清障机器人的线上行走总成制造技术

本发明专利技术涉及一种清障机器人的线上行走总成，其创新点在于：包括机体，以及在机体上设置的行走锁紧机构，所述行走锁紧机构包括行走开合单元、行走单元、行走开合锁紧单元和悬停锁紧单元，所述行走开合单元包括开合行走挂轮、开合臂、开合电机和转轴，所述机体上设有两组平行布置转轴，每个转轴上设有开合臂，两个开合臂通过臂齿啮合，所述机体上设有驱动一个转轴转动的开合电机，每个开合臂的内侧分别设有开合行走挂轮，所述行走单元包括行走电机，所述行走电机的动力输出轴与该开合臂上的开合行走挂轮传动连接，所述开合臂的顶部设有行走开合锁紧单元。本发明专利技术不仅能自动合拢挂装在线上，并且能够悬停锁紧，保证机身平衡不晃动便于后续清理障碍物。于后续清理障碍物。于后续清理障碍物。

【技术实现步骤摘要】
清障机器人的线上行走总成


[0001]本专利技术涉及一种线上行走总成，具体涉及一种用于输配电线路上的清障机器人的线上行走总成。

技术介绍

[0002]高压输电线路的传统巡检方式目前最主要的是两种：一种为人工巡检，一种为直升机巡检，人工巡检要求工人登上高压线，由于高压线路有的跨越江河，有的翻山越岭，这时脚下电缆离地最近距离12米，最高距离有800米，并且巡线工人还需沿线记录下各种安全隐患，操作难度和劳动强度大，对人的身体和心理承受能力有很高的要求，而且巡线工人一般依靠肉眼或望远镜巡视，遇到天气和地理环境的影响，巡检质量和效率不高，直升机巡检可以携带大量的检测设备，进行全方位多角度的观测，克服了地理因素的影响，可以直接接近目标，但是直升机巡检价格昂贵，以及铁塔基础和塔身部分在技术上很难保证巡检的质量，而清障机器人的线上行走功能有效的解决了巡检成本和巡检质量的问题。
[0003]目前市场上也研发了关于户外输配电线路的清障机器人，但是市面上的清障机器人的行走机构是由下而上挂在导线上，这种挂装方式不容易将导线卡入滑槽内，容易发生偏离，不仅操作非常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清障机器人的线上行走总成，其特征在于：包括机体(1)，以及在机体(1)上设置的行走锁紧机构，所述行走锁紧机构包括行走开合单元(2)、行走单元(3)、行走开合锁紧单元(4)和悬停锁紧单元(5)，所述行走开合单元(2)包括开合行走挂轮(21)、开合臂(22)、开合电机(23)和转轴(24)，所述机体(1)上设有两组平行布置并与机体(1)转动连接的转轴(24)，两组开合臂(22)分别与对应的转轴(24)连接，每个开合臂(22)的两端端部均具有臂齿(221)，所述机体(1)上设有开合电机(23)，所述开合电机(23)的动力输出轴与一个转轴(24)传动连接，每个开合臂(22)的内侧分别设有两个与其转动连接的开合行走挂轮(21)，驱动开合电机(23)，并带动一个转轴(24)转动，使该转轴(24)上的开合臂(22)通过自身的臂齿(221)与另一个开合臂(22)的臂齿(221)传动，两个开合臂(22)呈合拢或打开状态，所述行走单元(3)包括行走电机(31)，每个开合臂(22)上分别设有一个行走电机(31)，并且行走电机(31)的动力输出轴与开合臂(22)上的开合行走挂轮(21)传动连接，所述开合臂(22)的顶部设有两个开合臂(22)合拢后进行互锁的行走开合锁紧单元(4)，所述机体(1)上设有悬停锁紧单元(5)，且悬停锁紧单元(5)位于两个转轴(24)的上方，两个开合臂(22)合拢后各自的开合行走挂轮(21)对合，并且通过行走锁紧单元(4)互锁，驱动行走电机(31)，并带动开合臂(22)上的开合行走挂轮(21)行走。2.根据权利要求1所述的清障机器人的线上行走总成，其特征在于：所述开合电机(23)的动力输出轴上设有蜗杆(25)，一个转轴(24)上设有蜗轮(26)，所述蜗杆(25)与蜗轮(26)传动连接。3.根据权利要求1所述的清障机器人的线上行走总成，其特征在于：所述行走单元(3)还包括同步带轮(32)和同步带(33)，每个开合臂(22)的外侧还设有两个与其内侧对应的开合行走挂轮(21)同轴布置的同步带轮(32)，且该两个同步带轮(32)通过同步带(33)传动连接，每个所述行走电机(31)的动力输出轴与一个开合臂(22)上的一个同步带轮(32)传动连接。4.根据权利要求1所述的清障机器人的线上行走总成，其特征在于：所述行走开合锁紧单元(4)包括第一伸缩电机(41)、锁紧钩(42)和锁紧块(43)，一个开合臂(22)上设有两个与其转动连接的锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，
申请(专利权)人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：