本发明公开了一种可调节式补油鹤管用快速对接装置，包括密封机构、多爪卡盘机构和驱动机构；密封机构包括输油管、螺纹套筒、内密封胀套、外密封O型圈、盖板及限位圆盘；限位圆盘上设多爪卡盘机构；驱动机构转动带动限位圆盘和螺纹套筒旋转，限位圆盘旋转...

本发明公开了一种用于桥梁钢大热输入埋弧焊的焊材及其制备方法和应用，所述焊材包括实心埋弧焊丝和配用的烧结埋弧焊剂，用于制备所述埋弧焊丝的焊丝钢化学成分包括：C 0.05～0.1％、Si 0.05～0.1％、Mn 1.3～1.5％、Ni 1...

本发明公开了一种电弧形态分形定量表征方法，包括以下步骤：电弧图像灰度化处理；图像去噪处理；电弧图像均衡化，将电弧划分中心燃烧区域和辐射区域；电弧形态分割，基于灰度分割值的图像处理方法，在电弧图像二值化处理中提供准确的分割阈值，分割电弧中...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人船动力定位控制方法，包括以下步骤：S1，构建强化学习环境；S2，将无人船作为智能体，建立马尔科夫过程模型，设置无人船动力定位的状态空间、动作空间并设计奖励函数；S3，引入优先经验回放机制并增加评论家...

本发明公开了一种固态胺吸附剂的制备方法及固态胺吸附剂，所述制备方法以工业废弃物硅粉为原料，以四乙烯五胺作为改性剂，通过分步多次浸渍加热，制得固态胺吸附剂。所制得的吸附剂对CO<subgt;2</subgt;吸附性能较高，尤其...

本发明提出了一种复进式水上垃圾收集装置,包括由上至下依次设置收纳部、收集部和驱动部，收纳部顶端设置收纳筒，收纳筒下端设置排水口，收纳筒内侧设置圆台状的高位箍，收集部包括收集筒、壳体、进水口和空筒仓，壳体上方连接收纳筒，下方连接空筒仓，壳...

本发明公开了一种能提高金属耐腐蚀性的钝化装置，包括钝化机本体，所述钝化机本体一侧设有第一承载台，另一侧设有第二承载台，第一承载台顶部设有第一清洁部，第一清洁部顶部设有第二清洁部，所述第一清洁部和第二清洁部连通，第二承载台顶部设有中和机构...

本发明公开了一种收集波浪能的电流瞬发增强型摩擦纳米发电机，包括空心绝缘球壳，球壳腔内中下部设有在任意方向波浪驱动下均能产生电流的多组滚球式摩擦纳米发电组件，球壳腔内上部设有触发组件；所述多组滚球式摩擦纳米发电组件之间并联后再与球壳外部用...

本发明公开了一种快速导引的AUV无线充电系统，包括无线充电舱、快速导引装置、夹紧装置和无线充电基座；所述快速导引装置、夹紧装置和无线充电基座依次设置于无线充电舱内，所述快速导引装置包括若干周向均匀设置于无线充电舱的导引单元，所述导引单元...

本发明公开了一种四方相金属硫化物及其衍生物，呈四方晶系结构；其表面包括至少一个(001)晶面；所述结构空间群为P4/nmm构型，具有高度对称性。本发明还公开了上述四方相金属硫化物、衍生物的制备方法及其在电水解制氢催化剂方面的应用。本发明...

本发明公开了一种具有坐底式中继站的采矿系统；属于深海采矿技术领域，包括坐底式中继站、采矿机器人、沉积物喷泵机器人、水面支持船、多级泵、刚性立管及柔性软管等设备；本发明为中继站连结端固定，提升了立管刚度，以降低立管在海流作用下的运动挠度来...

本发明公开了一种船舶伸缩气囊平衡装置，包括：平衡器，其包括：感应船舶倾斜状态的感应设备；安装在船舶内仓甲板用于增加船舶左侧重量的左配重箱和用于增加船舶右侧重量的右配重箱，左配重箱和右配重箱连通；以及水泵，该水泵将左配重箱内的水抽取到右配...

本发明公开了一种基于深度信息的无监督领域自适应语义分割方法、装置和电子设备，其方法包括：初始预测模块从图像中提取特征，生成深度特征和语义特征，并进行初始预测；双向联合注意力机制模块通过学习深度特征和语义特征的关联性来改善它们的特征质量；...

本发明提出了一种耐极端温度短稳杆菌菌株的筛选方法，具体步骤依次如下：(1)将实验室所存短稳杆菌菌株放入数显气浴恒温振荡器以温度21‑35℃，转速200‑240rpm过夜摇培活化。(2)将活化的短稳杆菌菌液以1：500‑1：1500稀释，...

本发明公开了一种阵列铰接式双浮体波浪能发电装置，包括上浮体、与上浮体铰接的小浮体、下浮体、外液压装置和外非线性双稳态装置，外液压装置、外非线性双稳态装置安装于上浮体和小浮体之间；下浮体顶部设有连杆，连杆自下向上插入上浮体内，且连杆与上浮...

本发明公开了一种多级串联微反应器及流体混合方法，包括流动通道和内部蚀有流体流动通道的基底；基底上设有与所述流动通道相连通的流体进口和流体出口，流体通道包括与流体进口相连接的网格状管段、微型混合槽、收缩段、U型管段、与流体出口相连的S型管...

本发明公开了一种考虑加工残余应力的柴油机气缸盖热‑流‑固耦合疲劳寿命预测方法，包括如下步骤：构建柴油机气缸盖的简化模型；预设生死单元层，利用生死单元技术对柴油机气缸盖进行多工序的切削加工仿真分析，得到气缸盖的切削残余应力；使用流场分析得...

本发明涉及工程力学升降装置技术领域，尤其涉及一种基于工程力学的升降装置，包括升降底座，升降底座的下端转动连接有万向轮，升降底座的正面插接有稳固组件，稳固组件的内壁连接有转动杆，转动杆的一端连接有稳固杆，稳固杆的外壁连接有稳固腿，稳固腿的...

本发明公开了一种Mn基多元复合镀层的制备及其生成尖晶石导电涂层的方法，具体为：预配置Cu氧化物纳米颗粒溶胶；铁素体不锈钢基体表面预处理、酸洗、活化、闪镀Ni；溶胶滴定Co和Mn离子的合金共沉积溶液，电化学沉积得到纳米氧化物颗粒离散分布的...

本发明公开了一种土工格栅相互之间多角度拉拔试验装置，包括埋设土工格栅的试验箱和对土工格栅进行拉拔的拉拔加载机构，所述试验箱为空心八棱柱型，且在试验箱每一侧壁的相同位置均开设有上下相互平行的上拉拔口和下拉拔口，所述试验箱的外侧还设有能够使...