本发明公开了一种用于遮挡场景下的行人检测方法，包括如下步骤：步骤1：获取遮挡行人图片数据集；步骤2：构建Cascade R‑CNN模型，其中，在Cascade R‑CNN模型中，通过ResNet50网络对图片特征进行提取；通过FPN网络...

一种深海耐压成形装置，包含主轴，圆柱筒体，张紧机构，所述张紧机构设置在主轴上，所述圆柱筒体设置在张紧机构外部；其特征在于：所述主轴从左至右，顺次设有锁紧螺纹，锁紧螺母，第一滑块，第一导向键，压簧，第二导向键，第二滑块，压紧螺纹，压紧螺母...

本发明公开了一种基于哌啶氮氧自由基氧化还原活性电解液的碱性不对称超级电容器，所述不对称超级电容器由正极电极、正极电解池、隔膜、负极电解池和负极电极依次连接组成，其中负极电解池中设有含2,2,6,6‑四甲基哌啶氧化物的锂、钠或钾的强碱水溶...

本发明公开一种基于深度学习的代码缺陷修复方案推荐方法，获取待分析的方法级粒度缺陷代码片段，进行重命名；利用缺陷类型的标签信息，提取出反映缺陷特征的特征向量；同时利用Doc2Vec模型对缺陷代码片段和历史修复代码进行相似度计算，筛选出历史...

一种具有高单线态氧产率的光敏剂及其合成方法和应用，结构如下所示:本发明提供的光敏剂在近红外区有较强的吸收和发射；在四氢呋喃和水形成的不同比例的混合溶液中发生聚集后仍保持稳定，并且高产率的生成单线态氧。

本发明涉及智能化仓储设备以及大数据粮仓防控领域，尤其涉及带诱捕药剂释放部分的虫子容纳装置。该容纳装置包含诱捕药剂释放部分（14），诱捕药剂释放部分（14）为类锥形的结构，其上布置有诱捕药剂释放孔（15），诱捕药剂释放孔（15）其中放置有...

一种机械式海洋采矿自控装置，包含浮球，回填箱，矿料箱，吊具；浮球外部为金属壳，金属壳内部设有气囊，金属壳二端均设有端口，其中一端端口为气囊的气口；另一端为油口；浮球外部设有吊耳；吊耳上连接着吊具，回填箱使用第一吊具，矿料箱使用第二吊具，...

一种机械式海洋采矿自控装置，包含浮球，回填箱，矿料箱，吊具；浮球外部为金属壳，金属壳内部设有气囊，金属壳二端均设有端口，其中一端端口为气囊的气口；另一端为油口；浮球外部设有吊耳；吊耳上连接着吊具，回填箱使用第一吊具，矿料箱使用第二吊具，...

本发明公开了一种全地形探测的蜘蛛形状机器人及其探测方法；属于机器人智能制造领域，包括可拆卸式蜘蛛腿、装载箱、拆卸替换组件、视觉影像装置、腹板、底板、空气质检仪、温度感知器、折叠机翼、固定板、支撑架、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、机...

本发明公开了一种横向移动的焊接凝固裂纹敏感性评测装置及方法，所述评测板位于上侧，固定板和移动板位于下侧，在评测板一端的中间位置设置半圆形槽，在半圆形槽的顶端开始进行焊接形成熔池，熔池后方为糊状区，焊接开始沿着评测板中心线方向直线移动，同...

本发明公开了一种辅助索抗扭耗能装置，包括：顶部抗扭耗能部件、中部抗扭耗能部件、底部固定部件、FRP条带；顶部抗扭耗能部件设置在最外侧的拉索上，中部抗扭耗能部件设置在其他拉索上，底部固定部件锚固在桥梁上，顶部抗扭耗能部件、中部抗扭耗能部件...

本发明公开了一种带有机械臂的环形机器人及其复立控制方法和行走控制方法，环形机器人包括环形本体、电子舱和机械手，环形本体包括环形壳体组件和直行机构，直行机构包括设置于环形壳体组件内的小车框架、直行电机、齿轮、固定套设于环形内壳外的齿圈，齿...

本发明公开了一种模拟海岸地表‑地下水库联合调控的实验装置及其实验方法，包括从左到右分隔为洪水信号生成区、河道‑地表水库‑地下水库模拟区和海水信号生成区的模拟水槽、用于模拟洪水的水位上涨与下落过程的洪水模拟系统、潮汐生成系统、位于河道‑地...

本发明公开了一种自动化视觉检测设备，该设备包括固定板和设在其上的装夹机构、拍照机构、工控机，装夹机构用于安装并夹持待检机械产品，并带动机械产品运转；拍照机构包括相机和带动相机移动的相机运动机构，相机用于对机械产品中的位置指示标志进行拍摄...

本发明公开了一种船用氢燃料电池余热利用装置；属于余热利用技术领域，包括箱体，在箱体的一侧固连有进水管，在箱体的另一侧固连有出水管，在箱体的顶部盖合有箱盖，在箱体的底部安置有调高机构，在箱体的内部安置有清理机构，清理机构包括伺服电机、横杆...

本技术公开了一种船舶吊装托架锁紧支撑装置，涉及船舶设备技术领域，包括条形的垫板、对称分布于垫板两侧的支撑组件、设置于垫板中间的撑托结构，所述撑托结构与垫板可拆式相连接，所述支撑组件包括有长方体的卡框，所述卡框的边角处均设置有立板，两侧的...

本发明公开了一种电磁感应加热装置，用于矫平设备。该矫平设备包括矫平集装箱、电磁感应加热装置；矫平集装箱内部设置冷水机，通过水管组件接口和水电运输管道连接到电磁感应加热装置；电磁感应加热装置，包括手持同轴变压器、分段线圈；分段线圈与手持同...

本发明提出了一种海洋信息集成用浮标监控装置，涉及海洋信息采集领域，支座的外侧倾斜面上固定连接有太阳能组件，太阳能组件共设有四处，解决了现有的多个浮标在需要进行回收时，需要人工依次将海洋浮标进行提拉回收以进行使用，会降低对于浮标的回收效率...

本技术公开了一种企业管理咨询用信息展示架，属于信息展示架技术领域，包括支撑架、可拆卸式转动组件、第一展示架、辅助限位组件、第二展示架、挂钩一、固定板、转动销轴、转动块、伸缩杆一、转轴一、挂钩二和半圆限位架，可拆卸式转动组件穿设安装在支撑...

本发明提供一种基于IOOA‑AP的典型工艺路线自动化发现方法，在该方法中，我们特别引入了改进的鱼鹰优化算法(IOOA)，用于对传统的近邻传播(Affinity Propagation，简称AP)算法的初始值进行优化。在典型工艺路线发现问...