输配电线路的清障承载平台制造技术

本发明专利技术涉及一种输配电线路的清障承载平台，其创新点在于：包括可承载至少一种清障总成的机体，以及在机体上设置的自动上下线机构，所述自动上下线机构包括柔性变体挂绳器、绝缘挂绳、挂绳卷绕组件和柔性变体挂绳器座，所述机体的两端分别设有柔性变体挂绳器座，所述机体上设有挂绳卷绕组件，两组绝缘挂绳同时与挂绳卷绕组件配合，且两组绝缘挂绳的自由端分别穿过对应的柔性变体挂绳器座并与对应的柔性变体挂绳器可拆卸连接，两组绝缘挂绳通过挂绳卷绕组件放卷后将自由端绕过导线后固定在柔性变体挂绳器上，然后收卷并实现整体上线。本发明专利技术能承载至少一种类型的清障总成，它不仅结构简单，而且能够自动上下线，适合不同类型地形环境中使用。类型地形环境中使用。类型地形环境中使用。

【技术实现步骤摘要】
输配电线路的清障承载平台


[0001]本专利技术涉及一种承载平台，具体涉及一种输配电线路的清障承载平台。

技术介绍

[0002]用户对于电力需求的依赖性越来越高，一流城市配电网建设的逐步深入也对供电可靠性提出了更高的要求。当线路发生突发故障时，不能保障持续供电。同时作为电力作业过程中的重中之重，检修作业防患于未然，停电是进行日常维护检修最安全可靠的方式，但是停电对社会经济的影响巨大，另外，停电以及检修完毕之后的上电都会对系统内的设备造成冲击伤害，影响设备的使用寿命。因此为减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平，配网带电作业已成最直接、最有效的重要手段。传统带电断、接引作业主要依靠人工作业，我国20世纪80年代末开展带电作业以来，采用绝缘手套法作业，即作业人员基于绝缘斗臂车对地进行绝缘隔离，穿戴绝缘服和绝缘手套并对裸露导线、金具、横担、电杆等设备进行绝缘遮蔽后开展带电作业工作。近年来，因作业人员操作疏忽造成的人身伤亡事故时有发生，保证作业人员安全迫在眉睫。同时，受到线路结构、地形和交通条件限制，绝缘斗臂车难以到达作业位置，导致不能开展带电清障作业，被迫对线路进行停电检修和改造，降低供电可靠性，严重影响国民经济生产。
[0003]此外，由于传统配网带电作业属高空、高危、高强度工作，无论是人工作业法和绝缘斗臂车作业法，传统的配网带电断、接引流线作业人员都是通过高压作业工具与电气设备接触，并且带电检修作业劳动量大，危险系数高，工作条件恶劣，人身伤亡事故时有发生，而且作业效率低下。因此，目前己经开始采用带电作业清障机器人替代人工进行砍伐树枝缠绕的风筝线鱼线薄膜袋或鸟窝等处理工作。
[0004]现有的用来装载清障总成的平台结构缺点在于：
[0005]1、兼容性差，承载平台性能单一，现有清障承载平台重量重，坡度要求高，不能超过25度陡坡。
[0006]2、施工时会在线上滑动，不能固定，造成辅助施工工具效率不高。
[0007]3、承载平台部分不能自动上下线，部分不能带电作业。
[0008]4、功耗大，需要配备大电源从而增加承载平台的重量，减少运行时长。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是：提供一种能承载至少一种类型的清障总成的输配电线路的清障承载平台，它不仅结构简单，而且能够自动上下线，适合不同类型地形环境中使用。
[0010]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种输配电线路的清障承载平台，其创新点在于：包括可承载至少一种清障总成的机体，以及在机体上设置的自动上下线机构，
[0011]所述自动上下线机构包括柔性变体挂绳器、绝缘挂绳、挂绳卷绕组件和柔性变体挂绳器座，所述机体的两端分别设有柔性变体挂绳器座，所述机体上设有挂绳卷绕组件，两组绝缘挂绳同时与挂绳卷绕组件配合，且两组绝缘挂绳的自由端分别穿过一个柔性变体挂
绳器座并与对应的柔性变体挂绳器可拆卸连接，
[0012]两组绝缘挂绳通过挂绳卷绕组件放卷后将自由端绕过导线后固定在柔性变体挂绳器上，两组绝缘挂绳再通过挂绳卷绕组件收卷并实现整体上线，所述柔性变体挂绳器在导线上变体呈环形状使其整体挂装在导线上。
[0013]在上述技术方案中，所述柔性变体挂绳器包括型变簧、防护隔离网套和坨座，所述型变簧的一端固定在坨座上，且防护隔离网套套装在型变簧的外周，一组绝缘挂绳的自由端穿过型变簧的内孔后与坨座连接，所述绝缘挂绳收紧时所述型变簧和防护隔离网套同时变体为环形状并吊装在导线上，且坨座的底部抵接在柔性变体挂绳器座上。
[0014]在上述技术方案中，所述挂绳卷绕组件包括线盘和线盘电机，所述线盘和线盘电机均固定在机体上，并位于机体的两侧，两组绝缘挂绳同时卷绕在线盘上并且各自的固定端固定在线盘上，所述线盘电机的电机轴通过传动轮组件与线盘传动连接。
[0015]在上述技术方案中，所述自动上下线机构还包括平衡滑轮组，所述平衡滑轮组包括导向轮、平衡滑轮和平衡滑轮导轨，所述机体的两端以及柔性变体挂绳器座的底部均设有导向轮，机体的中部设有平衡滑轮导轨，所述平衡滑轮与平衡滑轮导轨滑动配合，一组绝缘挂绳同时与一个柔性变体挂绳器座底部的导向轮和机体一端的导向轮以及平滑滑轮上的一个滑轮滑动配合，另一组绝缘挂绳同时与另一个柔性变体挂绳器座底部的导向轮和机体另一端的导向轮以及平滑滑轮上的另一个滑轮滑动配合。
