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本发明涉及一种清障机器人的线上行走总成，其创新点在于：包括机体，以及在机体上设置的行走锁紧机构，所述行走锁紧机构包括行走开合单元、行走单元、行走开合锁紧单元和悬停锁紧单元，所述行走开合单元包括开合行走挂轮、开合臂、开合电机和转轴，所述机体上...
该专利属于江苏瑞禧智能电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏瑞禧智能电力科技有限公司授权不得商用。

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