本发明专利技术涉及一种输配电线路的线上障碍物清理总成，其创新点在于：包括与行走机器人装配的基台，以及与基台装配连接的线上障碍切割往复调节组件、调节滑座、联动组件、切割电机和切割盘，所述基台与调节滑座滑动配合，并且调节滑座通过线上障碍切割往复调节组件相对基台前后滑动，所述调节滑座通过联动组件与切割电机配合连接，且切割电机的动力输出轴上装有切割盘，驱动所述线上障碍切割往复调节组件动作，并带动调节滑座沿着基台前后往复滑动，所述切割盘外边缘始终贴合在输配电导线上的障碍物上，并进行前后往复切割。本发明专利技术能与输配电线路行走机器人配套使用，并对线上障碍物进行清理，它不仅结构简单，而且能更加贴合在线上对障碍物进行清理。上对障碍物进行清理。上对障碍物进行清理。
【技术实现步骤摘要】
输配电线路的线上障碍物清理总成
[0001]本专利技术涉及一种障碍物清理总成，具体涉及一种与输配电线路行走机器人配套使用的线上障碍物清理总成。
技术介绍
[0002]由于农网线路遍及山间田野，加上线路架设高度高低不等，因此线路通道长期需要清理维护，我们的维护清障工作基本上占了工作时间的三分之一，因此就思考如何才能减少清障工作的难度，如何在安全、方便、使用灵活下进行清障工作。
[0003]平时一般清障是利用楼梯爬上树干去直接砍伐树枝缠绕的风筝线鱼线薄膜袋或鸟窝等，有时楼梯无法达到的还只能操作人员直接爬上去，有些弯腰树或高稍树摆动弧度非常大，加上多少均存在死桠枝和脆桠枝，爬树人员安全风险非常高，据了解因清障伤人的情况不在少数。另外对于清理临近带电或是与接触导线的树枝是必须进行停电清理，如果带电清理存在冒险作业。
[0004]现有技术的方案以及不足：
[0005]1、需爬树高空操作，存在带电操作风险。
[0006]2、需要带楼梯，不便于携带，还需要依靠其他砍伐工具协同作业。
[0007]3、需要大量人力，大大增加人工成本。
[0008]4、处理一般临近带电树枝等需要停电，对周边居民造成影响。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的是：提供一种能与输配电线路行走机器人配套使用，并对线上障碍物进行清理的输配电线路的线上障碍物清理总成，它不仅结构简单，而且能更加贴合在线上对障碍物进行清理。
[0010]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种输配电线路的线上障碍物清理总成，其创新点在于：包括与行走机器人装配的基台，以及与基台装配连接的线上障碍切割往复调节组件、调节滑座、联动组件、切割电机和切割盘，
[0011]所述基台与调节滑座滑动配合，并且调节滑座通过线上障碍切割往复调节组件相对基台前后滑动，
[0012]所述调节滑座通过联动组件与切割电机配合连接，且切割电机的动力输出轴上装有切割盘，
[0013]驱动所述线上障碍切割往复调节组件动作，并带动调节滑座沿着基台前后往复滑动，所述联动组件适应导线仰角发生弹性形变使切割盘外边缘始终贴合在输配电导线上的障碍物上，并进行前后往复切割，所述切割电机驱动切割盘转动实施线上障碍物的清理，
[0014]所述线上障碍切割往复调节组件持续动作，并带动调节滑座沿着基台前后往复滑动，实现切割盘往复切割。
[0015]在上述技术方案中，所述线上障碍切割往复调节组件包括旋转电机、旋转盘和联
动杆，所述旋转盘和旋转电机设在基台的两侧，并且旋转电机安装在基台的背面，所述旋转电机的动力输出轴与旋转盘传动连接，所述联动杆的一端与旋转盘连接，另一端与调节滑座配合连接。
[0016]在上述技术方案中，所述调节滑座具有连接耳，所述联动杆的另一端与调节滑座的连接耳配合连接。
[0017]在上述技术方案中，所述线上障碍物切割往复调节组件还包括直线导轨，所述直线导轨安装在基台上，所述旋转盘转动时，所述调节滑座沿着直线导轨前后往复滑动。
[0018]在上述技术方案中，所述旋转盘为偏心盘，且旋转盘包括连为一体的大头段和小头段，所述旋转电机的动力输出轴与大头段传动连接，联动杆的一端与小头段连接。
[0019]在上述技术方案中，所述联动组件包括电机联动板和拉簧，所述切割电机安装在电机联动板上，且电机联动板与调节滑座转动连接，所述拉簧的一端与调节滑座连接，另一端与电机联动板连接。
[0020]在上述技术方案中，所述电机联动板为曲臂，包括连为一体的电机安装板和联动板，所述切割电机安装在电机安装板上，所述联动板与调节滑座转动连接，且拉簧的另一端与联动板连接。
[0021]在上述技术方案中，所述切割盘是柔性切割盘，且切割盘的外边缘具有柔性切割齿。
[0022]本专利技术所具有的积极效果是：采用本专利技术的输配电线路的线上障碍物清理总成后，由于本专利技术包括与行走机器人装配的基台，以及与基台装配连接的线上障碍切割往复调节组件、调节滑座、联动组件、切割电机和切割盘，
[0023]所述基台与调节滑座滑动配合，并且调节滑座通过线上障碍切割往复调节组件相对基台前后滑动，
