一种绝缘子拆装机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绝缘子拆装机械臂，包括横臂，所述横臂一端安装有连接座，所述连接座下端安装有纵臂，所述横臂内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块下壁固定安装有连接轴，所述连接轴外侧套装有转筒，本实用新型专利技术涉及绝缘子检修技术领域，本装置结构紧凑，可有效降低，工作人员对绝缘子拆装、检修时的工作难度，通过定位机构可将本装置快速固定于铁塔上，一对夹板配合弧形夹片，可对绝缘子串进行快速夹持，第一滑块配合定位螺栓，可对绝缘子串水平位置调节，调节机构可带动升降臂上下运动，实现高度调节，同时转筒与连接轴之间可相对转动，从而进一步提高装置自由度，减少工作人员身体外探的范围以及频率。频率。频率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子拆装机械臂


[0001]本技术涉及绝缘子
，具体为一种绝缘子拆装机械臂。

技术介绍

[0002]柱式绝缘子下端通过螺柱和螺母固定在电线杆上的横担上，绝缘子上端的线夹座通过螺钉连接有线夹，线夹座上开有弧形槽，电线通过线夹下压固定在弧形槽道内。绝缘子串在使用过程中容易出现破损，在更换绝缘子串的过程中，作业人员的工作强度较大，同时需要将身体探出铁塔的范围和频率较大，人身安全无法有效保障。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种绝缘子拆装机械臂，解决了现有人工拆装检修费时费力，安全系数低的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种绝缘子拆装机械臂，包括横臂，所述横臂一端安装有连接座，所述连接座下端安装有纵臂，所述横臂内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块下壁固定安装有连接轴，所述连接轴外侧套装有转筒，所述转筒侧壁旋接有限位螺栓，所述连接轴下端安装有用于支撑转筒的限位盘，所述转筒外壁安装有连接架，所述连接架下方设有定位机构，所述横臂前壁设有横槽，所述第一滑块前壁旋接有定位螺栓，所述定位螺栓上套装有垫片，所述纵臂内设有空腔，所述空腔内滑动设有升降臂，所述升降臂与所述纵臂之间通过调节机构连接，所述升降臂下方设有夹持机构。
[0005]优选的，所述定位机构包括设于所述连接架下方的安装箱，所述安装箱下壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有一对第二滑块，所述安装箱内转动安装有对拉丝杆，一对所述第二滑块分别旋接于对拉丝杆两侧，所述第二滑块下壁设有定位夹爪。
[0006]优选的，所述调节机构包括转动安装于所述空腔内的螺杆，所述升降臂与所述螺杆旋接，所述纵臂外侧设有电机，所述电机驱动端伸入所述空腔内且固定安装有主齿轮，所述螺杆上设有与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述纵臂内壁设有导向槽，所述升降臂外壁设有与所述导向槽滑动连接的导向块。
[0007]优选的，所述夹持机构包括设于所述升降臂下端的壳体，所述壳体内设有腔体，所述腔体内固定安装有固定轴，所述固定轴上滑动套装有一对滑板，所述滑板与所述壳体内壁之间通过弹簧连接，所述滑板一端贯穿壳体且固定安装有夹板，所述壳体侧壁设有供滑板穿过的第三滑槽。
[0008]优选的，所述夹板内壁设有弧形夹片。
[0009]优选的，所述对拉丝杆一端贯穿安装箱且安装有把手。
[0010]有益效果
[0011]本技术公开了一种绝缘子拆装机械臂，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，可有效降低，工作人员对绝缘子拆装、检修时的工作难度，通过定位机构可将本装置快速固
定于铁塔上，一对夹板配合弧形夹片，可对绝缘子串进行快速夹持，第一滑块配合定位螺栓，可对绝缘子串水平位置调节，调节机构可带动升降臂上下运动，实现高度调节，同时转筒与连接轴之间可相对转动，从而进一步提高装置自由度，减少工作人员身体外探的范围以及频率，给人们的使用带来了方便。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术壳体的俯视剖视结构示意图。