[0016]在上述技术方案中，所述机体上还设有主控制机构，所述线盘电机与主控制机构相应的连接端电连接。
[0017]在上述技术方案中，所述机体包括通过连杆连为一体的两块侧板，以及设在两块侧板外周且呈对合结构的防护罩。
[0018]在上述技术方案中，所述机体的底部设有与树障清理总成配合使用的周向旋转单元，所述周向旋转单元包括减速电机、齿圈和主旋转盘，所述主旋转盘安装在机体的底部并与其转动连接，所述齿圈套装在主旋转盘的外周，所述减速电机安装在机体上，且减速电机的动力输出轴上设有的齿轮与齿圈啮合。
[0019]在上述技术方案中，所述主旋转盘的圆周方向设有若干个分开布置且用来对齿圈轴向限位的齿圈限位卡件。
[0020]在上述技术方案中，所述主旋转盘的底部设有连接法兰。
[0021]在上述技术方案中，所述柔性变体挂绳器座为弹簧。
[0022]本专利技术所具有的积极效果是：采用本专利技术的输配电线路的清障承载平台后，由于本专利技术包括可承载至少一种类型清障总成的机体，以及在机体上设置的自动上下线机构，
[0023]所述自动上下线机构包括柔性变体挂绳器、绝缘挂绳、挂绳卷绕组件和柔性变体挂绳器座，所述机体的两端分别设有柔性变体挂绳器座，所述机体上设有挂绳卷绕组件，两组绝缘挂绳同时与挂绳卷绕组件配合，且两组绝缘挂绳的自由端分别穿过一个柔性变体挂绳器座并与对应的柔性变体挂绳器可拆卸连接，
[0024]两组绝缘挂绳通过挂绳卷绕组件放卷后将自由端绕过导线后固定在柔性变体挂绳器上，两组绝缘挂绳再通过挂绳卷绕组件收卷并实现整体上线，所述柔性变体挂绳器在导线上变体呈环形状使其整体挂装在导线上；
[0025]本专利技术使用前，两组绝缘挂绳先通过所述挂绳卷绕组件放卷，然后通过无人机将
两组绝缘挂绳绕过导线后，且两组自由端分别固定在相应的柔性变体挂绳器上，两组绝缘挂绳再次通过挂绳卷绕组件收卷，并带动机体整体上升，两组绝缘挂绳收紧后，所述柔性变体挂绳器在导线上变体呈环形状使其整体挂装在导线上，
[0026]本专利技术所述机体上可装载用来清理线上障碍的线上障碍物清理机构、用来清理横担上障碍的横担障碍物清理机构和用来清理树木障碍的树障清理机构中的任意一个清理机构，或是同时具有其中任意两个清理机构，或是同时具有三个清理机构，
[0027]本专利技术能够自动上下线，无需额外配置带电作业车或者其他大型辅助机械，可适合全地形，包括但并不限于山地、丘陵、湖泊等地形使用。同时，本专利技术还具有的优点在于：
[0028]第一，本专利技术不仅施工效率高、施工成本低，而且使用的安全系数高，清障范围大。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输配电线路的清障承载平台，其特征在于：包括可承载至少一种清障总成的机体(1)，以及在机体(1)上设置的自动上下线机构(2)，所述自动上下线机构(2)包括柔性变体挂绳器(21)、绝缘挂绳(22)、挂绳卷绕组件和柔性变体挂绳器座(25)，所述机体(1)的两端分别设有柔性变体挂绳器座(25)，所述机体(1)上设有挂绳卷绕组件，两组绝缘挂绳(22)同时与挂绳卷绕组件配合，且两组绝缘挂绳(22)的自由端分别穿过一个柔性变体挂绳器座(25)并与对应的柔性变体挂绳器(21)可拆卸连接，两组绝缘挂绳(22)通过挂绳卷绕组件放卷后将自由端绕过导线后固定在柔性变体挂绳器(21)上，两组绝缘挂绳(22)再通过挂绳卷绕组件收卷并实现整体上线，所述柔性变体挂绳器(21)在导线上变体呈环形状使其整体挂装在导线上。2.根据权利要求1所述的输配电线路的清障承载平台，其特征在于：所述柔性变体挂绳器(21)包括型变簧(211)、防护隔离网套(212)和坨座(213)，所述型变簧(211)的一端固定在坨座(213)上，且防护隔离网套(212)套装在型变簧(211)的外周，一组绝缘挂绳(22)的自由端穿过型变簧(211)的内孔后与坨座(213)连接，所述绝缘挂绳(22)收紧时所述型变簧(211)和防护隔离网套(212)同时变体为环形状并吊装在导线上，且坨座(213)的底部抵接在柔性变体挂绳器座(25)上。3.根据权利要求1所述的输配电线路的清障承载平台，其特征在于：所述挂绳卷绕组件包括线盘(23)和线盘电机(24)，所述线盘(23)和线盘电机(24)均固定在机体(1)上，并位于机体(1)的两侧，两组绝缘挂绳(22)同时卷绕在线盘(23)上并且各自的固定端固定在线盘(23)上，所述线盘电机(24)的电机轴通过传动轮组件与线盘(23)传动连接。4.根据权利要求1所述的输配电线路的清障承载平台，其特征在于：所述自动上下线机构(2)还包括平衡滑轮组(26)，所述平衡滑轮组(26)包括导向轮(261)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，
申请(专利权)人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：