提供了一种挂接件，该挂接件构造成选择性地闩锁至牵引杆。该挂接件包括壳体、限定接纳腔体的框架、可移动臂、构造成使该臂在解锁位置和闩锁位置之间移动的致动器以及安装在壳体内、带槽安装板上的接触传感器。臂构造成当处在闩锁位置中时接合牵引杆。带槽...

提供了一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆包括车辆框架，该车辆框架具有布置在车辆框架下方的驱动轮和偏置轮。物料搬运车辆还包括后负载轮组件，该后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至车辆框架。后负载轮组件包括第一负载轮和第二负载轮。由铰接车桥...

提供了一种电池管理系统。电池管理系统包括控制器，该控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器。该至少一个存储器包括指令，由至少一个处理器执行该指令以：从负载传感器接收关于负载的负载信息；从电池传感器接收电池操作信息；基于负载信息和电池操作...

提供了用于物料搬运车辆任务分类的系统和方法。对物料搬运车辆进行任务表征的方法包括：监测在物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据。该方法进一步包括：识别所监测的数据中的重复或模式，并且确定在所监测的数据中的重复或模...

一种物料搬运车辆可包括夹具组件，该夹具组件包括壳体、握把组件、以及电源。握把组件可与壳体可枢转地接合。电源可与握把组件电连通。握把组件包括与壳体可枢转地接合的突起部以及由该突起部支撑的接触件，该接触件是导电的。

本公开提供了一种物料分拣系统，该物料分拣系统适于与物料搬运车辆接合。物料分拣系统可以包括基座和耦合至该基座的旋转式传送带组件，该基座包括叉槽，这些叉槽适于接纳来自物料搬运车辆的一对叉。旋转式传送带组件可以包括多个存储单元并且包括致动机制...

提供了一种用于在物料搬运车辆之间传输路线信息的方法。方法包括沿着路线操作第一物料搬运车辆并收集操作信息、将操作信息传输到包括传输矩阵的仓库管理系统、利用传输矩阵处理操作信息、以及将经处理的操作信息传输到第二物料搬运车辆。

本申请公开了用于物料搬运车辆的可变液压卸压系统和方法。一种用于控制液压控制系统的方法，该方法包括可变卸压阀并且可以包括用于校准该液压控制系统的步骤。该液压控制系统可以通过以下方式校准：利用控制器，控制可变卸压阀移动到完全打开位置；利用泵...

提供了一种用于具有电池的物料搬运车辆的电池面板组件。电池面板组件包括构造成联接到电池组件的内部配重面板。内部面板包括电池维修切口。电池面板组件还包括构造成联接到内部面板的外部面板。外部面板包括：构造成与电池维修切口对准的切口、以及尺寸设...

提供了一种自动化仲裁控制器系统。自动化仲裁控制器被配置成仲裁对物料搬运车辆的多个自动化请求，该物料搬运车辆包括物料搬运车辆控制器。自动化仲裁控制器可以经由自动化通信总线连接到至少一个自动化控制器。自动化控制器可被配置成发送一个或多个自动...

本申请公开了用于模块化电池系统的系统和方法。本发明提供了一种用于物料搬运运载工具的模块化电池系统。模块化电池系统包括配重组件、包封电源并包括电池底座的电池组件、以及可移除地耦合至电池底座并彼此横向地分开以限定其间的配重槽的一对通道。电池...

用于物料搬运车辆的负载搬运模块可包括：配置成用于确定物体在第一相机视场中的位置的第一相机，以及定位在第一相机上方并配置成用于确定物体在第二相机视场中的位置的第二相机。叉尖传感器可以被固定到至少一个叉，在该叉的尖端近邻，并且可以被配置成检...

提供了一种用于物料搬运车辆的托盘检测组件。托盘检测组件包括主体，上述主体限定空腔并且具有至少部分地容纳在空腔内的接近传感器。托盘检测组件还包括：致动板，上述致动板具有联接到该致动板的凸片并且上述凸片在朝向主体的方向上延伸；以及致动器，上...

提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括车架以及配重组件，车架具有被导向穿过车架并构造成接纳电池组的孔。配重组件包括具有第一开口和相对的第二开口的配重、具有第一端和相对的第二端的第一定位杆。第一端被导向穿过第一开口。第一螺母与第一定位...

本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括：传送机推车，该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器；以及固定传送机，该固定传送机包括固定传感器和固定反射...

提供了一种用于物料搬运车辆的保险杠组件。物料搬运车辆包括车架。保险杠组件包括联接到车架第一侧的第一保险杠，并且第一保险杠具有沿第一保险杠的一部分延伸的第一槽和第一突出部分。第一突出部分以越过由车架的第一侧限定的平面的角度向外延伸。保险杠...

提供了一种用于物料搬运车辆的保险杠组件。保险杠组件包括主体，所述主体包括至少一个切口。保险杠组件还包括窗板，所述窗板可拆卸地联接到主体并覆盖至少一个切口。保险杠组件还可以包括下部段，所述下部段可拆卸地联接到主体，并且包括在至少一个切口下...

一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆包括车辆主体、操作者隔室和主杆。主杆具有安装平台、联接至安装平台的第一支承构件、联接至安装平台的第二支承构件以及联接至主杆的检测系统。主杆在相对于操作者隔室的向前位置处联接至车辆主体。主杆在车辆主体上的位...

本发明是窄过道负载搬运件和包括窄过道负载搬运件的材料搬运车辆。材料搬运车辆包括车体，车体具有固定到车体的垂向可延伸桅杆。铲叉支承件相对于桅杆固定并具有第一侧和第二侧。第一侧背向第二侧。第一铲叉安装到铲叉支承件并可在第一铲叉收起位置与第一...

与物料搬运车辆共同使用的模块化电池系统，该模块化电池系统包括电池组件以及配重组件。电池组件可包括功率源以及电池底座，并且配重组件可包括被配置成用于可滑动地接收电池底座并且可移除地固定到电池底座上的配重底座。