本发明公开了一种羽毛衍生的氮硫共掺杂碳点催化剂及其制法和应用，所述催化剂为N,S‑CDs，本发明以羽毛为前体，合成一种高效、稳定的产生H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;的氮硫共掺...

本发明公开了一种基于多维力传感器的推进器推力实验装置及其实验方法、性能评估方法，推进器推力实验装置包括测试水池、驱动水下推进器在测试水池中周向转动的旋臂组件、设置于旋臂组件和水下推进器之间的推力测试装置，推力测试装置包括多维力传感器，所...

本发明公开了一种起吊装置；属于货物起吊技术领域，包括支撑座，在所述支撑座的上侧安置有立柱，在所述立柱的顶端两侧固接有方形块，在支撑架上安装有升降器，其包括伺服电机、第一丝杆和第二丝杆，伺服电机固接在支撑座的顶部，且伺服电机的驱动端上固接...

本发明公开了一种多模型串级温度预测控制系统，外回路包括：主温度对象、主检测变送器、多输出局部模型控制器、事件触发器、多输入预测模型控制器、加权控制器；主温度对象的一输出作为主检测变送器的输入；主检测变送器的一输出、副检测变送器的一输出作...

本发明公开了一种重心位置可调式水下推进器的推力实验装置，包括测试水池、驱动水下推进器在测试水池中周向转动的旋臂组件、推力测试装置，推力测试装置包括水平滑动测力台和重心调节机构，水平滑动测力台用于测量水下推进器的水平推力，滚轮沿水平滑台上...

本发明涉及一种咔啉‑恶唑类骨架结构化合物、其合成方法及其用途。以D‑色氨酸为原料，经皮克特·勒反应、酯化反应、还原反应和氧化反应得到咔啉骨架化合物，然后通过Van Leusen反应引入恶唑环，完成了咔啉‑恶唑骨架化合物的合成，以此骨架进...

本发明公开了一种融合相机图像和声呐图像的水下三维重建方法，包括以下步骤：通过图像风格转换将声呐图像转化为相机风格的声呐图像；对原始相机图像进行预处理，得到预处理后的相机图像；从在同一坐标系下，时间同步的相机风格的声呐图像和预处理后的相机...

本发明公开了一种基于旋转等变网络的隐式函数三维重建方法、装置和电子设备，所述旋转等变网络包括旋转等变的编码器网络、几何细化网络、解码器和网络损失函数。该方法包括：旋转等变的编码器网络接收点云及其法向量作为输入，对每个关键点进行旋转等变的...

本发明公开了氯沙坦‑铂(IV)化合物及其制备方法和应用，所述化合物结构式如下：其中，选自顺铂、卡铂、庚铂、奈达铂、奥沙利铂或米铂；与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)所述化合物用于治疗癌症，IC<subgt;50</s...

本发明公开了一种基于邻域子图的无监督LDCT图像复原方法，包括以下步骤：S1、获取LDCT图像数据；S2、训练LDCT图像复原网络，所述LDCT图像复原网络包括3级子图复原网络，将LDCT图像数据Y通过子采样器G生成邻域子图构造重建损失...

本发明公开了一种三点定位电磁感应加热矫平装置，包括：推车机构；感应加热机构；三点定位机构；推车机构包括推车主体和推车把手，所述推车主体为上下镂空的框架结构，其一端设有一组滚轮，所述推车把手与推车主体滚轮在所端部固定；感应加热机构包括感应...

本发明公开一种柔性体整体空间位姿检测方法及系统，包括：S1：沿柔性体表面分别布置旋向相反的光纤光栅传感器串，组成光纤光栅位姿感知网络；S2：根据柔性体变曲率特性实时获取其变形数据；S3：通过FBG波长数据获取柔性体各栅点的施加力；S4：...

本发明公开了一种定转子结构及电机，所述定转子结构包括定子及位于定子内侧的转子，定子内侧沿着环向间隔均布若干定子齿，转子外侧沿着环向间隔均布若干转子齿，定子齿的端面上设有弧形的内齿切边，内齿切边上开设有径向的U形长槽，U形长槽的底部开设有...

本发明公开了一种考虑储能安全和岸电供电的混合动力船舶能量管理方法及系统，包括：获取船舶各类负载的总需求功率和船舶发电机组输出总功率，确定储能系统调度指令；获取每个电池组的充放电电流和运行温度，得到每个电池组的预测健康状态、电量状态和功率...

本发明公开了一种用于热催化降解甲醛的锰基催化剂，由Mn<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;和Cr组成，Cr原子均匀掺杂在四氧化三锰的晶格和分子骨架中。本发明还公开了上述锰基催化剂的制...

本发明公开了一种基于组立模型重建的船体分段装配干涉检测方法，包括：构建组立装配特征的点云数据集；训练得到语义分割网络模型；获得标记出组立装配特征的点云数据；提取组立装配特征点云，形成装配特征的三维模型；确定组立装配特征点云的关键点及其与...

本技术公开了一种金属材料热处理用夹取工装，包括对待热处理金属材料进行夹持固定的主体机构，以及驱动主体机构运动并位于该主体机构内的驱动机构，主体机构包括装置主体，位于该装置主体下端的至少两组夹持组件，所述夹持组件包括转动设于装置主体下端的...

本发明公开了一种高空作业机器人末端残余振动抑制方法及装置，所述的残余振动抑制方法通过偏最小二乘法创建固有频率与高空作业机器人构型的映射模型，高效预测整个工作空间固有频率，通过离散振动周期获得惯导传感器采样时间点，利用采集到的振动幅值偏差...

本发明公开了一种超窄带紫光荧光粉，其化学通式为A<subgt;2</subgt;M(PO<subgt;3</subgt;)<subgt;4</subgt;:zEu<supgt;2+</su...

本发明公开了一种基于分时分区的水下电弧切割状态观测装置，包括：管体、第一前镀膜反射镜、第二前镀膜反射镜、第三前镀膜反射镜、第一半透半反镜、第二半透半反镜、第一减光片、第二减光片、高速相机以及处理器；弧光从进光管路进入经过第一半透半反镜的...