本发明公开一种基于特征的自由曲面测量采样方法，S1：将曲面网格划分成k+1条密集分布自由曲线，采用特征采样法对各曲线进行采样，选取最大采样点数量作为最终采样点数量m<supgt;i</supgt;；S2：基于获取的采样点数量...

本发明公开了一种化合物DNNP及其制备方法与在检测硫化氢上的应用，所述化合物DNNP的结构式如下所示：。本发明化合物DNNP的制备方法简单，原料易得，所得产品为固体粉末，易于存储，化合物DNNP作为荧光探针对溶液中硫化氢表现出高度的选择...

本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括腹部框架、位于腹部框架内且用于弹跳蓄力时将机器人重心下移的腹部机构、设置在腹部机构上且可相对腹部框架来回移动的蓄力机构以及对称设置在腹部框架两侧且与蓄力机构配合实现弹跳的腿部机构，所述腹部机构包括...

本发明公开了一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法，包括从左到右分隔为地下水补给区、海岸水库模拟区和海水区的模拟水槽、与地下水补给区相连的陆源补给系统、与海水区相连的潮汐生成系统、位于海岸水库模拟区和海水区分界处且用于调控...

本发明涉及一种便于捕捞的可收缩网箱，包括风机基柱、拉动收缩装置、登陆装置、网衣、风机基础浮筒框架、操作平台、自动喂养装置、捕捞平台；拉动收缩装置的折叠支架通过网衣与风机基础浮筒框架连接，利用拉动收缩装置的牵引系统拉动，卷锚机运行来拉动绳...

本发明公开了一种船用BOG再液化系统，包括：BOG再液化单元、LNG气液分离器、BOG缓冲单元、液氮预冷单元；BOG缓冲单元对外部产生的BOG进行缓存，并根据后续单元对BOG需求量结合外部产生的BOG与缓存的BOG对BOG输出量进行调节...

本发明公开了一种基于轻量级BERT的mRS预测方法及装置；属于脑卒中患者mRS预测装置领域，操作步骤：构建数据集；使用缺失值检测及处理和数据标准化处理保证数据的一致性和完整性；通过RNN技术得到时序编码特征；采用先进的特征提取算法获得基...

本发明提供了一种基于遗传算法优化BP神经网络的建筑结构地震响应预测模型、优化方法及预测方法，所述优化方法：首先以23个地震动强度参数和2个工程需求参数作为BP神经网络的训练样本得到BP神经网络的建筑结构地震响应预测模型，在此基础上通过遗...

本发明公开一种基于动态聚焦激光的螺旋桨叶片非接触式测量方法、系统和电子设备，包括：系统通过双目相机模块中的左相机与激光振镜模块对螺旋桨测量路径进行规划；光学透镜模块调整激光光斑在桨叶上的形状和大小，以改善光斑提取精度；采用帧差法和形态学...

本发明提供了一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人，包括行走机构、回转机构、抛光打磨机构、清洗除屑机构和清选回收系统；所述行走机构安装在车架上，用于驱动车架移动；所述回转机构安装在车架上，用于驱动主轴旋转；所述主轴根据车架移动方向依次...

本发明公开了一种适用于气液混合介质的减震腔体，包括缓冲安装箱，缓冲安装箱的上端内部安装有减震支撑杆，缓冲安装箱的下端安装有电动调节螺杆，缓冲安装箱的内部设计有空间调节板，空间调节板的外侧固定套装有密封活塞环，密封活塞环与缓冲安装箱之间相...

本发明公开了一种基于区块链的工程项目预算预测方法；属于机器学习技术领域，其操作步骤：步骤(1)：数据采集与标注；步骤(2)：数据扩充；步骤(3)：特征提取模型训练；步骤(4)：特征降维模块训练；步骤(5)：分类器训练；步骤(6)：区块链...

本发明提出了一种具备能量收集功能的粘滞阻尼器，包括粘滞阻尼装置、压缩缓冲装置、滑移装置、能量收集装置a以及能量收集装置b，粘滞阻尼装置包括外壳和内套，内套将粘滞阻尼装置内部分隔为两个腔室，内套与外壳之间为第一腔室，内套内部为第二腔室，滑...

本发明公开了一种整车物流多式联运网络布局优化方法，首先，建立整车物流多式联运网络成本和时效优化模型，对整车物流网络的总成本进行划分，以整车物流总成本和时效最优为目标函数，并确定约束条件；然后，基于变邻域搜索算法求解整车物流多式联运网络成...

本发明公开了一种畜牧业养殖取暖装置；属于畜牧取暖设备相关的技术领域，包括两个相互平行设置的身体定位支架和颈部定位支架，所述的身体定位支架和颈部定位支架整体为可以罩扣在牛身上的H形结构，所述的身体定位支架和颈部定位支架之间通过两根相互平行...

本发明公开了一种基于流场扰动的槽钢内表面涂层热喷涂结构，在槽钢槽口处设置电弧喷枪，所述电弧喷枪的喷气孔与槽钢的槽口间隔设置并正对其槽底，所述电弧喷枪的两侧分别间隔设置两个扰流喷枪，所述扰流喷枪的喷气孔分别朝向槽钢的内槽壁，分别对电弧喷枪...

本发明公开了一种通用型小型探测船组辅助组装机构及其使用方法，机构包括驱动组件，驱动组件在可调支撑架的上表面沿其横向间隔排列设有多个，每个驱动组件的下部分别安装有一个机械爪，探测船组分段夹持于多个机械爪上，驱动组件包括导向柱、第一滑板、第...

本发明公开了一种锚泊设施负载下水下机器人铅垂面的动力学模型建立方法，基于惯性坐标系和水下机器人载体坐标系，构建水下机器人载体的六自由度动力学模型；基于水下机器人载体的六自由度动力学模型，消去与铅垂面无关的运动量，得到水下机器人载体的铅垂...

本发明公开了一种耙吸结合的深海采矿机器人；属于深海采矿领域，包括海底采矿机器人、软管、中继站、硬管、多级泵和采矿船；海底采矿机器人悬浮在海床上以采集海床上赋存的矿粒，海底采矿机器人于中继站由软管连接，由软管将海底采矿机器人采集的矿粒运转...

本发明公开了一种具有减摇功能的浮式防波堤；涉及浮式防波堤领域，包括中浮筒、侧浮筒、侧浮板、电动气缸、连接板、盒体、安装座、转杆、浮摆板、滑道口、滑槽、中腔，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与各自一侧的浮摆板之间转动连接有转...