解的是，物料搬运车辆被设计为各种配置以执行各种任务。本文所描述的物料搬运车辆的各种配置以示例的方式示出。对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术不限于这些类型的车辆，并且还可以在各种其他类型的物料搬运车辆配置中提供，包括例如，订单拣选车(order picker)、前移式车辆(reach vehicle)、平衡车辆(counterbalanced vehicle)和任何其他物料搬运车辆。本文中所公开的各个方面适合用于驾驶员控制的、行人控制的、远程控制的和自主控制的物料搬运车辆中的全部。
[0020]图1和图2示出了根据本公开的物料搬运车辆100的一个非限制性示例。物料搬运车辆100可以包括车辆框架102、牵引轮104、动力部分108和操作员舱110。动力部分108可以被设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在手动模式和行驶请求模式之间能切换的能远程控制的物料搬运车辆的系统，所述系统包括：控制手柄，所述控制手柄被配置为当所述物料搬运车辆处于所述手动模式时，至少控制所述物料搬运车辆的速度和方向；远程控制设备，所述远程控制设备与所述物料搬运车辆进行通信，并且所述远程控制设备被配置为向所述物料搬运车辆提供请求以朝前移动；模式切换器，所述模式切换器被配置为将所述物料搬运车辆从所述手动模式切换到所述行驶请求模式；以及操作员舱传感器，所述操作员舱传感器被配置为当所述物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志，其中当所述物料搬运车辆处于所述行驶请求模式时，所述操作员舱传感器从与所述物料搬运车辆的通信中移除。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制设备包括第一能手动操作功能，所述第一能手动操作功能在由操作员致动时向所述物料搬运车辆提供所述请求以朝前移动。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，通过将所述第一能手动操作功能保持在致动状态，所述物料搬运车辆的朝前移动的持续时间是能控制的。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述远程控制设备进一步包括第二能手动操作功能，所述第二能手动操作功能在由所述操作员致动时将所述远程控制设备与所述物料搬运车辆解除配对。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述模式切换器处于所述行驶请求模式时，所述控制手柄上的油门被阻止控制所述物料搬运车辆的所述速度。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作员舱传感器是被布置在所述操作员舱的地板部分上的压力传感器或力传感器中的一个。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制设备被配置为与所述物料搬运车辆无线通信。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模式切换器是双极双掷切换器。9.如权利要求1所述的系统，进一步包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器被配置为响应于感测到位于所述物料搬运车辆的行驶路径中的障碍物而向所述物料搬运车辆提供停止的指示。10.一种用于能以手动模式和行驶请求模式操作的能远程控制的物料搬运车辆的系统，在所述手动模式中操作员能正常地操控所述物料搬运车辆，并且在所述行驶请求模式中所述操作员能远程地请求所述物料搬运车辆朝前移动，所述系统包括：控制手柄，所述控制手柄被配置为当所述物料搬运车辆处于所述手动模式时，至少控制所述物料搬运车辆的速度和方向；操作员舱传感器，所述操作员舱传感器被配置为当所述物...
【专利技术属性】
技术研发人员：西奥多三世，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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