一种架空线缆绝缘层割皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种架空线缆绝缘层割皮装置，该装置固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在固定座上的割皮组件；行走机构包括挂设在架空线上的行走轮，割皮组件包括连接在固定座上的刀架，刀架的自由端朝向行走轮的行走方向的延伸，割皮组件还包括固定在刀架上的切刀，切刀的刀刃朝向行走轮设置；其中，切刀被配置为当行走轮架设在架空线上时，切刀与架空线的外径相切，以使得行走机构在朝向一方向行走时，切刀的刀刃将绝缘层在其长度方向上进行割破。本实用新型专利技术在行走机构朝向一方向行走时，切刀在绝缘层的长度方向进行切割，提高了线缆绝缘皮的剥离效率。提高了线缆绝缘皮的剥离效率。提高了线缆绝缘皮的剥离效率。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线缆绝缘层割皮装置


[0001]本技术涉及线缆包覆机器人
，尤其涉及一种架空线缆绝缘层割皮装置。

技术介绍

[0002]架空线缆绝缘层是指在架空线裸导线上包覆的一层绝缘层，现有技术中，对绝缘层包覆具有多种形式，例如授权公告号为CN209313307U的中国技术专利于2019年8月27日公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其通过架设在架空线上，一边沿着架空线行走，一边采用缠绕包覆的方式将绝缘带包裹在架空线上；再例如申请公布号为CN115051293的中国专利技术专利申请与2022年9月13日公开的一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其同样架设在架空线上，在机器人沿架空线行走的过程中，将绝缘带通过加热压紧的方式实现对架空线缆的绝缘层包覆；
[0003]然而专利技术人在实施上述方案时发现，现有的线缆包覆机器人仅能实现线缆的包覆功能，当绝缘层出现缺陷时无法实现将绝缘层从线缆上进行剥离。

技术实现思路

[0004]鉴于以上技术问题中的至少一项，本技术提供了一种架空线缆绝缘层割皮装置，以实现对架空线缆绝缘层的割皮作业。
[0005]根据本技术的第一方面，提供一种架空线缆绝缘层割皮装置，该装置固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在所述固定座上的割皮组件；
[0006]所述行走机构包括挂设在架空线上的行走轮，所述割皮组件包括连接在所述固定座上的刀架，所述刀架的自由端朝向所述行走轮的行走方向的延伸，所述割皮组件还包括固定在所述刀架上的切刀，所述切刀的刀刃朝向所述行走轮设置；
[0007]其中，所述切刀被配置为当行走轮架设在架空线上时，所述切刀与架空线的外径相切，以使得所述行走机构在朝向一方向行走时，所述切刀的刀刃将绝缘层在其长度方向上进行割破。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述切刀包括刀柄和刀头，所述刀头上具有弧形刀刃，所述弧形刀刃与刀头形成钩刀结构。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述钩刀结构的尖端凸出于所述刀柄在所述弧形刀刃一侧的延长线设置。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述钩刀结构的尖端朝向刀柄方向设置，使得在切割时，该尖端伸入至架空线与绝缘层之间。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述割皮组件还包括将所述刀柄固定在所述刀架上的夹板。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述刀架包括底盘和折弯部，所述折弯部所在的
平面与所述底盘垂直设置，并且所述折弯部沿着与所述底盘的中垂线倾斜的方向延伸设置。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述底盘可相对转动地设置在所述行走机构的侧壁上，且所述固定座上具有用于调整所述底盘角度的角度调整件。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述角度调整件为弹簧，所述弹簧一端固定在所述固定座上，另一端与所述底盘连接，以保持切刀与架空线的贴合。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述底盘上还具有弧形孔，所述底盘上还连接有与所述弧形孔适配的弧形连接臂，所述弧形连接臂一端通过所述弧形孔与所述底盘连接，另一端与所述弹簧连接。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述底盘和所述固定座之间还具有压力轴承。
[0017]本技术的有益效果为：本技术通过在行走机构上设置的割皮组件，使得割皮组件上的切刀与架空线的外径相切，在行走机构朝向一方向行走时，切刀在绝缘层的长度方向进行切割，进而达到了对已经包覆了绝缘层的架空线上的绝缘层进行剥离的效果，与现有技术相比，提高了线缆绝缘皮的剥离效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例中架空线缆绝缘层割皮装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中架空线缆绝缘层割皮装置与架空线的接触时的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中割皮组件的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中刀架的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例中割皮组件的爆炸分解结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例中绝缘皮从架空线缆上脱落时的形态变化图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或
多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]如图1至图5所示的架空线缆绝缘层割皮装置，固定于行走机构1上，包括固定在行走机构1行进方向一端的固定座2以及设置在固定座2上的割皮组件3；
[0029]行走机构1包括挂设在架空线上的行走轮，割皮组件3包括连接在固定座2上的刀架31，刀架31的自由端朝向行走轮的行走方向的延伸，割皮组件3还包括固定在刀架31上的切刀32，切刀32的刀刃朝向行走轮设置；这里需要指出的是，在本技术实施例中，行走装置具有多种形式，并不仅限于图1中的结构形式，行走轮具有挂设在架空线缆上的行走轮槽，行走轮至少设置有两个以实现挂设在架空线上；
[0030]如图2中所示，在本技术实施例中，切刀32被配置为当行走轮架设在架空线上时，切刀32与架空线的外径相切，以使得行走机构1在朝向一方向行走时，切刀32的刀刃将绝缘层在其长度方向上进行割破。这里需要指出的是，这里行走的方式是指切刀32的刀刃朝向的方向，进而使得行走轮行走时，切刀32的刀刃将架空线缆上的绝缘皮割破，具体如图6中所示，当沿着绝缘皮的长度方向进行切割时，被割破的一端由于其自身重力下坠，进而实现绝缘层与架空线之间的脱离，直至全部绝缘层被割破，整条绝缘层从架空线上脱落。
[0031]在上述实施例中，通过在行走机构1上设置的割皮组件3，使得割皮组件3上的切刀32与架空线的外径相切，在行走机构1朝向一方向行走时，切刀32在绝缘层的长度方向进行切割，进而达到了对已经包覆了绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在所述固定座上的割皮组件；所述行走机构包括挂设在架空线上的行走轮，所述割皮组件包括连接在所述固定座上的刀架，所述刀架的自由端朝向所述行走轮的行走方向的延伸，所述割皮组件还包括固定在所述刀架上的切刀，所述切刀的刀刃朝向所述行走轮设置；其中，所述切刀被配置为当行走轮架设在架空线上时，所述切刀与架空线的外径相切，以使得所述行走机构在朝向一方向行走时，所述切刀的刀刃将绝缘层在其长度方向上进行割破。2.根据权利要求1所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述切刀包括刀柄和刀头，所述刀头上具有弧形刀刃，所述弧形刀刃与刀头形成钩刀结构。3.根据权利要求2所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述钩刀结构的尖端凸出于所述刀柄在所述弧形刀刃一侧的延长线设置。4.根据权利要求3所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述钩刀结构的尖端朝向刀柄方向设置，使得在切割时，该尖端伸入至架空线与绝缘层之间。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，
申请(专利权)人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：