本发明公开了一种定转子结构及电机，所述定转子结构包括定子及位于定子内侧的转子，定子内侧沿着环向间隔均布若干定子齿，转子外侧沿着环向间隔均布若干转子齿，定子齿的端面上设有弧形的内齿切边，内齿切边上开设有径向的U形长槽，U形长槽的底部开设有...

本发明公开了一种考虑储能安全和岸电供电的混合动力船舶能量管理方法及系统，包括：获取船舶各类负载的总需求功率和船舶发电机组输出总功率，确定储能系统调度指令；获取每个电池组的充放电电流和运行温度，得到每个电池组的预测健康状态、电量状态和功率...

本发明公开了一种用于热催化降解甲醛的锰基催化剂，由Mn<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;和Cr组成，Cr原子均匀掺杂在四氧化三锰的晶格和分子骨架中。本发明还公开了上述锰基催化剂的制...

本发明公开了一种基于组立模型重建的船体分段装配干涉检测方法，包括：构建组立装配特征的点云数据集；训练得到语义分割网络模型；获得标记出组立装配特征的点云数据；提取组立装配特征点云，形成装配特征的三维模型；确定组立装配特征点云的关键点及其与...

本技术公开了一种金属材料热处理用夹取工装，包括对待热处理金属材料进行夹持固定的主体机构，以及驱动主体机构运动并位于该主体机构内的驱动机构，主体机构包括装置主体，位于该装置主体下端的至少两组夹持组件，所述夹持组件包括转动设于装置主体下端的...

本发明公开了一种高空作业机器人末端残余振动抑制方法及装置，所述的残余振动抑制方法通过偏最小二乘法创建固有频率与高空作业机器人构型的映射模型，高效预测整个工作空间固有频率，通过离散振动周期获得惯导传感器采样时间点，利用采集到的振动幅值偏差...

本发明公开了一种超窄带紫光荧光粉，其化学通式为A<subgt;2</subgt;M(PO<subgt;3</subgt;)<subgt;4</subgt;:zEu<supgt;2+</su...

本发明公开了一种基于分时分区的水下电弧切割状态观测装置，包括：管体、第一前镀膜反射镜、第二前镀膜反射镜、第三前镀膜反射镜、第一半透半反镜、第二半透半反镜、第一减光片、第二减光片、高速相机以及处理器；弧光从进光管路进入经过第一半透半反镜的...

本发明公开了一种可调节式补油鹤管用快速对接装置，包括密封机构、多爪卡盘机构和驱动机构；密封机构包括输油管、螺纹套筒、内密封胀套、外密封O型圈、盖板及限位圆盘；限位圆盘上设多爪卡盘机构；驱动机构转动带动限位圆盘和螺纹套筒旋转，限位圆盘旋转...

本发明公开了一种用于桥梁钢大热输入埋弧焊的焊材及其制备方法和应用，所述焊材包括实心埋弧焊丝和配用的烧结埋弧焊剂，用于制备所述埋弧焊丝的焊丝钢化学成分包括：C 0.05～0.1％、Si 0.05～0.1％、Mn 1.3～1.5％、Ni 1...

本发明公开了一种电弧形态分形定量表征方法，包括以下步骤：电弧图像灰度化处理；图像去噪处理；电弧图像均衡化，将电弧划分中心燃烧区域和辐射区域；电弧形态分割，基于灰度分割值的图像处理方法，在电弧图像二值化处理中提供准确的分割阈值，分割电弧中...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人船动力定位控制方法，包括以下步骤：S1，构建强化学习环境；S2，将无人船作为智能体，建立马尔科夫过程模型，设置无人船动力定位的状态空间、动作空间并设计奖励函数；S3，引入优先经验回放机制并增加评论家...

本发明公开了一种固态胺吸附剂的制备方法及固态胺吸附剂，所述制备方法以工业废弃物硅粉为原料，以四乙烯五胺作为改性剂，通过分步多次浸渍加热，制得固态胺吸附剂。所制得的吸附剂对CO<subgt;2</subgt;吸附性能较高，尤其...

本发明提出了一种复进式水上垃圾收集装置,包括由上至下依次设置收纳部、收集部和驱动部，收纳部顶端设置收纳筒，收纳筒下端设置排水口，收纳筒内侧设置圆台状的高位箍，收集部包括收集筒、壳体、进水口和空筒仓，壳体上方连接收纳筒，下方连接空筒仓，壳...

本发明公开了一种能提高金属耐腐蚀性的钝化装置，包括钝化机本体，所述钝化机本体一侧设有第一承载台，另一侧设有第二承载台，第一承载台顶部设有第一清洁部，第一清洁部顶部设有第二清洁部，所述第一清洁部和第二清洁部连通，第二承载台顶部设有中和机构...

本发明公开了一种收集波浪能的电流瞬发增强型摩擦纳米发电机，包括空心绝缘球壳，球壳腔内中下部设有在任意方向波浪驱动下均能产生电流的多组滚球式摩擦纳米发电组件，球壳腔内上部设有触发组件；所述多组滚球式摩擦纳米发电组件之间并联后再与球壳外部用...

本发明公开了一种快速导引的AUV无线充电系统，包括无线充电舱、快速导引装置、夹紧装置和无线充电基座；所述快速导引装置、夹紧装置和无线充电基座依次设置于无线充电舱内，所述快速导引装置包括若干周向均匀设置于无线充电舱的导引单元，所述导引单元...

本发明公开了一种四方相金属硫化物及其衍生物，呈四方晶系结构；其表面包括至少一个(001)晶面；所述结构空间群为P4/nmm构型，具有高度对称性。本发明还公开了上述四方相金属硫化物、衍生物的制备方法及其在电水解制氢催化剂方面的应用。本发明...

本发明公开了一种具有坐底式中继站的采矿系统；属于深海采矿技术领域，包括坐底式中继站、采矿机器人、沉积物喷泵机器人、水面支持船、多级泵、刚性立管及柔性软管等设备；本发明为中继站连结端固定，提升了立管刚度，以降低立管在海流作用下的运动挠度来...

本发明公开了一种船舶伸缩气囊平衡装置，包括：平衡器，其包括：感应船舶倾斜状态的感应设备；安装在船舶内仓甲板用于增加船舶左侧重量的左配重箱和用于增加船舶右侧重量的右配重箱，左配重箱和右配重箱连通；以及水泵，该水泵将左配重箱内的水抽取到右配...