一种架空线清障伸缩装置及清障机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及架空线缆防护技术领域，尤其涉及一种架空线清障伸缩装置及清障机器人，该装置包括：切割机构，用于对架空线周围的障碍进行清理；伸缩机构，一端与所述切割机构连接，用以改变所述切割机构的切割距离；固定平台，与所述伸缩机构固定连接；及驱动机构，与所述伸缩机构另一端连接，用于驱动所述伸缩机构长度的改变

【技术实现步骤摘要】
一种架空线清障伸缩装置及清障机器人


[0001]本技术涉及架空线缆防护
，尤其涉及一种架空线清障伸缩装置及清障机器人
。

技术介绍

[0002]为了降低户外输配电线免受树障
、
异物缠绕以及鸟窝搭建的影响，需要对架空线清障；
[0003]现有技术中，为了提高清障效率，公开了一种可以在架空线上行走并且对架空线周围进行障碍清理的机器人，如公布号为
CN115986624A
的中国专利技术专利申请于
2023
年4月
18
日公开了一种输配电线路的带电清障机器人，包括在架空线上行走的机体和与机体连接的障碍清理总成，障碍清理总成包括电锯切割单元和周向旋转单元，通过上述设置，可以对电锯切割单元的四周进行切割清理；
[0004]然而专利技术人在实施上述方案时发现，虽然电锯切割单元配备有周向旋转单元，但其切割范围依然有限
。

技术实现思路

[0005]鉴于以上技术问题中的至少一项，本技术提供了一种架空线清障伸缩装置及清障机器人，以扩大清障的范围
。
[0006]根据本技术的第一方面，提供一种架空线清障伸缩装置，包括：
[0007]切割机构，用于对架空线周围的障碍进行清理；
[0008]伸缩机构，一端与所述切割机构连接，用以改变所述切割机构的切割距离；
[0009]固定平台，与所述伸缩机构固定连接；及
[0010]驱动机构，与所述伸缩机构另一端连接，用于驱动所述伸缩机构长度的改变
。
[0011]进一步地，所述伸缩机构包括固定在所述固定平台上的外管和一端伸入至所述外管内并且在所述外管中可相对滑移的内管，所述驱动机构固定在所述外管的另一端并且与所述内管连接
。
[0012]进一步地，所述外管与内管的截面均为圆形，所述内管外壁上具有沿径向凸起并沿内管长度方向延伸的导向筋，所述外管内壁上具有与所述导向筋适配的导向槽
。
[0013]进一步地，所述驱动机构为电驱动结构
。
[0014]进一步地，所述驱动机构包括固定在所述外管尾部的电动机
、
伸入至所述外管和内管中的丝杆以及固定在所述内管尾端并且与所述丝杆螺接的螺母座
。
[0015]进一步地，所述固定平台包括旋转固定台和平衡固定台，所述外管的首端固定在所述旋转固定台上，所述外管的尾端固定在所述平衡固定台上
。
[0016]进一步地，所述旋转固定台和平衡固定台之间还连接有加强连接件，所述加强连接件与所述外管平行设置
。
[0017]进一步地，所述平衡固定台上还固定有与所述电动机电连接的电池
。
[0018]进一步地，所述旋转固定台和平衡固定台上均具有与所述外管以及所述加强连接件连接的抱箍
。
[0019]需要说明的是，本技术包括前文所述的架空线清障伸缩装置
。
由此，该架空线清障伸缩装置及清障机器人具有前文所述的所具有的阻尼转动连接结构全部特征和优点，参照专利
CN115986624A
，与之相比，除了可以在水平和竖直方向旋转以外，还可以改变切割的位置，进一步扩大了清障的范围，在此不再赘述
。
[0020]本技术的有益效果为：本技术通过伸缩机构一端与切割机构连接，另一端与驱动机构连接，通过驱动机构改变伸缩机构的长度，进而实现切割机构切割位置的改变
。
与现有技术相比，除了使得切割机构可以转动之外，本技术通过驱动机构驱动固定连接在固定平台上的伸缩机构，使切割机构的切割距离进行改变，对电锯切割单元的四周进行切割清理，扩大了清障的范围
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本技术实施例中架空线清障伸缩装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中伸缩机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例中图2中的
A
处局部放大结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中图2中的轴向剖视图；
[0026]图5为本技术实施例中固定平台的连接结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例中清障机器人在架空线上作业时的结构示意图
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式
。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0031]如图1至图5所示的架空线清障伸缩装置，包括切割机构
1、
伸缩机构
2、
固定平台3和驱动机构4，其中：
[0032]切割机构1用于对架空线周围的障碍进行清理，这里需要指出的是，切割机构1具
有多种结构形式，例如可以是电锯
、
也可以是刀具或者夹具等，来实现对障碍物的移除或者切断作用；
[0033]伸缩机构2的一端与切割机构1连接，用以改变切割机构1的切割距离；这里需要指出的是，伸缩机构2同样具有多种结构形式，例如可以是常规的气缸
、
液压缸
、
以及由电动机带动的齿条或者同步带
、
链条等结构形式来实现切割机构1的伸出或者缩回；
[0034]固定平台3与伸缩机构2固定连接，在本技术实施例中，固定平台3的作用在于对伸缩机构1的固定，当然这里需要指出的是这里的固定指的是对伸缩机构1不动的部分进行固定；
[0035]驱动机构4与伸缩机构2另一端连接，用于驱动伸缩机构2长度的改变
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种架空线清障伸缩装置，其特征在于，包括：切割机构，用于对架空线周围的障碍进行清理；伸缩机构，一端与所述切割机构连接，用以改变所述切割机构的切割距离；固定平台，与所述伸缩机构固定连接；及驱动机构，与所述伸缩机构另一端连接，用于驱动所述伸缩机构长度的改变
。2.
根据权利要求1所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在所述固定平台上的外管和一端伸入至所述外管内并且在所述外管中可相对滑移的内管，所述驱动机构固定在所述外管的另一端并且与所述内管连接
。3.
根据权利要求2所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述外管与内管的截面均为圆形，所述内管外壁上具有沿径向凸起并沿内管长度方向延伸的导向筋，所述外管内壁上具有与所述导向筋适配的导向槽
。4.
根据权利要求3所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构为电驱动结构
。5.
根据权利要求4所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，
申请(专利权)人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：