本实用新型涉及输电线路除冰技术领域，尤其是一种清冰机用升降机构，用以挂设在输电线缆上，并驱动清冰机上下升降，包括升降架体

本实用新型涉及架空线缆防护技术领域，尤其涉及一种架空线清障伸缩装置及清障机器人，该装置包括：切割机构，用于对架空线周围的障碍进行清理；伸缩机构，一端与所述切割机构连接，用以改变所述切割机构的切割距离；固定平台，与所述伸缩机构固定连接；及...

本实用新型涉及输电线除冰技术领域，尤其是一种清冰机用开合机构。开合驱动组件的输出端与传动组件连接，合紧臂组件上安装有行走压裂机构，行走压裂机构挂设在输电线缆的上方，两合紧臂组件之间安装有毛刷组件，开合驱动组件驱动传动组件带动合紧臂组件合...

本发明涉及一种输配电线路的横担障碍物清理总成，其创新点在于：包括固定底座、绝缘短臂、多个绝缘长臂、机械手和多个旋转关节，相邻的两个绝缘长臂通过一个旋转关节转动连接，且多个绝缘长臂通过对应的旋转关节串联为一体构成机械手臂，所述固定底座与绝...

本实用新型涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种架空线缆绝缘层割皮装置，该装置固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在固定座上的割皮组件；行走机构包括挂设在架空线上的行走轮，割皮组件包括连接在固定座上的刀架，...

本发明涉及架空线绝缘层包覆技术领域，尤其涉及一种线缆包裹机器人及其包裹方法，该机器人包括：支撑架，支撑架两端具有提升机构，支撑架中间具有成型机构，成型机构上铺设有绝缘皮；摆合机构，摆合机构包括两相对摆动设置的摆框，两摆框上均具有第一行走...

本实用新型涉及线缆包裹机器人技术领域，尤其涉及一种锁紧机构及线上行走装置，该机构包括：该机构设置于可开合的第一构件和第二构件上，该机构包括固定在第一构件上的转动驱动件、与转动驱动件的输出轴连接的转盘、一端铰接在第一构件长度方向两端的第一...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种架空线行走机器人升降装置及方法，该装置包括机器人本体和升降机构，升降机构包括绝缘绳收放组件和挂线组件；挂线组件包括固定在机器人本体上的弹簧座，以及与弹簧座可分离设置的挂坠；挂坠包括盖体和设置在盖体上...

本实用新型涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种绝缘带切割装置，包括：底板支架，底板支架上具有供绝缘带穿过的镂空部；滑动板，平行地设置在底板支架上，并且沿靠近或者远离镂空部的方向可移动设置；切刀，固定在滑动板靠近镂空部的一端，用于绝缘...

本发明涉及线缆包裹机器人技术领域，尤其涉及一种线缆绝缘层包裹成型机构及其包覆方法，该机构包括：支架；拖轮，平行间隔转动连接在支架上，拖轮上设置有与带包覆线缆外径匹配的环形凹槽；预成型板，沿与拖轮相同的排列方向设置，且预成型板上设置有成型...

本发明涉及输电线路除冰技术领域，尤其是一种输电线缆清冰机。升降机构挂设在输电线缆上；割裂机构夹持输电线缆，对输电线缆外壁上的冰层进行第一次割裂；行走压裂机构挂设在输电线缆的上方，且沿输电线缆长度方向移动，并对输电线缆上经过第一次割裂的冰...

本发明涉及一种输配电线路的带电作业清障机器人，其创新点在于：包括机体，以及设在机体上的自动上下线机构、行走锁紧机构和主控制机构，所述主控制机构通过自动上下线机构控制机器人整体实现上线、下线，机器人完成上线后，通过行走锁紧机构实现线上行走...

本发明涉及一种清障机器人的线上行走总成，其创新点在于：包括机体，以及在机体上设置的行走锁紧机构，所述行走锁紧机构包括行走开合单元、行走单元、行走开合锁紧单元和悬停锁紧单元，所述行走开合单元包括开合行走挂轮、开合臂、开合电机和转轴，所述机...

本发明涉及一种输配电线路的清障承载平台，其创新点在于：包括可承载至少一种清障总成的机体，以及在机体上设置的自动上下线机构，所述自动上下线机构包括柔性变体挂绳器、绝缘挂绳、挂绳卷绕组件和柔性变体挂绳器座，所述机体的两端分别设有柔性变体挂绳...

本发明涉及一种输配电线路的线上障碍物清理总成，其创新点在于：包括与行走机器人装配的基台，以及与基台装配连接的线上障碍切割往复调节组件、调节滑座、联动组件、切割电机和切割盘，所述基台与调节滑座滑动配合，并且调节滑座通过线上障碍切割往复调节...

本发明涉及一种输配电线路的树障清理总成，其创新点在于：包括竖臂、电锯切割单元、横臂、横臂上下旋转机构和辅助机械手，两个所述横臂平行布置在横臂上下旋转机构上，并且所述横臂通过横臂上下旋转机构与竖臂的下部装配连接，所述电锯切割单元和辅助机械...