本实用新型专利技术涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种绝缘带切割装置，包括：底板支架，底板支架上具有供绝缘带穿过的镂空部；滑动板，平行地设置在底板支架上，并且沿靠近或者远离镂空部的方向可移动设置；切刀，固定在滑动板靠近镂空部的一端，用于绝缘带的切割；驱动机构，驱动机构固定在底板支架上，包括舵机和与舵机连接的凸轮，凸轮在转动时驱动滑动板朝向镂空部移动；弹簧，一端固定在滑动板上，另一端固定在底板支架上，用于滑动板朝向远离镂空部的方向移动。本实用新型专利技术仅需凸轮的转动即可实现切刀的移动，简化了切割部件的同时也降低了整体的重量，提高了设备的使用寿命。提高了设备的使用寿命。提高了设备的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘带切割装置
[0001]本技术涉及线缆包覆机器人
，尤其涉及一种绝缘带切割装置。
技术介绍
[0002]线缆包覆机器人用于对裸露的架空线进行绝缘层的包覆，相关技术中，对架空线进行绝缘层的包覆采用绝缘涂料进行喷涂的方式进行，然而上述喷涂的方式由于绝缘涂料自重的原因使得绝缘层厚度不均匀，进而影响绝缘层包覆效果。
[0003]为了改善上述包覆不均匀的问题，相关技术中采用绝缘带进行包覆的方式来提高包覆效果，然而专利技术人在实施时发现，通过绝缘带进行包覆结束时，需要对绝缘带进行切断作业，现有的切断刀具多通过两个直线驱动机构驱动两刀片互相靠近的方式来实现，该种方式导致切割装置的整体重量较大，影响线缆包覆机器人的使用寿命。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]鉴于以上技术问题中的至少一项，本技术提供了一种绝缘带切割装置，采用结构改进以简化切割装置，降低其整体重量。
[0006]根据本技术的第一方面，提供一种绝缘带切割装置，包括：底板支架，所述底板支架上具有供绝缘带穿过的镂空部；
[0007]滑动板，平行地设置在所述底板支架上，并且沿靠近或者远离所述镂空部的方向可移动设置；
[0008]切刀，固定在所述滑动板靠近所述镂空部的一端，用于绝缘带的切割；
[0009]驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板支架上，包括舵机和与所述舵机连接的凸轮，所述凸轮在转动时驱动所述滑动板朝向所述镂空部移动；
[0010]弹簧，一端固定在所述滑动板上，另一端固定在所述底板支架上，用于所述滑动板朝向远离所述镂空部的方向移动。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述滑动板呈“H”型，包括设置在两侧的支撑臂和与两支撑臂连接的中间固定部，所述凸轮与所述中间固定部的一侧接触。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述凸轮远离与所述舵机连接的一端上还具有螺栓轴承，所述螺栓轴承上的轴承在所述凸轮转动时与所述中间固定部连接。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述底板支架上还具有两平行设置的滑轨，所述支撑臂可相对滑动地设置在所述滑轨中。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述滑轨包括层叠设置的底板、夹板和盖板，所述底板和盖板的宽度相同，所述夹板的宽度小于二者，且三者在层叠固定时外侧壁齐平，所述支撑臂滑动设置在所述底板、夹板和盖板形成的空腔内。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述弹簧在所述底板支架上对称设置有两个，且
两所述弹簧的一端固定在所述底板支架上位于所述支撑臂的内侧位置，另一端固定在所述滑动板上靠近所述支撑臂的所述中间固定部上。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述切刀可拆卸地固定在中间固定部上。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述切刀包括刀片以及通过紧固件将所述刀片固定在所述中间固定部上的压块。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述底板支架上靠近所述镂空部的位置还固定有限位块。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述限位块为尼龙材质或者硬质橡胶材质。
[0020]本技术的有益效果为：本技术通过凸轮驱动在底板支架上滑动设置的滑动板，从而带动滑动板上的切刀移动，进而使得穿过镂空部的绝缘带在切刀的作用下被切断，与现有技术相比，结构简单，仅需凸轮的转动即可实现切刀的移动，简化了切割部件的同时也降低了整体的重量，提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例中绝缘带切割装置的主视图；
[0023]图2为本技术实施例中绝缘带切割装置中滑动板的驱动结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例中驱动机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中绝缘带切割装置的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例中图4中的A处局部放大图；
[0027]图6为本技术实施例中切刀连接处的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]如图1至图6所示的绝缘带切割装置，包括底板61支架1、滑动板2、切刀3、驱动机构4和弹簧5，其中：
[0032]底板61支架1上具有供绝缘带穿过的镂空部，在本技术实施例中，底板61支架1可以采用钢板或者铝合金板切割成型，底板61支架1上镂空部的设置，使得绝缘带从该镂空部中穿过；
[0033]滑动板2平行地设置在底板61支架1上，并且沿靠近或者远离镂空部的方向可移动设置；在本技术实施例中，底板61支架1不仅起到支撑的作用，还与滑动板2配合形成了绝缘带切割的切割口；在本技术实施例中，切刀3固定在滑动板2靠近镂空部的一端，用于绝缘带的切割；即在绝缘带穿过镂空部时，经过滑动板2带动切刀3的移动，使得切刀3的刀刃与绝缘带接触，在镂空部与切刀3相对的侧壁与切刀3的剪切作用下，将绝缘带进行切断；
[0034]在本技术实施例中，用于驱动滑动板2移动的驱动机构4具有多种形式，例如可以采用气压缸或者电机丝杆等结构来实现对滑动板2的直线驱动，在本技术的一些实施例中，为了简化驱动机构4，如图1和图3中所示，驱动机构4固定在底板61支架1上，包括舵机41和与舵机41连接的凸轮42，凸轮42在转动时驱动滑动板2朝向镂空部移动；这里需要指出的是，在本技术实施例中，凸轮42的结构为与舵机41的连接处为圆形结构，然后另一端沿着该圆形结构的直径方向延伸，形成在凸轮42转动时直径变化的结构，进而在远离舵机4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘带切割装置，其特征在于，包括：底板支架，所述底板支架上具有供绝缘带穿过的镂空部；滑动板，平行地设置在所述底板支架上，并且沿靠近或者远离所述镂空部的方向可移动设置；切刀，固定在所述滑动板靠近所述镂空部的一端，用于绝缘带的切割；驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板支架上，包括舵机和与所述舵机连接的凸轮，所述凸轮在转动时驱动所述滑动板朝向所述镂空部移动；弹簧，一端固定在所述滑动板上，另一端固定在所述底板支架上，用于所述滑动板朝向远离所述镂空部的方向移动。2.根据权利要求1所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述滑动板呈“H”型，包括设置在两侧的支撑臂和与两支撑臂连接的中间固定部，所述凸轮与所述中间固定部的一侧接触。3.根据权利要求2所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述凸轮远离与所述舵机连接的一端上还具有螺栓轴承，所述螺栓轴承上的轴承在所述凸轮转动时与所述中间固定部连接。4.根据权利要求2所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述底板支架上还具有两平行设置的滑轨，所述支撑臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，
申请(专利权)人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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