一种架空线行走机器人升降装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种架空线行走机器人升降装置及方法，该装置包括机器人本体和升降机构，升降机构包括绝缘绳收放组件和挂线组件；挂线组件包括固定在机器人本体上的弹簧座，以及与弹簧座可分离设置的挂坠；挂坠包括盖体和设置在盖体上的弹性管，盖体上具有贯穿的中心孔，弹性管一端固定在盖体的边沿位置处；其中，绝缘绳收放组件上的绝缘绳的自由端穿过中心孔并绕过架空线后穿入弹性管后固定在盖体上，弹性管包绕在架空线上至挂坠与弹簧座接触，行走机构挂设在架空线上时，弹性管形成包绕架空线的闭合环形并且与架空线外壁具有间隙的结构。通过上述设置，既提高了上线的便捷性，又利用该间隙不影响机器人在架空线上的行走。在架空线上的行走。在架空线上的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线行走机器人升降装置及方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种架空线行走机器人升降装置及方法。

技术介绍

[0002]随着电网的要求升级，需要对架空线裸导线进行处理，例如清洁、包覆绝缘层、修复等工作。为了提高对架空线的处理效率，目前多采用机器人来实现，但是如何实现机器人在架空线上的上线成为了目前亟待解决的问题；相关技术中，对于如何将架空线机器人放置在架空线上的处理方式，多采用人工的方式进行，例如通过施工人员攀爬电塔，然后再将可拆卸的行走轮拆卸后使得线缆穿过然后在固定行走轮的方式来实现；或者利用绞盘绝缘绳绳的方式，先将绝缘绳绳的一端固定在架空线上，然后转动绞盘使得绝缘绳绳收丝带动行走机器人上升，上升到位之后通过两个轮子相对靠近的方式实现将机器人架设在架空线上。
[0003]然而上述人工操作的方式存在安全隐患，机器人上线效率较低；而采用绝缘绳绳的方式，固定在架空线上的绝缘绳绳会影响机器人的行走，还需要将绝缘绳绳取下或者剪断，费时费力。

技术实现思路

[0004]鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线行走机器人升降装置，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上具有行走机构，所述行走机构用于机器人在架空线上移动；升降机构，固定在所述机器人本体上，所述升降机构包括绝缘绳收放组件和挂线组件；所述挂线组件竖直设置在所述机器人本体的两端上，所述挂线组件包括固定在所述机器人本体上的弹簧座，以及与所述弹簧座可分离设置的挂坠；所述挂坠包括盖体和设置在所述盖体上的弹性管，所述盖体上具有贯穿的中心孔，所述弹性管一端固定在所述盖体的边沿位置处，另一端悬空设置，所述盖体还具有与所述弹性管连通的孔位；其中，所述绝缘绳收放组件上的绝缘绳的自由端穿过所述中心孔并绕过架空线后穿入所述弹性管后固定在所述盖体上，所述绝缘绳收放组件收丝时，所述弹性管包绕在架空线上至所述挂坠与所述弹簧座接触，所述行走机构挂设在架空线上时，所述弹簧座将所述挂坠顶起，使得弹性管形成包绕架空线的闭合环形并且与架空线外壁具有间隙的结构。2.根据权利要求1所述的架空线行走机器人升降装置，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述机器人本体上的摆臂组件和设置在所述摆臂组件上的行走轮组件；所述摆臂组件被配置为在该升降装置上升时打开，上升到位时闭合，以将所述行走轮组件挂设在架空线上；所述行走轮组件被配置为当挂设在架空线上时，与架空线的接触点低于所述弹性管形成的闭合环形最高点的内壁。3.根据权利要求2所述的架空线行走机器人升降装置，其特征在于，所述机器人本体上还具有到位检测机构；所述到位检测机构用于检测机器人本体上升至设定位置，当到达设定位置后，所述摆臂组件闭合。4.根据权利要求3所述的架空线行走机器人升降装置，其特征在于，所述到位检测机构包括横跨并且铰接在所述机器人本体上的摆框，所述摆框的自由端在初始状态时高于所述机器人本体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，
申请(专利权)人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：