[0024]所述调节滑座通过联动组件与切割电机配合连接，且切割电机的动力输出轴上装有切割盘，
[0025]驱动所述线上障碍切割往复调节组件动作，并带动调节滑座沿着基台前后往复滑动，所述联动组件适应导线仰角发生弹性形变使切割盘外边缘始终贴合在输配电导线上的障碍物上，并进行前后往复切割，所述切割电机驱动切割盘转动实施线上障碍物的清理，
[0026]所述线上障碍切割往复调节组件持续动作，并带动调节滑座沿着基台前后往复滑动，实现切割盘往复切割。
[0027]本专利技术能与输配电线路行走机器人配套使用，并对线上障碍物进行清理，它不仅结构简单，而且能更加贴合在线上对障碍物进行清理，取代了已有技术中人工攀爬清除障碍物，本专利技术既不需要登高操作，也不会存在带电操作风险，操作非常方便、快捷，减少了人力投入成本，还无需停电作业，避免对周边居民造成生活上的影响。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的一种具体实施方式的结构示意图；
[0029]图2是图1的后视示意图；
[0030]图3是本专利技术的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图以及给出的实施例，对本专利技术作进一步的说明，但并不局限于此。
[0032]如图1、2、3所示，一种输配电线路的线上障碍物清理总成，包括与行走机器人装配的基台1，以及与基台1装配连接的线上障碍切割往复调节组件2、调节滑座3、联动组件4、切割电机5和切割盘6，
[0033]所述基台1与调节滑座3滑动配合，并且调节滑座3通过线上障碍切割往复调节组件2相对基台1前后滑动，
[0034]所述调节滑座3通过联动组件4与切割电机5配合连接，且切割电机5的动力输出轴上装有切割盘6，
[0035]驱动所述线上障碍切割往复调节组件2动作，并带动调节滑座3沿着基台1前后往复滑动，所述联动组件4适应导线仰角发生弹性形变使切割盘6外边缘始终贴合在输配电导线上的障碍物上，并进行前后往复切割，所述切割电机5驱动切割盘6转动实施线上障碍物的清理，
[0036]所述线上障碍切割往复调节组件2持续动作，并带动调节滑座3沿着基台1前后往复滑动，实现切割盘6往复切割。
[0037]如图1、3所示，为了确保切割盘能够更加贴合在线上的障碍物上，并且自动调节切割盘俯仰角，适用切割不同类型的障碍物，所述线上障碍切割往复调节组件2包括旋转电机21、旋转盘22和联动杆23，所述旋转盘22和旋转电机21设在基台1的两侧，并且旋转电机21安装在基台1的背面，所述旋转电机21的动力输出轴与旋转盘22传动连接，所述联动杆23的一端与旋转盘22连接，另一端与调节滑座3配合连接。使用时，驱动所述旋转电机21，并带动旋转盘2转动，所述调节滑座3在联动杆23的作用下，相对基台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输配电线路的线上障碍物清理总成，其特征在于：包括与行走机器人装配的基台(1)，以及与基台(1)装配连接的线上障碍切割往复调节组件(2)、调节滑座(3)、联动组件(4)、切割电机(5)和切割盘(6)，所述基台(1)与调节滑座(3)滑动配合，并且调节滑座(3)通过线上障碍切割往复调节组件(2)相对基台(1)前后滑动，所述调节滑座(3)通过联动组件(4)与切割电机(5)配合连接，且切割电机(5)的动力输出轴上装有切割盘(6)，驱动所述线上障碍切割往复调节组件(2)动作，并带动调节滑座(3)沿着基台(1)前后往复滑动，所述联动组件(4)适应导线仰角发生弹性形变使切割盘(6)外边缘始终贴合在输配电导线上的障碍物上，并进行前后往复切割，所述切割电机(5)驱动切割盘(6)转动实施线上障碍物的清理，所述线上障碍切割往复调节组件(2)持续动作，并带动调节滑座(3)沿着基台(1)前后往复滑动，实现切割盘(6)往复切割。2.根据权利要求1所述的输配电线路的线上障碍物清理总成，其特征在于：所述线上障碍切割往复调节组件(2)包括旋转电机(21)、旋转盘(22)和联动杆(23)，所述旋转盘(22)和旋转电机(21)设在基台(1)的两侧，并且旋转电机(21)安装在基台(1)的背面，所述旋转电机(21)的动力输出轴与旋转盘(22)传动连接，所述联动杆(23)的一端与旋转盘(22)连接，另一端与调节滑座(3)配合连接。3.根据权利要求2所述的输配电线路的线上障碍物清理总成，其特征在于：所述调节滑座(3)具有连接耳(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，
申请(专利权)人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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