[0014]图中：1、横臂；2、连接座；3、纵臂；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、连接轴；7、转筒；8、限位螺栓；9、限位盘；10、连接架；11、横槽；12、定位螺栓；13、垫片；14、升降臂；15、安装箱；16、第二滑槽；17、弧形夹片；18、第二滑块；19、对拉丝杆；20、定位夹爪；21、螺杆；22、电机；23、主齿轮；24、副齿轮；25、导向槽；26、导向块；27、壳体；28、固定轴；29、滑板；30、弹簧；31、夹板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种绝缘子拆装机械臂，包括横臂1，所述横臂1一端安装有连接座2，所述连接座2下端安装有纵臂3，所述横臂1内开设有第一滑槽4，所述第一滑槽4内设有第一滑块5，所述第一滑块5下壁固定安装有连接轴6，所述连接轴6外侧套装有转筒7，所述转筒7侧壁旋接有限位螺栓8，所述连接轴6下端安装有用于支撑转筒7的限位盘9，所述转筒7外壁安装有连接架10，所述连接架10下方设有定位机构，所述横臂1前壁设有横槽11，所述第一滑块5前壁旋接有定位螺栓12，所述定位螺栓12上套装有垫片13，所述纵臂3内设有空腔，所述空腔内滑动设有升降臂14，所述升降臂14与所述纵臂3之间通过调节机构连接，所述升降臂14下方设有夹持机构。
[0017]本实施例进一步设置为，所述定位机构包括设于所述连接架10下方的安装箱15，所述安装箱15下壁设有第二滑槽16，所述第二滑槽16内滑动设有一对第二滑块18，所述安装箱15内转动安装有对拉丝杆19，一对所述第二滑块18分别旋接于对拉丝杆19两侧，所述第二滑块18下壁设有定位夹爪20。
[0018]本实施例进一步设置为，所述调节机构包括转动安装于所述空腔内的螺杆21，所述升降臂14与所述螺杆21旋接，所述纵臂3外侧设有电机22，所述电机22驱动端伸入所述空腔内且固定安装有主齿轮23，所述螺杆21上设有与所述主齿轮23啮合的副齿轮24，所述纵臂3内壁设有导向槽25，所述升降臂14外壁设有与所述导向槽25滑动连接的导向块26。
[0019]本实施例进一步设置为，所述夹持机构包括设于所述升降臂14下端的壳体27，所述壳体27内设有腔体，所述腔体内固定安装有固定轴28，所述固定轴28上滑动套装有一对滑板29，所述滑板29与所述壳体27内壁之间通过弹簧30连接，所述滑板29一端贯穿壳体27且固定安装有夹板31，所述壳体27侧壁设有供滑板29穿过的第三滑槽。
[0020]本实施例进一步设置为，所述夹板31内壁设有弧形夹片17。
[0021]本实施例进一步设置为，所述对拉丝杆19一端贯穿安装箱15且安装有把手。
[0022]通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0023]实施例：在使用时，通过转动对拉丝杆19，使一对限位夹爪相向运动，从而将本装置固定于铁塔上，然后调节横臂1与第一滑块5的相对位置，进而使一对夹板31可插入绝缘子串的伞裙之间，通过设置弧形夹片17，使其可以更为稳定的对绝缘子串进行夹持，横向位置调节完毕后，可通过转动定位螺栓12，使将垫片13抵紧于横臂1外侧，实现第一滑块5与横臂1之间的固定，此时，可启动电机22，使其带动螺杆21转动，旋接于其上的升降壁可带动绝缘子串进行上升或下降，使其升降至适合检修处理的高度；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子拆装机械臂，包括横臂(1)，所述横臂(1)一端安装有连接座(2)，所述连接座(2)下端安装有纵臂(3)，其特征在于，所述横臂(1)内开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内设有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)下壁固定安装有连接轴(6)，所述连接轴(6)外侧套装有转筒(7)，所述转筒(7)侧壁旋接有限位螺栓(8)，所述连接轴(6)下端安装有用于支撑转筒(7)的限位盘(9)，所述转筒(7)外壁安装有连接架(10)，所述连接架(10)下方设有定位机构，所述横臂(1)前壁设有横槽(11)，所述第一滑块(5)前壁旋接有定位螺栓(12)，所述定位螺栓(12)上套装有垫片(13)，所述纵臂(3)内设有空腔，所述空腔内滑动设有升降臂(14)，所述升降臂(14)与所述纵臂(3)之间通过调节机构连接，所述升降臂(14)下方设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子拆装机械臂，其特征在于，所述定位机构包括设于所述连接架(10)下方的安装箱(15)，所述安装箱(15)下壁设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内滑动设有一对第二滑块(18)，所述安装箱(15)内转动安装有对拉丝杆(19)，一对所述第二滑块(18)分别旋接于对拉丝杆(19)两侧，所述第二滑块(18)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元勤，杨坤，姚铮，代世达，谢忆华，
申请(专利权)人：辽宁金威日泰科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：